相关文章

matlab配置VLFeat

1.首先解压到任何地方都可以。 2.进入matlab,创建一个startup.m文件 然后写入VLFeat文件夹下的toolbox中的vl_setup.m的绝对路径。 run(这里写绝对路径/vlfeat-0.9.21/toolbox/vl_setup.m)3.把startup文件放入你matlab启动时,左上角的文件夹下&#xff…

PCV库和vlfeat实现SIFT特征提取

1.原理 1.1基本流程 Lowe将SIFT算法分解为如下四步: 1.尺度空间极值检测:搜索所有尺度上的图像位置。通过高斯差分函数来识别潜在的对于尺度和旋转不变的关键点。 2.关键点定位:在每个候选的位置上,通过一个拟合精细的模型来确定位…

SIFT算法用VL_feat库实现(matlab)

sift算法是非常经典的特征提取算法,之后可以用于 对应特征匹配,从而进行图像拼接,求图像之间的转换矩阵,三维重建等工作。最近上课学习了这个算法,本打算能手敲源码,后来还是选择了调包,真香~ …

RINEX 3.04

圈起来的1到9和信号强度对应

RINEX格式下载

最近想找找rinex格式发现原来的连接不管用了,一去IGS官网,发现地址迁移了,就是不明白怎么新冠肺炎还影响网络下载地址了。 现在可以在新的地址下载各种数据已经格式说明了。https://files.igscb.org/pub/data

RTKLIB源码解析(三)、 Rinex文件读取(rinex.c)——1

目录 1、strstr() 2、strrchr() 和 strchr() (1)strrchr() (2) strchr() 3、strcmp() 4、定义一个指针数组,*ifile[MAXINFILE] 5、如果在VS中进行后处理,将ts、te设置为0,RTKLIB识别开始和结束时间在&#xff1…

RINEX 3.04 文件中的观测代码

读取 RINEX 观测文件时,您会发现标头包含一系列观测代码,如以下示例中突出显示的那样。 观测代码 每行观测代码都与一个 GNSS 星座相关联。 G:GPS E:伽利略 R:GLONASS C:北斗 J:QZSS I&#xff…

RINEX 采用的格式说明

RINEX 采用的格式说明 前言 rinex文件中结合头文件标签(HEADER LABEL)和描述(DESCRIPTION),基本能了解每行每列记录的数据类型。但部分内容还是需要结合格式说明(FORMAT)来阅读。rinex数据其实…

RTKLIB源码阅读(七)GNSS观测量、Rinex文件读取

原始 Markdown文档、Visio流程图、XMind思维导图见:https://github.com/LiZhengXiao99/Navigation-Learning私信和评论没法及时回,有问题欢迎微信交流:lizhengxiao99 文章目录 一、GNSS观测量及其误差1、时间、伪距2、载波相位测量值、多普勒…

RINEX2.1观测文件读取

观测文件读取分为两部分:文件头部分、数据记录部分 观测文件的数据格式可见《GPS测量与数据处理》第三版的271面。 文件头部分:观测值类型,此步骤最为关键,与后文读取接收机观测值相关联。 数据记录部分:获取数据观测…

GPS RINEX 3.05 格式说明

下文摘自《RINEX The Receiver Independent Exchange Format Version 3.05》 2020年12月1日的修订版本 G04 2019 10 01 08 00 00 2.451241016388E-06-4.649791662814E-11 0.000000000000E003.400000000000E01-1.155625000000E02 4.599120143243E-09 1.699075304872E00-5.90272…

GAMP源码阅读:RINEX文件读取

原始 Markdown文档、Visio流程图、XMind思维导图见:https://github.com/LiZhengXiao99/Navigation-Learning私信和评论没法及时回,有问题欢迎微信交流:lizhengxiao99 文章目录 1、readobsnav():Rinex 文件读取主入口函数2、readrn…

RINEX3.05格式中的主要更新

前言 从IGS网站IGS formats and standards可以看到RINEX各个版本的主要更新内容,以及下载各个版本的RINEX格式说明。最新两个版本RINEX的更新时间分别为: RINEX 3.05:2020年12月RINEX 3.04:2018年11月 从官网可以看到两个版本的…

RINEX观测值文件读取(O文件)

因为不同生产厂家的接收机的观测量输出格式不一致,为了便于数据交换,制定了一个统一的标准格式,称为RINEX格式(Receiver Independent Exchange,RINEX)。 本文首先对RINEX2.1.1版本的观测值文件进行格式介绍&#xff0c…

RINEX广播星历文件读取(N文件)

卫星星历是描述卫星轨道运动的一组参数,根据这些参数可以计算出卫星在任意适合的位置及其运动速度。有了卫星的位置,加上接收机的观测值,就可以对接收机的位置进行求解。 本文首先对RINEX广播星历进行格式介绍,然后基于C语言&…

RINEX2.10导航文件读取

广播星历包包含了卫星一系列参数和必要的摄动改正数。当前的卫星轨道参数是根据前一段时间求出的轨道参数外推得到的,因此广播星历也叫预报星历。 导航文件示例: 简单介绍一下导航文件,导航文件由文件头与数据记录部分构成。具体数据格式介绍…

rinex数据详解

1、文件类型 观测数据文件(O) 用于存放GPS观测值 导航电文文件(N) 用于存放GPS卫星导航电文 气象数据文件(M) 用于存放在测站处所测定的气象数据 2、命名规则 ssssdddf.yyt WHN11410.04O表示WHN站…

GPS GLONASS数据文件类型解析

GPS & GLONASS数据文件类型解析 一、GPS数据格式 RINEX格式现如今已成为GPS测量应用中的标准数据格式,目前应用最为广泛、最普遍的是RINEX格式的第2个版本,该版本能够用于包括静态和动态GPS测量在内的不同观测模式数据。在该版本中定义了6种不同类…

GPS测量中的数据格式——RINEX格式说明

GPS测量中的数据格式——RINEX格式说明 1. RINEX格式简介2. 文件类型及命名规则2.1. 文件类型2.2. 命名规则2.3. 文件结构及特点 3.GPS 导航电文文件3.1 文件头格式3.2 数据记录格式3.3 RINEX GPS导航电文实例 1. RINEX格式简介 GPS 数据处理时, 所采用的观测数据来自进行野外…

手把手教你安装vue脚手架

第一步 先安装Node.js Node.js官网 https://nodejs.org/zh-cn/download/ windows点击这个即可 下载好之后,就可以开始安装了 最好选择Add to PATH 这样就可以帮我们配置好环境变量了 然后一路Next 到最后finish就ok了 第二步 安装vue脚手架 通过winR键 输入cmd 进入命令…