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RF中变量转换

详见原出处http://blog.csdn.net/tulituqi/article/details/7907981 变量转换 之前提过了Scalar变量用 $ 作为标识符,List型变量用 作为标识符,而且他们是可以进行转换的,理论上可以互相进行转换,但是也有一点限制。 1、List变…

RF基础学习

基础 dBm: 相对于1mW的单位值 dBc: 相对于载波的差值 例如: 0dBm 1mW 10dBm 10mW -110dBm 1E-11mW 0.00001nW 对于50欧姆的负载, -110dBm就是0.7uV 经验法则: 功率翻倍 增加3dB功率减半 降低3dB 关于dBm和W之…

【RF基础】RF调用python函数基础

文章目录 构建运行 本文简单介绍了如何在robot里面调用一个python写的函数。 构建 我们在D盘下创建两个文件,一个叫pyfile.py,用于编写python函数,另外一个叫test.txt,编写我们的测试用例。 pyfile.py的内容如下: …

1-RF简介与安装

一、RF简介 RF是基于python的自动化测试框架,是关键字驱动。和pytest功能类似,但语法不同,RF不需要写python代码,pytest需要。 RF优点 自带测试报告功能,无需安装插件定义灵活易理解的测试用例执行控制(包…

2-RF的简单使用

一、RF关键字 用例执行的主体,本质是python函数 关键字类型: 1、RF自带的标准库 2、第三方库 3、自定义(python代码写关键字)   二、RF中的表 1、Test Case: 用来定义用例 2、Settings: 导入库定义…

无线龙感知RF2-V210物联网教学实验箱

无线龙感知RF2-2440/6410/V210物联网实验箱全面集成WinCE6.0/LINUX/ANDRO三大平台。通过简单更换核心模块,可以实现对ARM9/ARM11/Cortex-A8-等三种主流处理器构架嵌入式教学;配备全速WIFI、蓝牙、RFID、ZigBee、3G等系统,另配有多种功能传感器扩展模块;实现了将高端嵌入式教…

ros移动机器人,激光雷达里程计rf2o_laser_odometry的使用与分析

目录 1.问题分析 2.激光雷达里程计 2.1 代码下载 2.2 使用方法 (1) ERRO:“base_link” passed to lookupTransform argument source_frame does not exist. (2)"Waiting for laser_scans...." (3)无法发布odom->base_footprint的tf信息 2.3 导…

基于rf2o_laser_odometry纯激光里程计的gmapping建图

ROS环境:ubuntu16.04 & ROS kinetic激光雷达:EAI-X4 or RPlidar-A1激光里程计:rf2o_laser_odometry建图:gmapping 对于很多刚入门的同学,购买一台带有高精度轮式里程计的ROS小车经济上往往不允许。但是大多数同学…

RF2O

RF2O是一种快速而精确的方法,用于从连续范围扫描中估计激光雷达的平面运动。对于每个扫描点,可以根据传感器速度制定范围流约束方程,并最小化所得几何约束的鲁棒函数以获得运动估计。与传统方法相反,该方法不搜索对应关系&#xf…

RF-2 变量的基本使用

RF 变量学习 变量命名规则 ${} 前面两个标识符为命名规则标示,{} 为名称 $ —声明单值变量 (可以声明字符串、数字、字典等) –声明列表变量(一个列表数据结构的变量多个值) 在输入打印时,两者不同 $ {vall} 需要打印时 输入…

【已解决】TypeError: argument of type ‘int’ is not iterable

【已解决】TypeError: argument of type ‘int’ is not iterable 在Python编程中,TypeError: argument of type int is not iterable是一个常见的错误。此错误表明你尝试对一个整数(int)执行迭代操作,但整数是不可迭代的。本文将…

解决 Encountered an improper argument 错误

Keil 5.28版本,调试时会出现 Encountered an improper argument 错误,大部分操作都失效,关闭程序不能退出,只能结束进程 出现的原因应该是退出debug之前还有断点存在,在退出debug之前删除全部断点后,故障消…

已解决SyntaxError:positional argument follows keyword argument

已解决(Python位置参数报错)SyntaxError:positional argument follows keyword argument 文章目录 报错代码报错翻译报错原因解决方法千人全栈VIP答疑群联系博主帮忙解决报错 报错代码 粉丝群里面的一个小伙伴想用python读取txt文件,但是…

已解决SyntaxError: positional argument follows keyword argument

已解决SyntaxError: positional argument follows keyword argument 文章目录 报错代码报错翻译报错原因解决方法千人全栈VIP答疑群联系博主帮忙解决报错 报错代码 一个粉丝在用Python的jieba库做关键字提取的时候,出现了报错(跑来找我求助,然…

【Python】成功解决TypeError: missing 1 required positional argument

【Python】成功解决TypeError: missing 1 required positional argument 🌈 欢迎莅临我的个人主页👈这里是我深耕Python编程、机器学习和自然语言处理(NLP)领域,并乐于分享知识与经验的小天地!&#x1f387…

【Python】成功解决: OSError: [Errno 22] Invalid Argument

【Python】成功解决: OSError: [Errno 22] Invalid Argument 🧑 博主简介:曾任某智慧城市类企业算法总监,目前在美国市场的物流公司从事高级算法工程师一职,深耕人工智能领域,精通python数据挖掘、可视化、机器学习等&…

java argument type mismatch_解决mybatisplus插入报错argument type mismatch的问题

今天使用argument type mismatch发现插入的时候报错 java.lang.IllegalArgumentException: argument type mismatch 从错误中看是参数的问题,想到我再实体类里面定义了几个在数据库中没有的字段,就使用了 TableField(exist false) 来排除掉这个字段。 再…

BaichuanPreTrainedModel._set_gradient_checkpointing() got an unexpected keyword argument enable 解决方案

大家好,我是爱编程的喵喵。双985硕士毕业,现担任全栈工程师一职,热衷于将数据思维应用到工作与生活中。从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。现为CSDN博客专家、人工智能领域优质创作者。喜欢通过博客创作的方式对所学的…

解决AI推理中的“Invalid Argument”错误:输入数据校验与处理

解决AI推理中的“Invalid Argument”错误:输入数据校验与处理 📝 解决AI推理中的“Invalid Argument”错误:输入数据校验与处理 📝摘要引言“Invalid Argument”问题的成因分析 🤔1. 输入数据格式错误2. 输入数据类型不…

Python-argparse库基本使用方法和add_argument() 参数详解

简单介绍 (1)创建 ArgumenParser 对象 (2)add_argument() 方法 (3)总结 简单介绍 官网:https://docs.python.org/3.6/library/argparse.html argparse库是一个存储参数库,可以用…