相关文章
【autodesk】浏览器中渲染rvt模型
使用Forge完成渲染
Forge是什么 为什么能够渲染出来rvt模型 Forge是由Autodesk开发的一套云端开发平台和工具集。在Forge平台中，有一个名为"Model Derivative"的服务，它可以将包括RVT（Revit）在内的多种BIM（Building Information Modeling）文件格式转换为可在W…
【论文阅读】RVT: Robotic View Transformer for 3D Object Manipulation
Abstract
对于 3d 对象操作，构建显式 3d 表示的方法比仅依赖相机图像的方法表现更好。但是使用诸如体素之类的显式 3d 表示是以巨大的计算成本为代价的，从而对可扩展性产生不利影响。在这项工作中，我们提出了rvt，这是一个多视图transformer，用于3d操作，既可扩展又准确。…
RVT-2：通过少量演示学习精确操作
24年6月来自Nvidia的论文“RVT-2: Learning Precise Manipulation from Few Demonstrations”。
本工作研究如何构建一个机器人系统，该系统可以根据语言指令解决多个 3D 操作任务。为了在工业和家庭领域发挥作用，这样的系统应该能够通过少量演示学习新任…
RVT：用于 3D 目标操控的机器人视图 Transformer
23年6月 Nvidia 的论文“RVT: Robotic View Transformer for 3D Object Manipulation”。
对于 3D 目标操作，构建显式 3D 表征的方法比仅依赖相机图像的方法表现更好。但使用像体素这样的显式 3D 表征需要大量的计算成本，从而对可扩展性产生不利影响。R…
UE5 RVT 制作场景交互 - 遮罩
RVT可以通过物体制作场景的RVT的贴图遮罩绘制 首先放一个Runtime Virtual Texture Volume在场景里面 设置一个合理的大小 创建一个RVT 这里有你想要的存储的通道和贴图精度 将才创建的RVT放到Runtime Virtual Texture Volume上去 现在放一个平面到Runtime Virtual Texture Volu…
图形学常识 | VT
目录
Virtual Texture
Why：
what：
how: 采样方式
vLevel floor[F d(uv)/dx, d(uv)/dy) Random(-0.25,0.25)]
SVT存在硬盘上，RVT当看到的时候生成/渲染。
SVT应用：
RVT的应用：cache材质 新建底片
各向异性
…
将物体与地形混合过渡)
学习在UE中使用RVT(RuntimeVirtualTexture)将物体与地形混合过渡
前言
当物体放在地形上并与地形有穿插时，其交界处通常会看到硬接缝。在以前，使用RenderTargets是一个解决方案：将地形等信息渲染到贴图上，其他物体就可以采样这张贴图了，随后根据接近地形的程度，来与渲染的…
do while语句
今天写一下 while， do while语句；
先讲一下while语句 while语句是先判断在执行 do while语句是先执行一次在判断 记住是一次；
基本结构
while语句；
while（布尔类型的表达式）{ 布…
wedo巡线机器人编程教程_这是一个机器人和编程的时代
图中在草地上自在奔跑的机器人是波士顿动力公司(BostonDynamics) 开发的类人双足机器人Atlas,由麻省理工(MIT)电子工程与计算机科学系的教授马克雷波特在1992年创立，一直致力于将机器人变成自然界的一个新物种。经过20多年不断的研发迭代，现在已经拥有了几大明星机器人，如类…
循环语句—do…while循环
目录
3.do……while循环语句
3.1do……while循环语句格式
3.2三种循环的区别
3.3总结三种循环的区别 3.do……while循环语句
3.1do……while循环语句格式
基本格式：
do { 循环体语句；
} while（条件判断语句）； …
DOA估计算法从原理到仿真——CBF、Capon、MUSIC算法
本人第一篇CSDN博客~欢迎关注！ DOA是指Direction Of Arrival，是利用电磁波信号来获取目标或信源相对天线阵列的角度信息的方式，也称测向、空间谱估计。主要应用于雷达、通信、电子对抗和侦察等领域。
一、阵列信号模型 如上图所示࿰…
【阵列信号处理】DOA估计算法
DOA估计中的ESPRIT算法
ESPRIT算法时一种利用子空间旋转法估计DOA参数的方法，其算法的基本思想是将阵列在结构上分成两个完全一致的子列，两个子列相应阵元偏移的距离相等，也就是说阵列的阵元被分成一对对的形式，而且每一对之间具…
c语言中do有什么作用,C语言中do while语句的用法是什么？_后端开发
c语言有且唯一的函数是什么？_后端开发 在c语言中有且唯一的函数是：“main”函数。“main”函数，又称主函数，是程序执行的起点；如果有其他函数，则会完成对其他函数的调用后再返回到主函数，最后…
wedo2.0恐龙系列图纸roboriseits乐高机器人暑假班（课程安排，psd海报，宣传素材，课堂实拍照片视频，课后反思等所有内容）
wedo2.0恐龙 前言：
图纸是roboriseit的，大家都知道roboriseit出品必属精品。
原版图纸是英文带水印的，所以实际上课还需要备课。
备课的时候对课程进行了调整，自己制作的5天的暑假班课程，内容比较丰富，还另外添加了一些相关的一些视频和参考图。设计的海报psd源文件和…
【JAVA-Day15】Java 的 do-while 循环语句
Java 的 do-while 循环语句 Java 的 do-while 循环语句摘要引言一、什么是 do-while 循环语句二、do-while 循环语句的语法三、do-while 循环的优势和使用场景优势使用场景 与其他方式相比优势劣势与while循环比较与for循环比较 建议四、总结参考资料 博主 默语带您 Go to New …
外设驱动库开发笔记45：MS4515DO压力传感器驱动
很多时候我们需要检测流量和压力这些参数，比如我们要检测大气压，或者通过测量差压来获得输送流体的流量等，都需要用到压力传感器。这一篇我们就来讨论MS4515DO压力传感器的数据获取。
1、功能概述 MS4515DO是TE公司推出的一款基于PCB安装的小…
DO-Conv 涨点模块
文章目录 0.动机1.传统的卷积和Depthwise卷积2.Depthwise over-parameterized卷积（DO-Conv）3.DO-DConv和DO-GConv4.在视觉任务中使用Depthwise over-parameterized卷积5.总结 DO-Conv无痛涨点：使用over-parameterized卷积层提高CNN性能 DO-Co…
while及do while语句
编写程序时，许多问题都要用到循环控制。循环结构也是结构化程序设计的基本结构之一，因此熟练地掌握循环结构是程序设计最基本的要求。While循环、do while循环、for循环语句，3种循环语句在一般情况下可以相互转换
While 及dowhile语句
Whil…