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【工控基础】UVW平台踩坑

前言 本文不讲原理,旨在会用,不踩坑。 一、UVW平台介绍 疑问: 如何理解可以以平台任意一点为中心进行旋转? 我们目前是以平台的旋转中心最为相机的原点坐标。 关于原理 目前,我们使用的是旋转标定,这个方…

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在工业视觉中每一个对位项目都会涉及到平台的使用,而UVW平台是较为常见的一种,理解UVW平台的计算规则主要从两个方面的计算出发,其一是平台本身的轴运动方式,其二是实际运动距离与平台轴运动的转换关系。 一、认识UVW平台 图一 图…

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ntelliJ IDEA详细安装步骤

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