C语言解析GPS :GPGGA\GPRMC数据 #ifndef _GN_GPSINFO_H__ #define _GN_GPSINFO_H__typedef int i4; typedef unsigned int u4; typedef short i2; typedef unsigned short u2; typedef signed char i1; typedef unsigned char u1; typede…

GPS 数据格式及显示问题。。。 最近在做一个GPS接收软件，谁知道GPS的数据格式是什么啊？就是说ddmm.mmGPS 数据格式 GPRMC(建议使用最小GPS数据格式) $GPRMC,,,,,,,,,,, 1) 标准定位时间(UTC time)格式：时时分分秒秒.秒秒秒(hhmmss.sss)。 2) 定位状态，A = 数据可用，V = 数…

文章目录 名词简写GPGGA GNGGA格式说明Linux PTY 虚拟串口对Linux GPGGA 模拟器 NTRIPNTRIP2.x vs NTRIP1.0NTRIP2.0 Server/Caster/Client 模拟器Base64Client不发GPGGA的通信过程Client只发一次GPGGAClient周期发GPGGA一个帐号两个应用不可用的演示 RTCMWireshark千寻NTRIP抓…

相信大家在对GPS模块进行开发时候，都会遇到一个问题：GPS串口中冒出了大量的以GPGGA、GPGSA、GPRMC开头等数据，而这些一条条的数据究竟是代表什么意思呢？怎么从里面获取到经纬度信息，接下来，就跟着小编一起看…

文章目录 前言一、数据格式解析1、GPGGA2、GPRMC3、GPCHC4、Kitti数据集oxts数据 二、驱动1、功能包1.1 解析GPGGA1.2 华测GPCHC 2、ROS相关消息类型2.1 sensor_msgs::NavSatFix2.2 gps_common::GPSFix2.3 sensor_msgs::Imu 3、驱动思路 三、时间1、UTC时间2、时间戳 前言 GPS…

一、GPGGA格式解析 示例： $GPGGA,044744.00,3122.4658,N,12025.2791,E,1,10,3.00,12.575,M,7.100,M,00,0000*5F 解析说明： 字段0：$GPGGA，语句ID，表明该语句为Global Positioning System Fix Data（GGA&…

目录 前言 一、git的安装方式 二、git 安装流程 2.1 解压下载的压缩包 ​三、配置Git 3.1 配置git名字和邮箱 3.2 查看名字和邮箱 四、总结 前言 Git是一种分布式版本控制系统，广泛用于软件开发和版本管理。它可以跟踪文件和目录的变化，记录每个版…

简单概括两者的概念 git fetch是将远程主机的最新内容拉到本地，用户在检查了以后决定是否合并到工作本机分支中。 而git pull 则是将远程主机的最新内容拉下来后直接合并，即：git pull git fetch git merge，这样可能会产生冲突&a…

一、介绍 git stash这个命令可以将当前的工作状态保存到git栈，在需要的时候再恢复。 二、使用场景 当在一个分支的开发工作未完成，却又要切换到另外一个分支进行开发的时候，可以先将自己写好的代码，储存到 git 栈，进行…

我们通常会通过小乌龟、SourceTree、终端等实现 git 的相关操作，VS Code 开发工具也提供了 git 相关的操作 ，那么在VS Code中如何通过自定义命令实现 git 的相关操作？本文主要介绍了git clone、git add、 git commit 、git push等命令的实现。 创建终端 异步函数声明: asyn…

1.本地库初始化： git init 在本地新建一个repo,进入一个项目目录,执行git init,会初始化一个repo,并在当前文件夹下创建一个.git文件夹. 用 ls -lA 命令可查看.git (命令中带A可看隐藏文件) 用 ll .git/ 命令可以查看.git下面的目录（.git 目录中存放的是…

配置本地SVN（自己测试使用，咱不能拿公司的SVN服务器做测试吧） 在本地创建一个仓库，打开终端执行 svnadmin create /Users/vcyber/Desktop/SVNCode/ 执行完成桌面多了一个SVNCode文件夹，目录结构如下： 目录…

IDEA中使用SVN IDEA配置SVN步骤 Idea集成使⽤SVN 1.File —> Other Settings（全局配置；Settings是局部配置） —> Version Control —> Subversion 2. 配置svn 找不到svn.exe⽂件，TortoiseSVN的bin⽬录下⾯没有svn.e…

前言 SVN 和Git是开发人员经常使用的两种仓库，以下为两种仓库之间的转换方法。 一、步骤 1.打开IDEA --> settings–>Version Control–>将Subversion 更改为git 点击apply。 2.更改后如下图 3.更换完成，可以使用快捷键ctrlk 提交代码到git…

文章目录 SVN代码同步至GIT背景准备工作操作步骤 SVN代码同步至GIT 背景 近年随着信息工程的多元化发展，GIT逐渐取代SVN成为主流的版本管理工具，部门的项目代码也决定迁移至git进行管理，所以就调研了一下具体的实现方案，要求可以…

文章目录 SVN介绍一、使用原理二、安装配置SVN1.安装Git2.下载SVN 总结 SVN介绍 SVN是Subversion的简称，是一个开放源代码的版本控制系统，相较于RCS、CVS，它采用了分支管理系统，它的设计目标就是取代CVS。互联网上很多版本控制服务…

svn与git简介 SVN （集中式版本控制系统） SVN是Subversion的简称，是一个开放源代码的版本控制系统,支持大多数常见的操作系统。作为一个开源的版本控制系统,Subversion管理着随时间改变的数据。这些数据放置在一个中央资料档案库(repository…

上一篇博客大致聊了聊关于版本控制系统的周边，这一篇我们就来继续唠唠作为近年来最受欢迎的两个版本控制系统的优缺点吧。 聊优缺点之前，先简单了解一下这两个这两个版本控制系统好了： 关于 SVN SVN 概述 SVN 毫无疑问是一个缩写&#xf…

代码好不好，敲敲验验才知道！大家好，我叫毛不占.，今天讲的是代码的管理工具篇。 在选择版本控制工具前，首先我们要知道这二个工具分别有什么作用和区别。 SVN（全称：Subversion）是一…

登录 安装git环境就不说了，网上很多自己查一下。打开项目所在文件夹，右键 Git Bash here 打开的控制台上面进行命令操作， 先输入ssh-keygen -t rsa -C “你的github账号”然后选择保存key的位置，基本就是默认C:/Users/admin/.ss…