ROS 系列学习教程(总目录) ROS2 系列学习教程(总目录) 文章目录 一、参数服务器通讯模型二、Param Hello World2.1 创建并初始化功能包2.2 操作参数（C版）2.3 其他操作参数的函数1.param2.getParamCached()3.getParamNames()4.hasParam()5.searchParam()6…

ROS 系列学习教程(总目录) ROS2 系列学习教程(总目录) 文章目录 一、创建RobotPose.msg二、配置编译文件2.1 添加message_generation功能包2.2 添加msg文件2.3 配置依赖并生成接口文件2.4 添加message_runtime依赖 三、实现发布者与订阅者（C版）3.1 源码3…

ThinkPHP框架的优缺点是什么 时间：2019-08-26 16:55:53 来源： 作者： Thinkphp的宗旨是简化开发、提高效率、易于扩展，其在对数据库的支持方面已经包括MySQL、MSSQL、Sqlite、PgSQL、 Oracle，以及PDO的支持。ThinkPHP…

准备工具 https://www.tianapi.com/apiview/47 注册天行机器人 http://wechat.aibotk.com/oapi/oapi 注册智能微秘书 https://download.csdn.net/download/m0_67521202/86427740 源代码下载 以上步骤完成之后登录智能微秘书 打开以下页面输入天行机器人的API 完成后保…

官网地址：https://juehebot.com 原项目：Github - Vbot 基于 xbot 企微版 开发，实现了会话存档以及实时回复，聚合多开，会话分配 后台功能 实例列表素材库客服列表高级群发极速群发好友欢迎语客户列表客户标签日历SO…

wxbot 微信机器人，个人微信号小助手平台， nodejs nuxt wechaty 技术栈 准备 微信机器人开源库调研，GitHub 找到以下 3 个开源作品： itchat itchat 是一个开源的微信个人号接口，使用 python 调用微信使用不到 30 …

1.微信机器人常用开源框架 itchat itchat是一个开源的微信个人号接口，基于python调用微信使用不到三十行的代码，你就可以完成一个能够处理所有信息的微信机器人wechaty Wechaty是适用于微信个人的Bot SDK ，可以使用6行 js 创建一个机器人具有…

《vbot微信机器人操作联系人的API(3)微信群API》要点： 本文介绍了vbot微信机器人操作联系人的API(3)微信群API，希望对您有用。如果有疑问，可以联系我们。 vbot微信机器人操作API——微信群API 使用这些API，可以对微信群进行自动化…

背景 Anaconda3 python3.6.5 pyqt5.11.3 PyCharm 现象 使用pyinstaller命令生成exe出现错误（图片来自网络，path check可能是c:/qt64/......） 解决方法 在自己的pyqt5的python虚拟环境中的输入 pip install PyQt5，将会删除老…

使用vscode自带的git提交工具可能会报以下错误： 解决问题如下： 1. 在terminal直接输入git pull完成对代码的拉取，代码虽然拉取了，但是vscode的git工具还是不能用 2. 在terminal输入 git fetch --tags -f，先完成对本地代…

天行健，君子以自强不息；地势坤，君子以厚德载物。 每个人都有惰性，但不断学习是好好生活的根本，共勉！ 文章均为学习整理笔记，分享记录为主，如有错误请指正，共同学习进步。…

一、问题描述 创建sparkcontext和SparkSession，连接spark集群时报错，如题ValueError: Cannot run multiple SparkContexts at once; existing SparkContext。 from pyspark.sql import SparkSession from pyspark.sql import functions as F from pysp…

运行python pip命令时，报如下错误： Traceback (most recent call last): File "D:\Users\z0048rzf\Anaconda3\lib\site-packages\urllib3\connection.py", line 174, in _new_conn conn connection.create_connection( File "D:…

python paramiko包 ssh报错No existing session 调试记录 问题描述 import paramiko from scp import SCPClient class SSH(object):def __init__(self, ssh_ip, ssh_port, user, password, time_out10, transport"sftp"):""":type transport: str…

初始化git时报的错 解决方法：进入到要提交代码的文件中，点击如下图查看，勾选隐藏的项目就可以了

写这篇文章，是因为我在H3C交换机上很正常的代码，可以ssh登录，但huawei交换机上失败，用CSDN上的文章关于allow_agentFalse,look_for_keysFalse 处理还是失败后，找相关的一些帖子总结的必须修改paramiko的源代码文章。 如…

中文解释 解决：变量重复定义，变量名和函数名不能相同。 和之前写的各种代码不一样，没看明白这个警告 后来仔细看了一下代码，发现有函数名和其他函数里的变量名一致，导致的警告 修改后警告消除

发生原因: 1.服务器cpu、内存进行扩容 2.非正常关闭,导致任在占用共享内存段 解决方案: 根据shmid进行关闭 ipcs -mipcrm -m xxx

这个错误是因为在你的 Flask 应用中，你定义了两个或多个视图函数，它们使用了相同的 endpoint 名称。Flask 不允许多个视图函数使用相同的 endpoint 名称，因为这会导致冲突。 通常，这个错误会出现在以下几种情况下： 你在不同的路由装饰器中使用了相同的 endpoint 名称。你…

这个报错是之前安装的docker没有删除干净 解决方法： 打开注册表编辑器 然后再搜索栏：HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Uninstall\Docker Desktop 回车 找到Docker Desktop文件夹后，右键删除 重新安装Docker…