mybatis报错 Mapped Statements collection already contains value for com.wen.mapper.ProjectMapper.xxx 一般三个原因： 1. id 重复 2. parameterMap改成parameterType... 3 .parameterType参数有问题

重磅专栏推荐： 《大模型AIGC》 《课程大纲》 《知识星球》 本专栏致力于探索和讨论当今最前沿的技术趋势和应用领域，包括但不限于ChatGPT和Stable Diffusion等。我们将深入研究大型模型的开发和应用，以及与之相关的人工智能生成内容（AIGC）技术。通过深入的技术解析和实践经…

简单CASE WHEN函数： CASE SCORE WHEN A THEN 优 ELSE 不及格 END CASE SCORE WHEN B THEN 良 ELSE 不及格 END CASE SCORE WHEN C THEN 中 ELSE 不及格 END 等同于，使用CASE WHEN条件表达式函数实现： CASE WHEN SCORE A THEN 优WHEN SCORE…

以南京地铁数据为例，刷新后，有两条 关于图形，主要是第一条，如下内容： {"s":"南京市地铁","i":"3201","l":[{"st":[{"rs":"970 1565|970 …

《娜璋带你读论文》系列主要是督促自己阅读优秀论文及听取学术讲座，并分享给大家，希望您喜欢。由于作者的英文水平和学术能力不高，需要不断提升，所以还请大家批评指正，非常欢迎大家给我留言评论，学术路上期…

文章目录 一、Docker简介1.1 为什么选择docker?1.1.1 docker更高效的利用系统资源1.1.2 更快的启动时间1.1.3 持续交付和部署1.1.4 更轻松的迁移 1.2 Docker能做什么?1.3 Docker最核心的组件 二、Docker安装部署2.1 基础环境配置2.2 安装docker2.2.1 docker必须安装在centos7…

前言： 网上对于RTSP协议客户端的表述和实现非常不清晰，在实际使用中，FFMPEG和live555这些软件已经实现了RTSP客户端和服务端的所有功能，但是它们并没有将RTSP协议独立出来，通过看live555或是FFMPEG这些第三方库的源码来…

MapTR 论文研读 MapTR论文 ：https://arxiv.org/pdf/2208.14437.pdf 代码：https://github.com/hustvl/MapTR MapTR（来自地平线） 1.摘要 作者们提出了一种有效构建高清地图的方法（MapTR），该地图为自动驾驶系统的规划提供丰富且精确的环境信息。这是一种结构化端到端变…

参考论文：Core Challenges in Embodied Vision-Language Planning 论文作者：Jonathan Francis, Nariaki Kitamura, Felix Labelle, Xiaopeng Lu, Ingrid Navarro, Jean Oh 论文原文：https://arxiv.org/abs/2106.13948 论文出处：Jo…

全球小麦穗数据集 原文：docs.ultralytics.com/datasets/detect/globalwheat2020/ 全球小麦穗数据集是一个图像集合，旨在支持精确的小麦穗检测模型开发，用于小麦表型和作物管理应用。小麦穗，也称为穗，是小麦植物的结实部…

本系统（程序源码数据库调试部署开发环境）带论文文档1万字以上，文末可获取，系统界面在最后面。 系统程序文件列表 开题报告内容 一、项目背景 随着信息技术的飞速发展和人们对文化生活的日益关注，博物馆作为文化传承…

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一、概述 WebService是一种跨编程语言和跨操作系统平台的远程调用技术。通过Web Services可以使运行在不同机器上的不同应用无须借助附加的、专门的第三方软件或硬件，就可以相互交换数据或进行集成。因此，无论应用之间采用什么语言、平台或内部协议&…

测试代码链接 Web Services 简介: Web Services 可使您的应用程序成为 Web 应用程序。 Web Services 通过 Web 进行发布、查找和使用。 Web Service是一个平台独立的，低耦合的，自包含的、基于可编程的web的应用程序，可使用开放的XML&#xf…

最近刚刚接触到Onvif协议，其规范中设备管理和控制部分所定义的接口均以Web Services的形式提供。那这个Web Services到底是个什么玩意啊？ 经过一番周折，搜集到了不少形象易懂的解释和大家分享下： 1 楼: 比如说很多软件都有天气预…

ONVIF规范中设备管理和控制部分所定义的接口均以Web Services的形式提供。要理解什么是ONVIF，就必须先知道什么是Web Services。所以，开始介绍ONVIF之前，我单独整理了一篇文章来介绍Web Services。 Web Services初学者，往往会被诸…

文章目录 idea生成WebServices接口1.创建接口2.生成wsdl文件3.在soapUI中，生成6个文件4.将生成的文件拷贝到工程中5.在service-config中注册服务 idea生成WebServices接口 1.创建接口 新建一个webServices工程，按照接口规范生成接口、请求类、响应类。…

简介 JAX-WS（Java API for XML-Based Web Services），是创建web服务的Java编程接口，特别是SOAP服务。是Java XML编程接口之一，是Java SE 和Java EE 平台的一部分。 JAX-WS 2.0 规范是代替JAX-RPC 1.0的下一代Web服务AP…

先给出一个概念 SOA ，即Service Oriented Architecture ，中文一般理解为面向服务的架构， 既然说是一种架构的话，所以一般认为 SOA 是包含了运行环境，编程模型， 架构风格和相关方法论等在内的一整套新的分…