相关文章
RHCE 笔记 （web服务器http）
一、快速安装Apache
1.1安装
[rootserver ~]# yum install httpd1.2预处理
[rootserver ~]# setenforce 0
[rootserver ~]# systemctl stop firewalld
[rootserver ~]# systemctl start httpd
[rootserver ~]# systemctl enable httpd1.3 分析
内容位置服务目录/etc/httpd配…
常用的linux进程命令,Linux - 常用进程操作命令
3. 列出当前系统打开文件的工具(lsof): lsof(list opened files)，其重要功能为列举系统中已经被打开的文件，如果没有指定任何选项或参数，lsof则列出所有活动进程打开的所有文件。众所周知，linux环境中任何事物都是文件࿰…
端口查看器：网络端口管理的高效工具（无插件）
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：端口查看器是一个旨在帮助用户检测和管理计算机上网络端口的实用工具。它能够显示哪些端口正在使用中，以及与这些端口相关联的应用程序或服务。本款工具无插件、轻便且易于使用，不需要安装…
linux 查看握手时间,TCP三次握手和四次挥手过程
1、三次握手 (1)三次握手的详述 首先Client端发送连接请求报文，Server段接受连接后回复ACK报文，并为这次连接分配资源。Client端接收到ACK报文后也向Server段发生ACK报文，并分配资源，这样TCP连接就建立了。 最初两端的TCP进程都处…
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PX4代码解析(2)
前言
在大致了解PX4代码架构后，我们需要了解PX4的通信机制。在PX4代码架构中，每通信总线主要分为两个部分，一是内部通信总线uORB,即PX4内部进程通信采用的协议，例如PX4内部姿态控制需要获取飞行器姿态，而飞行器姿态是…
ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(1) —— 概念介绍及环境建议)
(最新)ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(1) —— 概念介绍及环境建议
目录 前言 概念介绍环境建议参考 前言
搭建PX4仿真环境一个有挑战性的过程，如果没有一个有经验的人来带的话会走很多弯路。我在搭建PX4仿真环境的时候，不知道Linux、ROS、git，语言也只会一个C语言，没有任何无人机基础，…
PX4串口添加传感器—PX4添加自定义mavlik消息
目录
1——建立.xml并生成mavlink自定义消息文件
1.1.打开终端克隆MAVLINK生成器
1.2.进入克隆目录,执行以下命令
1.3.随手建立储存文件夹
1.4.创建read_uart_sensor.xml文件
1.5.打开MAVLINK Generator生成器
1.6.生成文件自定义MAVLINK消息文件
2——修改PX4的文件&a…
PX4从放弃到精通（二十二）：日志
文章目录 前言一、下载日志二、ulog转CSV三、利用flightplot软件分析PX4的ulog日志1 windos安装2 ubuntu18.04安装四、使用PlotJuggler分析PX4日志五、设置日志记录条件六、添加自定义日志消息前言
PX4 1.10以上固件 QGC
一、下载日志
将飞控链接地面站，在下图页面点击“刷…
PX4模块设计之九：PX4飞行模式简介
PX4模块设计之九：PX4飞行模式简介 关于模式的探讨1. 需求角度1.1 多旋翼(MC, multi-copter)1.1.1 RC控制模式1.1.1.1 Position Mode1.1.1.2 Altitude Mode1.1.1.3 Manual/Stabilized Mode1.1.1.4 Acro Mode (angle rate) 1.1.2 特殊控制模式1.1.2.1 Orbit Mode1.1.2…
环境配置过程)
PX4的硬件仿真(ＨITL)环境配置过程
官方链接：
https://dev.px4.io/en/simulation/hitl.html 硬件在环仿真(HITL)结构图 A HITL configuration is selected (via QGroundControl) that doesnt start any real sensors.
HITL仿真需要在地面站中选取专用机型： 硬件在环仿真过程中并没用到实…
PX4开发环境搭建--源码下载+基本工具链
PX4 开发环境搭建（2022.5.28） 前言一、基本工具二、基本步骤1.安装虚拟机和Ubuntu操作系统注意2. 修改虚拟机上源网站（1）备份原来的sources.list（2） 打开sources.list进行修改（3）刷新列表附：apt命令介绍3. 配置虚拟机上git环境4. 下载PX4（包括子模块）源码5. 配置PX4…
使用ROS节点控制PX4——总体流程
1.安装ROS IDE： Roboware Studio（只支持linux）,网址：http://www.roboware.me Roboware可以很方便的创建工作空间，编写程序后可以自动更新CmakeLists文件，将节点加入工作空间中。
2.创建工作空间࿰…
PilotPi:树莓派运行PX4配置方法
直接看最后, 即可!!
前言
PX4开源飞控固件支持很多款硬件, 包括pixhawk, cuav, 和 cube等, 在1.12版本中px4官方开始实验性的支持树莓派直接运行. 这样我们就可以在树莓派上直接运行飞控程序, 考虑到树莓派处理器的性能, 那么就算可以实现很多对性能要求较高的算法啦, 比如说…
机器人开发--PX4 Autopilot介绍
机器人开发--PX4 Autopilot介绍 1 简介2 历史3 Pixhawk、PX4、APM 、 ArduPilot关系4 各家飞控对比参考 1 简介
PX4 是一款专业级飞控。 它由来自业界和学术界的世界级开发商开发，并得到活跃的全球社区的支持，为从竞速和物流无人机到地面车辆和潜水艇的…
ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(4) ——仿真环境搭建(以Ubuntu 18.04,ROS1 Melodic 为例))
(最新)ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(4) ——仿真环境搭建(以Ubuntu 18.04,ROS1 Melodic 为例)
目录 前言1. 准备下载源码方式一：方式二： 安装依赖安装 Gazebo 2. 编译3. 配置环境4. 测试参考 前言
本教程基于 ROS1 ，在搭建之前，需要把 ROS、MAVROS、QGC 等基础环境安装配置完成。大家可以参考我之前的教程。（本教…
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px4代码解析(3)
前言
在使用PX4飞控时，我们难免要对其进行二次开发，例如修改控制算法，添加新的传感器，这时需要在代码中定义属于自己的消息。本节主要分享一下如何在PX4代码中添加自己的消息
一、消息添加与配置
从代码解析(1)中，我…
PX4 EKF中的多传感器融合方法
文章目录 1 滤波方法及状态预测1.1 EKF 滤波方程1.2 KF 滤波方程1.3 PX4中的状态量及其预测1.3.1 状态量1.3.2 姿态四元数一步预测1.3.3 速度、位置一步预测1.3.4 协方差阵预测 2 磁三轴数据融合2.1 量测量估计值及量测矩阵2.2 磁融合滤波方程2.3 对应代码2.4 磁偏角融合 3 航向…
【开发环境-PX4路径规划算法】搭建PX4+Gazebo+ROS2+microRTPS+Matlab+Simulink路径规划算法设计联合仿真环境
搭建PX4GazeboROS2microRTPSMatlabSimulink路径规划算法设计联合仿真环境 Ubuntu中的安装过程下载并编译PX4固件代码安装Fast DDS安装ROS2建立ROS2工作空间检查安装是否成功 Windows中的安装过程安装python3.9安装Visual Studio 2019下载px4_msgs包并编译安装UAV Toolbox Suppo…
PX4装机教程（四）F4飞控刷写PX4
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