Belvedere 项目推荐 belvedere An image picker library for Android 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/bel/belvedere 1. 项目基础介绍和主要编程语言 Belvedere 是一个专为 Android 平台设计的开源图像选择库，主要使用 Java 编程语言开发。该项目…

一、安装node环境（建议使用LTS） Download | Node.js 二、下载vue和vue-cli脚手架 命令：npm i -g vue ; npm i -g vue/cli 三、在想要创建的位置路径下打开cmd（直接点击路径输入cmd即可打开当前位置的终端） 四、创建v…

博主介绍： 计算机科班人，全栈工程师，掌握C、C#、Java、Python、Android等主流编程语言，同时也熟练掌握mysql、oracle、sqlserver等主流数据库，能够为大家提供全方位的技术支持和交流。 工作五年，具有丰富的…

前尘往事 用过定时器的都知道。 需要手动配置cron的执行策略。 一般还好，要是遇到了需要修改的话。就要重启服务了。 对于这种情况，一般的情况下，都是在前端使用对应的页面进行配置。 cron表达式说实话，不是很好懂。 而且格式…

Vue3 父子组件间通信 前言一、父传子 defineProps二、子传父 defineEmits三、子组件暴露属性给父组件 defineExpose四、依赖注入Provide / Inject参考 前言 本文主要是记录Vue3在setup语法糖下的父子组件间传参的四种方式 Vue3TypeScript 一、父传子 defineProps 父组件传值…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> You may meet below errors before: error C2220: warning treated as error - no object file generated warning C4819: The file contains a character that cannot be represented in the current code page (936)…

参考文章：AHRS姿态解算说明(加速度+陀螺仪+磁力计原理及原始数据分析) AHRS俗称航姿参考系统，AHRS由加速度计，磁场计，陀螺仪构成，AHRS的真正参考来自于地球的重力场和地球的磁场～～他的静态终精度取决于对磁场的测量精度和对重力的测量精度 ,而则陀螺决定了他的动态性能…

课题是多传感器融合，将GNSS/INS/LIDAR做融合定位导航，故考虑使用lio-sam开源算法，在此记录一下我在适配传感器数据时遇到的一些问题； 运行lio-sam 源码安装教程参考文章 项目搭建和传感器标定参考文章 项目的部署和安装就不多做…

阿路比科技一直专注于姿态传感器的研发。为满足用户多元化需求，针对移动机器人室内导航、规划式行走、建图等功能的实现，现推出一款小型轻量版姿态传感器LPMS-SI1。该模组集成了先进稳定的传感器算法，能有效降低惯性传感器长时间运行累积的角…

LPMS-B2 是阿路比推出的一款高性能微型无线传输型姿态传感器，利用蓝牙技术，可以轻松地与个人电脑、智能手机等设备通信，适用于机器人和人类动作的测量。主要应用于人体动作捕捉，物联网（IOT）设备&#xff0c…

驱动安装 安装依赖 sudo apt-get install libpugixml-dev libbluetooth-dev 下载并安装LpSensor库 找到下载页面2https://lp-research.atlassian.net/wiki/spaces/LKB/pages/1135312908/LPMSProgrammingLibraries中最新版本的库（截止到2023.04.12）&a…

3D-SLAM自搭平台 主动阿克曼 RS16 LPMS_IMU LEGO_LOAM 建图 效果展示： 详细建图(室内室外)视频链接： 3D-SLAM自搭平台 主动阿克曼 RS16 LPMS_IMU LEGO_LOAM 室内建图 3D-SLAM自搭平台 主动阿克曼 RS16 LPMS_IMU LEGO_LOAM 室外建图 实验的完整…

最近要使用LPMS-B2传感器完成人体姿态测量的任务，需要使用到C采集例程，之前一直用的是最新版的openzen采集例程进行采集，但是代码冗长，不利于后期的开发与处理，故从LPMS开源官网找到了之前的C采集程序（Bitb…

一、基本信息 http://www.alubi.cn/lpms-b2/ 安装ros教程 http://wiki.ros.org/lpms_imu https://lp-research.com/ros-and-lp-research-imus-simple/ Note: IMU坐标系方向与重力加速度的方向无关。切勿以重力加速度方向推断IMU坐标系方向。 二、使用方法 在system setting中打…

LPMS-B2基本信息 http://www.alubi.cn/lpms-b2/ windows下标定确定性误差 1.在windows平台下登录官网，下载openMAT最新版和用户手册。按照用户手册安装LpmsControl。 注：LpmsControl 软件是 OpenMAT 软件包里面的一个子软件。 2.打开电脑蓝牙&#xf…

文章目录 IMU型号及协议第一步 下载安装 LPsensor library第二步 设置ROS和carkin工作空间第三步 下载编译LPMS IMU的ROS驱动第四步 启动IMU（可能也会遇到问题）遇到的问题1.ubuntu14.04LTS下无法运行IMU的问题2.出现/dev/ttyUSB0 permission denied等问题IMU开发IMU数据显示及…

官方资料下载 https://www.alubi.cn/support/download/ 这个是ros包下载地址 https://bitbucket.org/lpresearch/openzenros/src/master/ 这个包比较坑，有大部分外部第三方文件需要从其他地方下载，这里我上传到百度云盘 https://pan.baidu.com/s/1IS7yS…

针对服务机器人，扫地机器人室内导航、规划式行走、建图等功能应用，阿路比科技开发了一款高性价比微型惯性传感器模组，集成了先进稳定的传感器算法，能有效降低惯性传感器长时间运行累积的角度误差，为用户提供精确的航向…

阿路比推出的LPMS-BE2 是一款低成本、高精度的 6 轴惯性测量单元。它整合了三轴加速度计、三轴陀螺仪传感器，能提供包括欧拉角、四元数和加速度等信息在内的精确数据。同时，该模块体积小巧，易于组装，方便用户嵌入到自己系统中进行…

数据采集代码 源码的数据采集程序，可见第38行其中使用了pollData和update进行数据采集。 void LpmsSensorManager::run(void) {MicroMeasure mm;float prevTimestamp 0.0f;int deviceType 0;#ifdef _WIN32 ce.connect();// be.connect(); #endif #ifdef ANDROIDLO…