相关文章

安装EIGEN库

安装EIGEN库 下载源码: 官网:https://eigen.tuxfamily.org/index.php?titleMain_Page 源码链接:https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/releases/3.4.0 解压出来: 安装 安装使用方法在INSTALL文件下: 我们按照自己…

Eigen的使用总结

Eigen的使用总结 声明矩阵和向量声明一个基本的矩阵声明一个基本的向量矩阵初始化为零矩阵赋值随机数声明动态大小的矩阵 对矩阵操作输入数据输出数据访问矩阵中的元素改变矩阵数据类型矩阵相乘矩阵转置各元素和迹数乘逆行列式求特征值 利用矩阵解方程直接求逆解方程矩阵分解&a…

Eigen常用操作

目录 常用头文件基本定义及初始化高级初始化基本运算函数常用块操作类型转换求解线性方程组计算特征值和特征向量SVD分解 常用头文件 #include <Eigen/Dense> //包含了下面的Core/Geometry/LU/Cholesky/SVD/QR/Eigenvalues模块 #include <Eigen/Core> // 包含Matr…

Eigen笔记

文章目录 四元数构造函数常用函数线性插值Slerp 变换矩阵1、Eigen::Isometry3d构造变换矩阵1.1.对各个元素赋值1.2.通过旋转矩阵和平移向量 2、Eigen::Matrix4d构造变换矩阵3、变换矩阵转成四元数平移向量 创建矩阵类型vector容器提取元素操作ReductionsmaxCoeff(),minCoeff()c…

Eigen使用

1、下载Eigen解压得到如下文件结构&#xff0c;其中的Eigen文件夹中包含了所有的头文件和源代码。头文件在Eigen目录下&#xff0c;源代码在Eigen/src目录下. 2、使用时&#xff0c;只需在VC的附加目录中添加Eigen的路径&#xff0c;并在程序开头使用#include <Eigen/Dense&…

Eigen 学习总结

Eigen采用源码的方式提供给用户使用&#xff0c;在使用时只需要包含Eigen的头文件即可进行使用。之所以采用这种方式&#xff0c;是因为Eigen采用模板方式实现&#xff0c;由于模板函数不支持分离编译&#xff0c;所以只能提供源码而不是动态库的方式供用户使用。 矩阵的定义&a…

Eigen

Eigen学习笔记 1. Eigen简介 2. 基础类型 3. Eigen的部分函数 3.1 向量 // ref: https://blog.csdn.net/subtitle_/article/details/131428919 列向量&#xff1a; Eigen::VectorXf/d/i c; 或Eigen::Matrix<int, 5, 1> c; 行向量&#xff1a; Eigen::RowVectorXf/d/…

Eigen库完全教程——从入门到入魂

1.eigen库介绍 eigen库是C中的线性代数库&#xff0c;实现了线性代数以及矩阵分析中所有计算方法。既然已经要学eigen库了&#xff0c;想必&#xff0c;线性代数的基本知识肯定是有的。如果你是做三维重建的&#xff0c;那么这个库必学。 另外&#xff0c;eigen库内部实现的操…

Eigen库安装及使用教程

文章目录 1.Eigen库介绍2.Eigen库安装3.Eigen库使用4.some examples5.参考文献 1.Eigen库介绍 Eigen是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C库&#xff0c;它里面包含了很多算法。它的License是MPL2。它支持多平台。 Eigen采用源码的方式提供给用户使用&#xff0c;在…

Linux如何配置USB串口

配置Linux下USB串口驱动 在linux源码根目录下输入make menuconfig&#xff0c;并按下“/”键进行搜索&#xff0c;搜索到下图所示的内容&#xff0c;并通过该内容的指引&#xff0c;将相应的串口驱动配置成下图的状态。 CH341&#xff1a; PL2303&#xff1a; CP210X&#xf…

嵌入式安防监控项目——ZigBee学习

目录 一、ZigBee引入 二、开发环境搭建 三、协议栈系统工作原理 三、串口实验 四、GPIO操作 五、协议栈之无线数据透传 六、项目整合 一、ZigBee引入 是一种低速短距离传输的无线局域网协议 他的大小还没一元硬币大&#xff0c;他的速度最大只有250kb/s 二、开发环境搭…

物联网仓储项目——A9上的框架搭建(串口处理和数据流向分析以及通信结构体设置)

目录 串口的处理 数据流向分析 通信结构体设置 串口的处理 我的技术和整体把握和老师差太多了&#xff0c;先搭建起框架有点困难&#xff0c;所以我决定从数据流的角度开始写程序&#xff0c;先写数据接收&#xff0c;这次我们的数据主要来源于zigbee节点的采集&#xff0c…

高僧斗法--Staircase Nim

古时丧葬活动中经常请高僧做法事。仪式结束后&#xff0c;有时会有“高僧斗法”的趣味节目&#xff0c;以舒缓压抑的气氛。 节目大略步骤为&#xff1a;先用粮食&#xff08;一般是稻米&#xff09;在地上“画”出若干级台阶&#xff08;表示N级浮屠&#xff09;。又有若干小和…

Codeforces - 272C Dima and Staircase(思维)

题目链接———— Dima’s got a staircase that consists of n stairs. The first stair is at height a1, the second one is at a2, the last one is at an (1 ≤ a1 ≤ a2 ≤ … ≤ an). Dima decided to play with the staircase, so he is throwing rectangular…

CODEFORCES 272C Dima and Staircase 细节理解题+简单技巧

传送门&#xff1a;http://codeforces.com/problemset/problem/272/C C. Dima and Staircase time limit per test 2 seconds memory limit per test 256 megabytes input standard input output standard output Dimas got a staircase that consists of n stairs. The first …

CodeForces - 272C Dima and Staircase (线段树区间更新)

题意&#xff1a; 见以下样例&#xff0c;给出 5 个区间&#xff0c;每个区间的高度已知。一共 4 次操作。每次操作都是从最左边开始向下垒一个宽为 w 高为h 的木块&#xff0c;过程见下图。 问每次垒木块的高度是多少&#xff1f; Input 5 1 2 3 6 6 4 1 1 3 1 1 1 4 3Output…

指数衰减学习率的staircase

staircase:楼梯 如果为true&#xff0c;即楼梯为真&#xff0c;说明学习率要向楼梯一样下降&#xff1b; 看代码说话&#xff1a; import tensorflow as tf;import numpy as np; import matplotlib.pyplot as plt; learning_rate 0.1 decay_rate 0.96 global_steps 10…

阶梯博弈(Staircase Nim)

阶梯博弈&#xff01;&#xff01;&#xff01;下面阐述一下我对于阶梯博弈的理解.. 首先是对阶梯博弈的阐述...博弈在一列阶梯上进行...每个阶梯上放着自然数个点..两个人进行阶梯博弈...每一步则是将一个集体上的若干个点( >1 )移到前面去..最后没有点可以移动的人输.. 如…

ABC190 D - Staircase Sequences(数学)

题意&#xff1a; 解法&#xff1a; 设 等 差 数 列 为 [ l , r ] 设等差数列为[l,r] 设等差数列为[l,r] n ∗ ( a 1 a n ) 2 \frac{n*(a_{1}a_{n})}{2} 2n∗(a1​an​)​ ( r − l 1 ) ( l r ) 2 n \frac{(r-l1)(lr)}{2}n 2(r−l1)(lr)​n ( r − l 1 ) ∗ ( l r ) 2 n…

matlab阶staircase函数,经验模态分解(EMD)在地球物理资料中的应用(附MATLAB程序)

经验模态分解(EMD)在地球物理资料中的应用(附MATLAB程序) 摘要经验模态分解(EMD)是由Huang等人提出的一种新的分析非线性、非平稳信号的方法。本文研究经验模态分解原理及其在地球物理资料中的应用。首先研究经验模态分解的基本原理和算法&#xff0c;对地球物理资料(地震资料&…