化了两周的时间在STM32H750 art Pi 板上实现了RT Thread OS 下的IEEE1588 /PTP 协议。初步的测试表明:在使用linux PTP 使用软件时间戳的条件下diff 大约在200ppm 以内。如果使用硬件的时间戳,可能会好一点,遗憾的是我家里的两台PC 兼容机在u…
1. 什么是1588v2
1588v2是网络测量和控制系统的精密时间同步协议标准,也可称为PTPv2(Precision Time Protocol Version 2,精密时间协议V2版本)。1588v2是由IEEE标准组织发布的业界标准,用于实现设备之间的高精度时间同…
视觉slam十四讲中第七讲中运行时提示错误,搜了一下网上的答案使用“Opencv“时遇到terminate called after throwing an instance of ‘cv::Exception‘问题的解决方案
个人感觉解决办法比较粗暴
实际上这里的问题在于路径错误 查看一下路径发现两张图片的路径在c…
Codeforces-1610 C: Keshi Is Throwing a Party
题目传送门:Codeforces-1610 C
题目
题目截图 样例描述 题目大意 Keshi 正在举行一个Party,他有 n n n 个朋友,第 i i i 个朋友有 i i i 美元。 但这些朋友既仇富又仇贫,如…