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IROS 2019 比赛记录
IROS 2019 比赛记录--题目更新了 2019-12-5IROS比赛内容更新（2019-10-17）目前准备进展仍需准备的工作及问题 IROS 比赛准备（2019-09-27）任务二：把杯子放在碟子上，再同时移动盘子与碟子调试代码BugsBug 原因…
IROS2020 论文阅读
1. Visual SLAM with Drift-Free Rotation Estimation in Manhattan World . Jiacheng Liu and Ziyang Meng . Department of Precision Instrument, Tsinghua University;
摘要：提出了一种高效、准确用于人工环境的SLAM系统。加入曼哈顿世界的假设，以…
解决Github Pages加载慢的问题
hello，大家好，我是智能黑客谢佳宇，今天我们来讲讲如何解决解决Github Pages加载慢的问题。
首先声明一下，我的个人主页就是用gitlab(主要为了解决github偶尔连不上的问题，当然github也在跟随同步，不存在不…
GitHub快速访问
GitHub快速访问
前言
近期github不太稳定，总是出现连接不上，加载过慢的情况。作为一名Blog的爱好者，deploy到gihub上时不时就来个connect faield，这能忍？
于是我翻了翻度娘，找了找谷哥，大概是…
Hexo+GitHub搭建个人博客教程（2023最新版）
一、准备环境
1、node环境
首先，安装 nodejs， 因为Hexo是基于 Node.js 驱动的一款博客框架。
⭐nodejs下载地址
2、git 环境
然后，安装git, 一个分布式版本控制系统，用于项目的版本控制管理，作者是 Linux 之父。 …
github配置ssh key密钥的方法
ssh连接原理
在我们提交代码的时候， github需要用我们账号对应的公钥去解密我们提交的代码，如果能正确的解密说明当前提交代码的用户合法的。
所以在提交代码事先我们的电脑中需要持有一个私钥我们的github账户中也有持有一个公钥
GitHub配置SSH Key…
linux下载github项目文件
首先，在【code】下找到【download zip】，右键【检查元素】，根据关键字【zip】找到对应的.zip文件，如下图中【href"/bubbliiiing/faster-rcnn-pytorch/archive/refs/heads/master.zip"】就是我们需要的内容，而…
Github如何回滚代码？
我们从本地向Github或Gitlab、Gitee等远程仓库push代码时，有时候会因为一些细节或者在push之前，没有pull拉取远程仓库中最新的内容，导致push远程仓库之后，项目生产环境异常，或者无法正常部署！！&…
Shiro步步为营--Springboot开启身份验证
项目的完整目录层次如下图所示。 项目地址：https://github.com/pengjunlee/shiro-authenticate.git
添加依赖与配置
在本工程中，Shiro使用了Ehchache作缓存，因此需要在工程POM文件中引入它们的Maven依赖。 <parent><groupId>o…
)
如何搭建自己的图床(GitHub版)
文章目录 1.图床的概念2.用GitHub创建图床服务器2.1.新建仓库2.2.生成Token令牌2.3.创建img分支和该分支下的img文件夹(可选) 3.使用PicGo软件上传图片3.1 下载PicGo软件3.2配置PicGo3.3用PicGo实现上传 4. Typora实现自动上传5.免费图床网站6.免费图片网站 前言： 如…
被微软收购两年后，GitHub 怎么样了？
整理 | 唐小引 头图 | CSDN 下载自 VCG 出品 | CSDN（ID：CSDNnews） 7 月 15 日，由中国开源软件推进联盟（COPU）主办，赛迪传媒、《软件和集成电路》杂志社联合承办，CSDN 独家直播的 202…
新版Github查看历史提交commit记录
首先需要找到想要查看的项目, 如下图来到该仓库 然后, 可以看到如下, 点击进入 接下来就可以看到历史的commit记录, 红色标记出可以切换分支查看
如何制作一个可以自动更新的Github个人主页
Github近期上线一个新的功能，就是你在自己账号下创建一个和自己用户名同名的仓库，并在仓库下创建一个README.md文件，这个文件就会被展示在你的Github个人主页。源于markdown的强大描述能力，你可以在你的Github首页展示各种各样的信…
Github使用指南
文章目录 注册成为用户GitHub功能及常用词汇板块说明Your profile使用仓库上传资源查找资源 注册成为用户
首次使用GitHub并准备长期使用需要先注册，当然也可以以游客的方式进行浏览。 登录官网GitHub: Where the world builds software GitHub，点击右…
【愚公系列】《AIGC辅助软件开发》002-AI智能化编程助手：GitHub Copilot
🏆 作者简介，愚公搬代码 🏆《头衔》：华为云特约编辑，华为云云享专家，华为开发者专家，华为产品云测专家，CSDN博客专家，CSDN商业化专家，阿里云专家博主…
文科妹子都会用 GitHub，你这个工科生还等什么
在某乎上刷到一条关于 GitHub 的留言，如下： 点赞人数还不少，这说明还真有不少工科生不会用 GitHub，你看大小写都没有区分（手动狗头）。所以我就想写篇文章科普下，“新手如何使用 GitHubÿ…
6月份Github上最热门的Java开源项目！
来源：开源最前线
1、halo，这是一个轻快，简洁，功能强大，使用Java开发的博客系统。
项目地址：https://github.com/halo-dev/halo Star 6139
2、jeecg-boot
项目地址：https://github.com/zha…
GitHub汉化教程
GitHub是强大的代码管理网站，但是它是纯英文的，对我们来说使用起来有点不太方便，所以笔者最近尝试将GitHub转换成中文，然后尝试了两种方法之后，实现了汉化目标。
方法一：
1、登录GitHub
2、点右上角头像…
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- Error: L6218E: Undefined symbol LCD_DrawRectangle (referred from main.o).
- ..\..\Output\atk_f103.axf: Error: L6218E: Undefined symbol beep_init (referred from main.o).