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ROS2为什么要用DDS作为通信中间件?
各位小伙伴大家好，我是小鱼，今天翻译一篇文章《在ROS上使用DDS》，带你了解为什么ROS2要选择DDS作为中间件。
概述
本文阐述了使用 DDS 作为 ROS 的中间件的案例，概述了这种方法的优缺点，并考虑了使用 DDS 对用户体验…
Cyclone DDS（1）初识
Eclipse Cyclone DDS是OMG DDS规范（V1.4）的一个非常高性能和健壮的开源实现。About the Data Distribution Service Specification Version 1.4Menu - Object Management Grouphttps://www.omg.org/spec/DDS/1.4/About-DDS/Cyclone DDS是作为一个Eclipse IoT项目（参见Eclips…
Xilinx IP解析之DDS Compiler v6.0（2）—— IP配置与仿真
前言 因篇幅关系，此IP解析分为两篇文章： Xilinx IP解析之DDS Compiler v6.0（1）—— 基础概念 主要说明DDS的一些基础概念，只有了解清楚基础概念，才能理解IP的运行原理和各个输入输出信号的含义，…
Vivado_DDS IP核_设计与仿真
本文介绍Vivado中DDS IP核的使用方法。 文章目录 DDS Compiler仿真仿真参数设置仿真代码仿真波形 DDS Compiler
首先在IP Catalog中搜索并找到DDS Compiler，双击打开。 Configuration： Configuration Options： Phase Generator and SIN/CO…
DDS信号发生器原理与经典DDS信号发生器设计方案
DDS信号发生器采用直接数字频率合成（Direct Digital Synthesis，简称DDS）技术，把信号发生器的频率稳定度、准确度提高到与基准频率相同的水平，并且可以在很宽的频率范围内进行精细的频率调节。采用这种方法设计的信号源…
数字信号处理-07-DDS IP应用实例
前言
本文根据DDS的相关手册构建仿真工程，包括单通道工程、多通道工程、使用DDS进行混频操作。
单通道IP配置
新建一个空白工程，FPGA型号任意，添加DDS IP到工程中，双击打开配置项界面。该界面可以配置DDS的相关配置选项和基本的…
Fast DDS和Cyclone DDS对比性能测试
Fast DDS vs Cyclone DDS Performance 不同软件供应商提供不同的DDS实现，有必要在它们之间进行性能的比较。在本文中，eProsima对Fast DDS和Eclipse Cyclone DDS进行了性能比较，包括延迟Latency和吞吐量Throughput性能。 经过测试发现，Fast DDS比Cyclone DDS具有更低的延迟和…
FPGA设计心得（9）基于DDS IP核的任意波形发生器设计
博文目录 写在前面正文设计要求IP核配置定制输出数据位宽定制相位位宽（或频率分辨率）输出频率输出正余弦选择以及数据格式其他设置电路设计行为仿真参考资料交个朋友写在前面
数据手册 博客首页 花了几个小时了解并写了这篇博客，不得不说的是了解的还是皮毛而已，但尽力写的…
Xilinx中DDS IP的讲解与使用
目录 一、DDS概念二、IP的定制及讲解三、Testbench编写四、波形分析五、源代码下载 一、DDS概念
DDS（Direct Digital Frequency Synthesizer）直接数字频率合成器本文主要介绍如何调用Xilinx的DDS IP核生成某一频率的Sin和Cos信号。
二、IP的定制及讲解…
FPGA数字信号处理（一）数字混频（NCO与DDS的使用）
这是数字信号处理系列的第一篇，以简单的数字混频为例，介绍在FPGA程序设计中很重要的二进制原码、补码；有符号数、无符号数的问题。本文不是像课本那样介绍这些基础概念，而是介绍很实际的设计方法。
借助于数字混频这个设计&#…
ht1621驱动数码管
ht1621驱动数码管显示0-9 a-z
我的数码管引脚如下图 ht1621b.c
#include "ht1621b.h"static void ht1621_send_high_order_data(u8 data, u8 len)
{u8 i;for (i0; i<len; i){HT1621_WR_CLR();delay(10);if((data&0x80) 0){HT1621_DATA_CLR();}else{HT1621_…
处理方法杂记-框架搭建)
脑电信号(EEG/SEEG)处理方法杂记-框架搭建
本人一直在做关于脑电信号的处理，中间尝试了很多的方法，因此想把关于脑电信号的处理方法记录下来，分享给大家，也相当于给自己的学习生活做一个记录性的总结。 脑电图（EEG）是一种使用附在头皮上的小金属圆盘…
段码液晶屏点亮思路--以华大单片机为例
目录 前言一、什么是段码液晶？二、段码点亮基本原理1.液晶发光的基本原理2.LCD控制器简介 三.华大单片机LCD驱动简介1.段码液晶seg-com表2.LCD原理图3.LCD输出配置寄存器4.小结 四.代码实现五.效果六.后续补充1.问题一:对配置代码中的问题简单理一下2.第二个问题:显…
MSMG-Net: Multi-scale Multi-grained Supervised Networks for Multi-task Image Manipulation Detection
摘要：近年来，随着图像编辑技术的飞速发展，图像篡改所带来的安全风险越来越大，图像篡改检测受到了广泛的关注。为了解决这些问题，提出了一种新型的多尺度多粒度深度网络(MSMG-Net)来自动识别被操纵区域。在我们的MSMG-N…
Arduino点亮数码管
Arduino点亮数码管 前言所需组件电路图及工作说明代码前言
在本教程中，我们将把一个七段显示器连接到 ARDUINO UNO。显示屏从 0 到 9 计数并将自身重置为零。在继续之前，让我们先讨论一下七段显示器。您还可以查看有关将arduino 与七段显示器连接的详细教程。
七段显示器的…
rtt segger 低功耗模式_Segger RTT使用注意事项
对比串口打印，使用RTT打印log信息的优点是只占用调试口，速度快，可随产品发布 RTT实现的基本原理是，程序中实现一个环形缓冲区(数组读写指针)，MCU不断的往缓冲区中写数据，PC上运行的上位机周期的读取此缓冲区…
2021年新款创维E900v21e，非高安版-线刷刷机固件- 移动联通版
2021年新款创维E900v21e s905l3-b非高安版当贝线刷包 移动联通版通刷WiFi芯片8822cs，移动联通遥控器都支持！ 声明：本安卓固件，仅供内部测试和技术交流使用，任何非法商业使用及商业利益冲突带来的法律纠纷，与…
魔百和M101-无线模块XR819-强刷固件包及教程
固件特点：
1、基于官方固件包改造而来，实现保留原机三码方式、无线、网线DHCP正常即插即用；
2、集成当贝桌面，首页、菜单、设置键及常用功能键功能正常，支持更多遥控；
3、不保留运营商IPTV；…
“看门狗”VS“打狗棒”，谁胜谁负？（STM32篇）——MCU抗干扰实验系列专题（3）
后台有许多读者留言说先弄点干货。今天应读者要求，我们先来一篇干货。大家有什么要求，欢迎留言，关于MCU的应用、测试要求，我们都会尽量满足。 在上两期文章和视频中，为了公平起见，所有的MCU使用的是同一个工…
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