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对于堆的恐惧来自堆复杂的管理机制（unsorted，fastbin，small，large bin看着都头大），相较于栈（压入弹出）来说复杂太多了，再加上使用GDB调试学习堆时，每次堆分配时，调试起来相当的麻烦，所以一直都是理论学习，堆不敢碰不敢尝试。
尝试了一下堆，熟悉了堆的分配机制。…
自己动手打造一台自动驾驶车（持续更新）
前言：本文主要用于本人项目记录，不接受任何学术派提问及质疑，谢谢合作。
所需知识、设备等：
1、硬件设计，包含原理图设计、Layout等，能自己焊接电路板调试等，最好熟悉SolidWorks。
2、单片机…
动态规划报告（树形DP+概率DP
动态规划报告
树形dp
树形 DP，即在树上进行的 DP。由于树固有的递归性质，树形 DP 一般都是递归进行的。一般需要在遍历树的同时维护所需的信息
以一道题目为例
2022CCPC桂林站G Group Homework
No, we don’t want group homework. It’s the place…
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Digi XBee-PRO 900HP模块应用注意事项
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Digi XBee-PRO 900HP模块应用注意事项
从第一次使用Digi XBee-PRO 900HP模块到现在，少说也…
手把手教你用Cubemx配置一辆两路循迹小车-2.GPIO和PWM的配置
首先我们先来配置PWM 选择TIM1（定时器一）选择时钟源，选择internal Clock选择通道，上一期我们把电机分为左电机和右电机。所以用两路PWM控制即可。 Prescaler输入7200-1Counter Period输入1000-1使能auto-rreload preload其他默认即可。到这里PWM就配置完了。然后配置GPIO
…
国产T900模块及其系列成品上市
目录
国产T900模块及其系列成品
T900模块
T900成品 国产T900模块及其系列成品
T900模块及其系列成品，是专门针对无人机及机器人行业设计的，尺寸小、性能优越，可以完美替代microhard的P900产品。下面向大家介绍下T900的相关情况࿱…
PX4使用P900数传
文章目录 前言一、接线二、数传配置2.1旧版P900的配置方法2.2新版P900的配置方法 三、地面站配置四、常见问题 前言
microhard P900数传
一、接线
电台的TX接飞控的RX，RX接飞控的TX，5V和GND对应接即可
二、数传配置
新版P900数传（黑色&a…
基于Microhard P900无人机PIX飞控远距离数传解决方案
基于Microhard P900无人机PIX飞控远距离数传解决方案 原创 2018年01月24日 11:50:56 P900/P840远距离数传无人机飞控数传套装，本套装体积小，重量轻，重量仅5g。内嵌全新原装进口，全球领先的Microhard原厂远距离无线数传模块P900/P4…
团队成立——Microhard
队员： 201631062221 201631062514（组长） 201631084230 队名：Microhard 队员风采： 队员：kong1987 风格：内敛，敏于抽象的理性思维。 擅长的技术：java后端开发ÿ…
mesh 协调器 路由器_900M电台Mesh自组网功能介绍
之前我们有测试过Microhard P900电台点对多点的传输距离，城市环境中地面传输距离大约3公里。而除了点对多点的方式，为了增加传输距离和提高远距离单元的数据吞吐量，P900也提供了Mesh自组网的模式。 ?戳文章标题查看往期电台专题? 《P900无线电台测试》 《植保无人机数据链…
 Holybro Microhard P900无线电遥测设备)
（2）(2.9) Holybro Microhard P900无线电遥测设备
文章目录
前言
1 特点
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3 包装内包括 前言
Holybro Microhard Radio 集成了 microhard Pico 系列射频模块，能够在强大的拓扑结构中提供高性能无线串行通信，如点对点、点对多点和安全 Mesh（P840 不提供 Mesh）。 它采用跳…
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c编译器学习04：chibicc的commits记录说明及所有代码的压缩包
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前人种树9-华电计算机组成原理实验
前言 之所以开设“前人种树”专栏，是因为笔者十分推崇某位牛马前辈，当初刚入学对实验一筹莫展时偶然接触到这位前辈分享的材料，且不说对我有没有帮助，反正从那以后我经常看他分享的实验材料。慢慢地看多了之后才发现，原…
)
基于Tkinter图形化界面的学生课堂点名系统(增强版)
程序主要功能：
1.两种模式：①顺序点名②随机点名
2.自动识别人名单
3.支持手动导入人名单
4.人名单导入校验
5.人名显示位置自动矫正
6.最多显示五个大字
程序实现基本思路 程序的效果 程序完整代码
# -*- coding: utf-8 -*-
# 课堂点名器
# aut…
【k8s配置与存储--持久化存储（PV、PVC、存储类）】
1、PV与PVC 介绍
持久卷（PersistentVolume，PV） 是集群中的一块存储，可以由管理员事先制备， 或者使用存储类（Storage Class）来动态制备。 持久卷是集群资源，就像节点也是集群资源一样…
不足200行代码，我用python写了一个上课点名系统。还没开学的你们慌了吗？
self.radioBtn_varIntVar()
self.radioBtn_var.set(1)
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