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检测微小目标是一个非常具有挑战性的问题，因为微小…
Python - Real-ESRGAN 提升图像、视频清晰度 - 最高可达 4 K
目录
一.引言
二.Real-ESRGAN 理论
1.模型简介
2.经典退化模型
◆ 退化过程全览
◆ K - 高斯滤波
◆ N - 噪声
◆ ↓r - Resize
◆ jpeg - 压缩
3.高阶退化模型
4.环形和超调伪影
5.网络结构
◆ ESRGAN 生成器
◆ U-Net 鉴别器
三.Real-ESRGAN 实战
1.快速体验…
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经典文献阅读之--GSPR(基于3D高斯点云的多模态地点识别在自动驾驶中的应用)
0. 简介
地点识别的任务是通过修正SLAM算法中的累计漂移来提供全球定位信息。在自动驾驶系统中，摄像头常用于基于视觉的地点识别（VPR），提供丰富的语义和纹理信息。然而，由于光照、季节和天气的变化，特别是…
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