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roslibpy 是一个Python和IronPython用于与ROS（Robot Operating System）交互的桥梁库。它通过WebSockets技术连…
UBuntu20.04安装自己的opencv以及cv_bridge
解决问题：
默认UBuntu20.04的ROS自带的opencv版本是4.2.0，但是在写代码或者跑别人的项目时，所需要的版本往往不同。而且如果代码中使用了cv_bridge,虽然ROS里面是自带cv_bridge的，但它链接的是ROS自带的opencv版本,即使将CMakeLi…
Docker的bridge网络创建
在docker中存在三种网络 host，null，bridge，可以用docker network ls 查看 我们默认创建的网络都是bridge网络，同样我们也可以创建自己的网络 docker network create --driver <host/null/bridge> network_name 例如，创建名字为my_net的bridge网络 docker network cr…
ROS1 cv_bridge实践
目录
0. 概述
1. 相关api源码声明&使用
1.1 Opencv图像转ROS图像消息
1.2 ROS图像消息转Opencv图像
2. 实践
2.1 创建ROS工作空间
2.2 创建图像发送节点和接收节点
2.3 实现图像的发送节点
2.4 实现图像的接收节点
3. 相关链接 0. 概述 Opencv以其丰富的图像处理…
桥接模式（Bridge）
桥接（Bridge）模式的定义如下：将抽象与实现分离，使它们可以独立变化。它是用组合关系代替继承关系来实现，从而降低了抽象和实现这两个可变维度的耦合度。
假如你有一个几何形状（Shape）类&#x…
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1. 项目介绍
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linux bridge vlan,Linux Bridge实现Vlan
(1)查看核心是否提供VLAN 功能，执行 # dmesg | grep -i 802 或者检查/proc/net/vlan目录是否存在。 如果沒有提供VLAN 功能，/proc/net/vlan目录是不存在的。 如果8021q模块没有载入系统，则可以通过使用modprobe模组命令载入802.1q模组，並且利用lsmod命令确认模组是否已经载…
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1. 项目目录结构及介绍
CARLA ROS Bridge 项目的目录结构如下：
ros-bridge/
├── carla_ad_agent/
├── carla_ad_dem…
Docker网络之bridge0详解
一、docker0 是本机器在docker 内的Namespace
通过追踪docker0，我们解决如下两个问题：
我们通过多个容器是如何互连的？单个容器是如何访问外网的 ？
1、创建一个 container docker run -d --name test1 com/library/busybox /bi…
Linux Bridge简介
一 原理介绍 Linux Bridge（网桥）是工作于二层的虚拟网络设备，功能类似于物理的交换机。 Bridge可以绑定其他Linux网络设备作为从设备，并将这些设备虚拟化为端口，当一个从设备被绑定到Bridge上时，就相当于真…
Quixel bridge桥接设置
插件管理
一、Quixel bridge桥接到UE4设置
安装插件 选择插件版本：（与你使用的UE4版本一致）选择安装目录：（该插件需要安装到UE4的插件目录里：C:\Program Files\Epic Games\UE_4.26\Engine\Plugins&#x…
ROS Bridge 笔记（02）— carla_ros_bridge 功能包（准备 ROS环境、运行 ROS Bridge、配置 CARLA 参数、同步模式下使用 ROS Bridge、主车辆控制）
官网：https://carla.readthedocs.io/projects/ros-bridge/en/latest/run_ros/
carla_ros_bridge 功能包是运行基本 ROS 桥接功能所需的主要功能包。在本节中，你将学习如何准备 ROS 环境，运行 ROS 桥，如何配置设置，同步…
bridge如何导入unity
1.Quixel Bridge下载和设置
下载Quixel Bridge - Manage 3D content and export with one click 客户端注册 安装。 bridge 模型导出路径配置 和 插件下载 客户端点击 Edit ->Export Settings Export Tatget 选择Unity类型; 点击下载unity的插件，下载的插件位置…
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ClickHouse JDBC Bridge 是一个用于 ClickHouse 的实验性项目，它作为一个无状态代理，允许通过 JDBC 接口从 ClickHouse 查询外部数据库…
linux4.12内核 bridge简介
Bridge是什么？ Bridge（桥）是 Linux 上用来做 TCP/IP 二层协议交换的设备，与现实世界中的交换机功能相似。Bridge 设备实例可以和 Linux 上其他网络设备实例连接，既 attach 一个从设备，类似于在现实世界中的…
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一、vlan_filter 功能 内核3.8版本以后的 bridge 增加了一个新功能叫 VLAN filter VLAN filter 主要有两个功能 可以给进出的数据打vlan tag ，剥离vlan tag，要看后面跟的参数 起到过滤功能，比如接口vid设置为100,则只让vlan100的数据通过&…
Java Access Bridge
如何使用Java Access Bridge，Java Accessibility API（JAAPI）和Java Accessibility Utilities创建可访问的应用程序。Java Access Bridge使某些Java应用程序对Microsoft Windows上的辅助技术可见。JAAPI使您能够创建残障人士可以访问的Java应用…
Bridge （桥梁）模式
9.1 Bridge 模式 Bridge 的意思是 “桥梁”。就像在现实中，桥梁的功能是将河流的两侧连接起来一样，Bridge 模式的作用也是将两样东西连接起来，它们分别是 类的功能层次结构 和 类的实现层次结构。 Bridge 模式的作用是在 “类的功能层次结…
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1什么是bridge？
首先，bridge是一个虚拟网络设备，所以具有网络设备的特征，可以配置IP、MAC地址等；其次，bridge是一个虚拟交换机…
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