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Ubuntu和ROS1版本对应关系及官方支持结束时间，加粗的为还在支持的版本，(Recommended)为官方建议使用版本。
UbuntuROS1Release dateEnd of Life14.04 LTSI…
碰撞检测 | 基于ROS Rviz插件的多边形碰撞检测仿真平台
目录 0 专栏介绍1 基于多边形的碰撞检测2 碰撞检测仿真平台搭建2.1 多边形实例2.2 外部服务接口2.3 Rviz插件化 3 案例演示3.1 功能介绍3.2 绘制多边形 0 专栏介绍
🔥课设、毕设、创新竞赛必备！🔥本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战…
MATLAB与ROS联合仿真（慕羽☆）全套开源资料索引
自2021年9月份开始进行MATLAB与ROS联合仿真相关的研究，至2021年12月份研究基本上结束，至今，已经近两年时间，期间曾收到过很多小伙伴的私信，想让我出点教程，期间我也曾多次想要抽点时间出教程，但…
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webAPP学习设计：页面模式的设计。
学习webAPP视频，逐步实现阅读界面。
内容总结：首先实现下边栏模块。
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知识点1：设置背景色可以利用两层div,一层是背景色，一层是内容框，覆盖并存。
<div class…
webAPP开发三：实现数据的交互显示
开发中遇到的错误: 代码逻辑错误，将初始化函数放在了 初始化对象之前，造成了 “.html()”无法识别，表示未定义、
http://read.t.imooc.io/ 参考 代码下载地址。
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<html ng-app ="app"><head><me…
 小程序之小说阅读器实现)
微信小程序+.NET(十一) 小程序之小说阅读器实现
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效果：
1.首先添加自定义导航栏：
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3.X…
mybatisplus + velocity 代码生成
实现步骤 添加maven依赖 编写java工具类 编写velocity模板 ps:最后附上项目链接
maven依赖
<properties><java.version>1.8</java.version><mybatisplus.version>2.1.6</mybatisplus.version><velocity_version>1.5</velocity_versio…
【Apicloud】 史上最详细UIBdFace人脸识别教程
【Apicloud】 UIBdFace人脸识别教程
看了看网上的人脸识别功能基本没有详细的教程，今天来一个详细的UIBdFace人脸识别教程 直接进入正题： 1.先去后台申请SDK 2.进入到后台点击【总览】，拉到下面点击【人脸识别】 3.点击离线采集SDK 4.点击…
关于Apicloud UIBdFace模块百度人脸活体检测识SDK对接教程
软件APP开发根据客户或者产品的需求以后采用的技术会越来越智能化，所谓的智能化是指操作简单且不需要更多的人手去运维app，那么在没有达到高级水平的底层开发下接到了一个不符合自身能完成的功能状态下，那我们应当采取捷径运用框架与平台的SD…
Linux常用环境Docker安装
一、mysql安装
简单安装
docker run -d \--name mysql \-p 3306:3306 \-e TZAsia/Shanghai \-e MYSQL_ROOT_PASSWORD123 \mysql mysql容器本地挂载
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mkdir mysql
cd mysql/
mkdir data
mkdir conf
mkdir init可以手动导入自己的数据库信息 docker run -d \--name mys…
Centos7 安装MySQL详细步骤 亲测成功
下载mysql
wget https://dev.mysql.com/get/mysql57-community-release-el7-8.noarch.rpm
安装MySQL
rpm -ivh mysql57-community-release-el7-8.noarch.rpm
安装mysql服务
首先进入cd /etc/yum.repos.d/目录。 cd /etc/yum.repos.d/ 安装MySQL服务（这个过程…
_基于黑马)
Java基础入门(上)_基于黑马
java基础笔记
本文主要是记录在学习java阶段自我感觉比较重要而且必备的知识点,不包括一些过于简单的知识点
1.1基本数据类型
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辛普森求积公式 | 北太天元 or matlab)
数值积分——复化(Simpson)辛普森求积公式 | 北太天元 or matlab
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Simpson公式 ∫ a b f ( x ) d x ≈ b − a 6 ( f ( a ) 4 f ( a b 2 ) f ( b ) ) . \int_a^bf(x)\mathrm{d}x\approx\frac{b-a}{6}\left(f(a)4f\left(\frac{ab}{2}\right)f(b)\right). …
【芯片设计】NPU芯片前端设计工程师面试记录·20250227
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某NPU/CPU方向芯片设计公司。
小声吐槽两句，前面我问了hr需不需要带简历，hr不用公司给打好了，然后我就没带空手去的。结果hr小姐姐去开会了，手机静音( Ĭ ^ Ĭ )面试官、我、另外的hr小姐姐都联系不上，结果就变成了两个面试官和我一共三个人在会议室里一人拿出…
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解决Failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-install-plugin:2.4:install (default-install)
在学习Mybatis框架时，执行测试类报错： Failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-install-plugin:2.4:install (default-install) on project day04_eesy_03annotation_mybatis: Failed to install artifact con.itheima:day04_eesy_03ann…
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报错解决记录 错误解决方法 错误
在集成Mybatis-generator插件生成映射文件时报错： Failed to execute goal org.mybatis.generator:mybatis-generator-maven-plugin:1.3.2:generate (default-cli) on project quartz: The server time zone value ‘�й…
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idea创建spring-boot出现[ERROR]Failed to execute goal org.mybatis.generator:mybatis-generator-maven-plugin:1.3.5:generate (default-cli) on project mf-dao:The server time zone value ‘�й���ʱ�…
solr连接mysql建索引失败_Solr——链接数据库出现SQL无法执行（Unable to execute query）...
Solr——链接数据库出现SQL无法执行 问题描述： 连接数据库建立索引时出现如下错误： 解决方法： 关键在于 Caused by: com.mysql.cj.exceptions.InvalidConnectionAttributeException: The server time zone value �й�&…