在C.M.Gosslin的《Development and Experimentation of a Fast 3-DOF Camera-Orienting Device》一文中,作者给出了通过相机视角的经度、纬度、扭转来得到相机相对于固定坐标系的旋转矩阵 Q 0 \mathbf{Q_0} Q0的表达式如下:
利用三角函数恒等式 sin 2 ν + cos 2 ν…
文章目录 1. Bond Price1.1 Quotes1.1.1 Treasury Bills1.1.2 Treasury Bonds 1.2 The Law of One Price and Arbitrage1.3 STRIPS1.4 Interest Rates1.4.1 Equivalent Rate(等价利率)1.4.2 Spot Rate1.4.2.1 Bond Valuation Based on Spot Rates1.4.2.2 Determine Spot Rates …