鸽群优化基本算法： 拿掉了地标算子中的Np 1、Rastrigin测试函数 Min[0,0,0]; Max[10,10,20]; Vmin-1;Vmax1; Np100;D3; Nc1max100;Nc2max50;R0.02; 2、Ackley测试函数 Min[-30,-30,-30]; Max[30,30,30]; Vmin-1;Vmax1; Np30;D3; Nc1max100;Nc2max50;R0.02; 测试函数…

MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python 3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微…

文章目录 一、前期准备二、添加PIO外设一、黄金参考工程二、配置PIO外设三、Generation生成四、黄金参考工程代码修改五、编译黄金工程 三、生成相应的文件，转移至sd卡内一、dtb设备树文件二、rbf文件三、替换sd卡内的dtb和rbf文件四、生成hps_0.h 三、C语言实现一、…

目录 1.PIO模块架构 2.PIO.v模块核心要点 2.1复位处理 2.2 PIO_EP模块 2.3 PIO_TO_CTRL模块 3.PIO.v模块源代码 4.下节内容 1.PIO模块架构 直接硬核，PIO模块架构图如下，看不清记得点图放大，别眯眼睛。 2.PIO.v模块核心要点 2.1复位处理 当PCIe核处于复位状态，则P…

平台：vivado2017.4 芯片：xc7k325tffg-2 记录一下学习PCIE接口的过程。 使用XILINX官方的PCIE核，实现使用windriver加载并测试读写。方案主要在XILINX官方的例子上进行了修改，可以更加方便的实现对PCIE读写。 目录 新建工程 …

PIO,最早是我在raspberry pi pico的介绍中偶然看到的一个新词 转载来在[https://zhuanlan.zhihu.com/p/347948344] 关于PIO的介绍如下: MCU往往具备丰富的外设接口,这些接口往往设计成固定的符合相关标准或者协议的形式,如SPI/I2C等. 而PIO是完全可编程的接口,当前MCU的IO往往也…

目录 1.PIO_EP模块架构 2.PIO_EP模块核心要点 2.1TLP包字段信息 2.2接收引擎请求发送引擎发送TLP 2.3总线号、设备号、厂商号用法 3.PIO_EP模块源代码剖析 4.下节内容 1.PIO_EP模块架构 直接硬核，PIO_EP模块架构图如下，看不清记得点图放大，别眯眼睛。 PIO_EP模块内部…

VSCode PIO创建工程失败分析和解决办法 申明所用类似的问题并不能包治百病，只是作为一种参考也许有帮助，有可能也帮不到。每个人的电脑配置状况以及系统存在差异，软件上的东西很难给出一致性的解决问题的答案,文本仅供参考，只是作…

RP2040 CXX SDK PIO应用例程 📍DS18B20 PIO参考项目例程：https://github.com/jondurrant/RP2040PIO-DS18B20📍DHT11 PIO 参考项目例程：https://github.com/vmilea/pico_dht 在官方的SDK pico-examples中有关PIO的例程有20个&#…

IRQ中断表示位,PIO总共有8个中断表示位，可以用于同步状态机或者其他用途 每个状态机都可以进行灵活的GPIO映射，映射方式有四种，分别为 输入映射输出映射设置映射侧置映射 详细了解GPIO映射 首先我们需要知道映射寄存器都是32位的 如果让…

文章目录 PIO介绍状态机 PIO指令详解PIO语法详解函数详解【MicroPython】PIO有关函数详解asm_pio装饰器rp2.StateMachine函数详解PIO_ASM 例程地址 实操 PIO介绍 RP2040的一个特殊的外设 它可以基于RP2040的设备上创建新的或者额外的硬件接口 作用：其本质接近FPG…

项目中难免会碰到要显示各种协议， 像这样 这时，产品会给你发一个word 文档，通常都有好几页面，这样大篇幅的文本，直接复制到页面就不合适了，再加上还要处理换行，费时费力，能够直接获取…

python将字符串以utf-8格式保存在txt文件中的方法 如下所示： #ltp_data 字符串 写进777.txt 1、 def save(filename, contents): fh open(filename, w, encodingutf-8) fh.write(contents) fh.close() save(F:\\ltp-3.3.1-win-x86\\777.txt, ltp_data) 2、…

原标题：python如何批量读取txt文件 python批量读取txt文件的方法：首先导入系统模块；然后将文件夹路径更改为需要批量读取的txt文件存放的路径；再调用系统模块得到该文件夹下的所有文件名称；最后遍历文件夹，…

本文利用JDK中的BufferedReader和BufferedWriter实现将任何编码方式的txt文件以UTF-8编码方式转存。 UTF-8（8-bit Unicode Transformation Format）是一种针对Unicode的可变长度字符编码，又称万国码，由Ken Thompson于1992年创建。…

​​​​​​​ 1. Python支持在程序中读写 txt文件。这里有两种方式： 方式一：使用 python内置函数，该函数将一个字符串的长度转换为与这个字符串长度相关的值。 例如：" readme"（"r）。 prin…

前言 在很多时候，我们在上传一些样例要求txt的格式为utf-8格式，但是我们默认保存的txt格式文件并不是utf-8格式，现在我们就来讲述一下如何改txt的编码为utf-8。 修改过程 1.首先打开要转格式的txt文件 2.选择“文件”->“另存为” 在这…

一、文件的输入输出 二、从txt文件中读取二维数组（int 以及string） 三、从txt文件读取的数据存到struct中 参考博客：https://blog.csdn.net/u013749068/article/details/78761553 http://www.cnblogs.com/helinsen/archive/2012/07/26/2609…

GBK是Windows默认的汉字编码方式，又称国标。想在控制台或是控件上显示汉字使用这种编码方式最方便。 UTF-8是一种变长字节编码方式，把字节数边长，可以容纳更多的信息。 UTF-8编码方式： 当码长为1字节的时候，兼容ascii…

官方文档： 链接 如果英文过得去，建议直接看官方文档，比较直接痛快，写这个博客的意思就是抛砖引玉 编译前提： Ubuntu linux(version14.04 - Trusty)（笔者注：我是在Debian 8 下面编译的&#…