Fanuc ROBOGUIDE软件二次开发：机器人运动学基础 Fanuc ROBOGUIDE软件简介 1. ROBOGUIDE软件功能 Fanuc ROBOGUIDE是一款由Fanuc公司开发的机器人离线编程和仿真软件。它提供了丰富的功能，帮助用户在虚拟环境中设计、编程和测试机器人系统，从而减少实际生产线的调试时间和成…

FanucROBOGUIDE软件二次开发：ROBOGUIDE二次开发案例分析 Fanuc ROBOGUIDE软件简介 1. ROBOGUIDE软件概述 ROBOGUIDE是Fanuc公司开发的一款强大的机器人离线编程与仿真软件。它为用户提供了一个虚拟的环境，可以在此环境中进行机器人程序的开发、测试和优化，而无需实际的机器…

FanucROBOGUIDE软件二次开发：ROBOGUIDE基本操作与界面熟悉 Fanuc ROBOGUIDE软件简介 1. ROBOGUIDE软件概述 ROBOGUIDE是Fanuc公司开发的一款机器人离线编程与仿真软件。它提供了一个虚拟的3D环境，允许用户在不使用实际机器人的情况下进行编程、测试和优化机器人程序。ROBOG…

Roboguide软件左侧浏览树中的“Fixture”节点专门用于添加工装资源，软件支持添加自带的库文件数模以及外部导入的CAD数模。软件支持CSB、DXF、STL、IGES、3DS等格式数模文件，一般情况下将将外部数模转换为IGES或CSB格式后进行导入效果会更好一些。本期，我们介绍一下导入CSB格…

Roboguide软件中不仅可以使用库文件中自带的机器人工具，也可以导入自己设计的工具，同时还可以制作出运动机构，以实现工具的动作仿真。本期就来为大家介绍一下机器人自定义气动抓手工具的制作。 一、抓手数模拆分 1.使用机械设计软件(这里使用的是CATIA软件)打开设计人员提供…

更多精彩内容请点击上方推荐搜索查看。。。 正文共： 814字 26图 预计阅读时间： 3分钟 FANUC机器人简单的码垛工作站的演示： 1、打开roboguide，找到文件，选择新建工作单元，和我们上次发的 FANUC KAREL 入门 的创建方法差不多，只不过上次那个是从备份创建，这个是新建，所…

ROBOGUIDE界面介绍 一、软件界面介绍1、界面介绍1）菜单栏2）工具栏3）工作站导览4）仿真窗口 2、工具栏介绍1）示教设置工具栏2）自动运行工具栏3）快捷工具栏4）窗口调整工具栏5&#xff0…

目录 前言 一、任务目标与知识点 二、场景搭建 1.工作单元创建 2.位置摆放与各个坐标系的联系 （1）通过尺寸测量工具放置传送带 （2）托盘摆放 （3）置物台 （4）安装夹爪 &…

一：创建项目 1.打开ROBOGUIDE，如下图所示，然后点击新建工作单元； 2.进入工作单元创建向导，选择“HandlingPRO”，即搬运工具（本例以搬运机器人进行举例说明），点击下一步 …

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目录 读后感—PMBOK第六版 目录 在前面的文章中，输入环节都可以看见有事业环境因素、组织过程资产；工具与技术都有专家判断。都是说明知识的重要性。 虽然项目具有其独特的、唯一性，但项目相关的经验却能如同家族传承般，被持续地…

目录 读后感—PMBOK第六版 目录 在本书中提及了关于选择成为 X 型人和 Y 型人的问题，无论做出何种选择，做事都务必保持公正。若要实现事情的公正，公开便是首要步骤。工作的计划制定、执行与监督构成了一个闭环，缺一不可。亨利福特…

补充知识 戴明完善了PDCA，预防胜于检查，提出了管理层的责任（85/15原则）朱兰质量管理三步曲，提出质量与等级的区别，强调质量是适合使用的克鲁斯比第一次就把事情做对，质量免费，质量用…

​PMBOK第6版包含了49个过程，每个过程单独看都很简单熟悉，可要系统完整地记忆下来却有点吃力。因此作者将49个过程以一张记忆卡的方式整理出來，方便平时没事时的复习记忆。具体卡片形式如下： 记忆卡中，5个过程组用英文简写表示，10个知识领域和49个过程则用英文首字母缩略…

目录 读后感—PMBOK第六版 目录 一、项目管理重要性 项目管理可以让美妙的想法变成产品，客户的需求等到满足。如：乔布斯iPhone重新定义了手机。也可以驱动组织的变革，如：以前是“科层式组织”，“流水线工作”&#x…

项目整合管理由项目经理负责，整合管理的责任不能被授权或转移。 项目经理必须对整个项目承担最终责任。 项目人员的流动性和不稳定性越来越高，就要求采用更严格的过程，以防止知识流失。 项目经理被要求介入启动和结束项目，例如…

项目风险管理的目标在于提高正面风险的概率和（或）影响，降低负面风险的概率和（或）影响，从而提高项目成功的可能性。 项目的独特性带来风险。风险三要素：风险事件、概率、影响。 单个项目风险是…

项目范围管理包括确保项目做且只做所需的全部工作。 “范围” 产品范围 项目范围。 产品范围：产品、服务或成果具有的特征和功能。 项目范围：为了交付具有规定特性和功能的产品，必须完成的工作。 用项目管理计划衡量项目范围的完成情况…

​ 这是山猫的第56篇原创 网上有段子说：“如果你喜欢一个人，就让他去当项目经理，因为项目可能会使他有业绩；如果你恨一个人，也让他去当项目经理，因为十有八九他会被失败的项目毁了。” 虽然有点夸张&#x…