相关文章

1.5万字初探:车载激光雷达的终极形态——FMCW激光雷达的原理、优势、方案和玩家

01 前言 激光雷达可能大家比较熟悉,但是“FMCW激光雷达”可能对许多朋友来说会比较陌生。 本文介绍FMCW激光雷达的基本原理、主要优势、系统方案、以及目前布局FMCW激光雷达的主要公司和产品。 下图从左到右,分别是普通毫米波雷达,4D成像毫…

无人驾驶之传感器

1.车载传感器 1.SELF/ GPS 2.AIR sensor:雷达,激光,超声,相机 3.天线/DSRC协议(还有SAE J2735 BSM协议):V2V,V2I(V2X) 4.Beacon/OBU:V2I 其中&…

调频连续波(FMCW)雷达测距、测速详解

文章目录 一、FMCW雷达基本原理简介二、FMCW雷达测距原理1.探测距离和距离分辨率 三、FMCW雷达测速原理1.探测速度和速度分辨率 四、FMCW雷达二维FFT代码(matlab)总结 一、FMCW雷达基本原理简介 调频连续波雷达(Frequency Modulated Continu…

FMCW 全面解析

基本概念 调频连续波雷达,普通CW雷达发送的是固定频率的波形,FMCW发送的是频率随时间变化的波形,通常是线性变化的,也称LFMCW。 通常有三角波调制和锯齿波调制。锯齿波调制主要用来测量物体的距离,而三角波调制可以同…

从 GitHub 上手动安装python包教程

基本流程 第一步,下载 (https://pypi.org/ 自己输入要下载的库名称) 第二步,解压, 打开到出现 setup.py 的文件目录 第三步;打开 Windows Powershell, 在当前文件目录中,shift 鼠…

GitHub如何配置SSH Key

文章目录 步骤一、设置git的user name和email二、检查是否存在SSH Key三、获取SSH Key四、GitHub添加SSH Key五、验证和修改 https://github.com/xiangshuo1992/preload.git gitgithub.com:xiangshuo1992/preload.git这两个地址展示的是同一个项目,但是这两个地址之…

Github库中的Languages显示与修改

目录 前言 【.gitattributes】文件 修改GitHub语言 前言 上传一个项目到GitHub时,发现显示的语言并非是自己项目所示的语言,这样的情况是经常发生的,为了能到达自己所需快速检索,或者是外部访问者能很好的搜索我们的项目&#…

Pycharm中克隆github上的项目

前言:GitHub上有很多不错的项目,很多初学者需要将它clone下来进行研究,那么此文章将介绍如何将GitHub上的项目克隆在本地。 1.查看有没有安装Git工具 要想在Pycharm中克隆github上的源码,必须要借助Git工具来实现,如何检测自己的Ptcharm中有没有安装Git呢? (1)File—&…

github上总结的python资源列表

Python 资源大全中文版 我想很多程序员应该记得 GitHub 上有一个 Awesome - XXX 系列的资源整理。awesome-python 是 vinta 发起维护的 Python 资源列表,内容包括:Web框架、网络爬虫、网络内容提取、模板引擎、数据库、数据可视化、图片处理、文本处理、…

AI中文语音克隆、语音合成——GitHub上babysor/MockingBird 项目源码部分功能实现

AI中文语音克隆、语音合成——GitHub上babysor/MockingBird 项目源码部分功能实现 第一次独立地从认识一项技术,然后到github上搜索相关代码,跟着ReadMe.md教学文档将项目的功能实现部分复现。目前并没有涉及训练数据集的部分功能,是接受了作…

Github配置DNS

声明:这种方法仅仅适用于能够访问github网站只不过是访问速度慢这一现象. 配置操纵 映射文件存放于(Windons系统): C:\Windows\System32\drivers\etc\hosts 以管理员身份运行命令行(目的是为了修改hosts文件中的内容)…

利用 github 和 python3 以及 MWeb 打造自己的博文图床

利用 github 和 python3 以及 MWeb 打造自己的博文图床 这两天一直在纠结图床的问题,因为用自己的服务器来做图床这个事情我考虑再三,觉得比较不靠谱-_-|||,因为我的服务器只是一个小小的低配服务器,用来当自己的博客图床本来这个…

如何运行github上的项目

为了讲明白这个过程,特意做了一个相对来说比较好读懂的原理图,希望和我一样初学的小伙伴也能很快上手哈😊 在Github中找到想要部署的项目,这里以BartoszJarocki/CV(线上简历📄)项目为例 先从头…

GitHub 上有哪些优秀的 Python 爬虫项目?

大家好,我是一行 爬虫这种项目,只要博主不去维护,那过段时间也都会失效 毕竟是作为一门被动技术,只要网站守方更新防御机制,那爬虫攻方也得更新策略 所以就经常会有小伙伴来问我,怎么爬不了呢?就…

Github配置2FA认证

Github配置2FA认证 Github官方声明:从 2023 年 3 月开始到 2023 年底,GitHub 将逐渐开始要求在 GitHub.com 上贡献代码的所有用户启用一种或多种形式的双因素身份验证 (2FA)。 如果你在符合条件的组中,当选择该组进行注册时,将收到…

适合 JS 新手学习的开源项目——在 GitHub 学编程

作者:HelloGitHub-小鱼干 这里是 HelloGitHub 的《GitHub 上适合新手的开源项目》系列的最后一篇,系列文章: C 篇Python 篇Go 篇Java 篇JavaScript 篇 Java 篇中老荀说到当今互联网份额最大的编程语言是 Java,作为后辈我对此话…

Hexo+Github+Netlify博客搭建教程

✅作者简介:大家好,我是Leo,热爱Java后端开发者,一个想要与大家共同进步的男人😉😉 🍎个人主页:Leo的博客 💞当前专栏: 博客系列 ✨特色专栏: MyS…

Python3中.whl文件介绍

1. wheel介绍: .whl文件(WHL file)也称为轮子(wheel),这是用于python分发(distribution)的标准内置包格式(standard built-package format)。它包含安装所需的所有文件和元数据(metadata)。.whl文件使用zip进行压缩。.whl文件还包含有关此wheel文件支持的…

73个GitHub高级搜索技巧

73个GitHub高级搜索技巧 1. 前言2. 排序搜索结果2.1. 按交互排序2.2. 按反应排序2.3. 按作者日期排序2.4. 按提交者日期排序2.5. 按更新日期排序 3. 搜索范围3.1. 搜索存储库3.1.1. 按存储库名称、描述或 README 文件的内容搜索3.1.2. 在用户或组织的仓库中搜索3.1.3. 按存储库…

vscode上传项目到github

vscode上传项目到github 文章目录 vscode上传项目到github一、安装vscode二、安装git1.下载git2.安装git 三、链接github (前提注册有github账号)1.打开“Git Bash Here”(终端),输入“git init”。2.输入“git config…