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文章目录 前言一、添加自定义模块二、测试 前言
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一、添加自定义模块
在PX4-Autopilot/src/modules目录下新建control_node文件夹 在control_node文件夹下新建下面四个文件 新建CMakeLists.txt，复制下面内容进去：
px4_a…
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Qt/C++编写跨平台的推流工具(支持win/linux/mac/嵌入式linux/安卓等)
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跨平台的推流工具当属OBS最牛逼，功能也是最强大的，唯一的遗憾就是多路推流需要用到插件，而且CPU占用比较高，默认OBS的规则是将对应画布中的视频画面和设定的音频一起重新编码再推流，意味着肯定占用不少CPU资…
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usleep函数的参数类型为unsigned int
https://linux.die.net/man/3/usleep （1）usleep((0xffffff*1000)); 由于传入的参数溢出被截断， 0xffffff*1000只运行了3892秒。 （2） usleep((0xffffffff)); 传入的参数刚好是u…
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iMX6ULL驱动开发 | OLED显示屏SPI驱动实现(SH1106,ssd1306)
周日业余时间太无聊，又不喜欢玩游戏，大家的兴趣爱好都是啥？我觉得敲代码也是一种兴趣爱好。正巧手边有一块儿0.96寸的OLED显示屏，一直在吃灰，何不把玩一把？于是说干就干，最后在我的imax6ul的lin…
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[QT编程系列-25]：多线程机制 - QThread和MoveToThread简介
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第1章 简介
1.1 多线程的目的
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第2章 QThread
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2.2 moveToThread 第1章 简介
1.1 多线程的目的
QThread类提供了一个与平台无关的管理线程的方法。
在Qt中建立线程的主要目的就是为了用线程来处理那些耗…
RK3568开发笔记（十）：开发板buildroot固件移植开发的应用Demo，启动全屏显示
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红胖子网络科技博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬…
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[嵌入式系统-15]：RT-Thread -1- 简介与技术架构
目录
一、RT-Thread简介
1.1 简介
1.2 功能特点
1.3 发展历史
1.4 应用场合
1.5 与Linux的比较
1.6 RT-Thread优缺点
二、技术架构
2.1 分层架构编辑
2.2 功能组件
2.3 应用程序接口RT-Thread API
2.4 应用程序接口：RT-Thread API、POSIX API
2.5 应…
C语言中usleep与nanosleep函数讲解以及毫秒级休眠实现
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ORB-SLAM2代码详解
ORB-SLAM2代码详解 文章目录 ORB-SLAM2代码详解1. ORB-SLAM2代码详解01_ORB-SLAM2代码运行流程1 运行官方Demo1.2. 阅读代码之前你应该知道的事情1.2.1 变量命名规则 1.3 理解多线程1.3.1 为什么要使用多线程?1.3.2 多线程中的锁 1.4 SLAM主类System1.4.1 System类是ORB-SLAM2…
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使用Qt的Q_OS_WIN32宏识别系统，读者可以改用其他宏来识别系统。Windows系统…
C语言程序设计作业07
这个作业要求在哪里掌握结构我在这个课程的目标是灵活使用结构这个作业在那个具体方面帮助我实现目标结构参考文献百度，CSDN 1.1节约有理
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C语言程序设计博客作业07
这个作业要求在哪里https://bbs.csdn.net/topics/611191217我在这个课程的目标是https://bbs.csdn.net/topics/610882618这个作业在那个具体方面帮助我实现目标结构方面参考文献C语言程序设计1.PTA实验作业（20分/题） 1.1 题目名1 7-3 节约有理 分数 10 作者 黄龙军 单位 绍兴…
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C语言程序设计作业07：第十六周作业
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这个作业属于哪个课程C语言程序设计II我在这个课程的目标是了解并精通C语言这个作业在那个具体方面帮助我实现目标了解函数的编译和构造，认识有些已有的库函数-参考文献--C语言程序设计教程 百度 cpp.com MSDN-
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本篇博文主要是对java String类涉及正则表达式方法及java.util.regex包中相关类和方法的一个总结 String类
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这个界面按照西南石油大学计算机科学学院的官网的样式进行开发的，主要是为了执行session，但是我花在写界面的时间明显是写SessionListener代码的20倍。 而且在最后JSP执行返回值的强制转换时页面就直接崩溃，问题就直接出在了JSP它对返回结果的…
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