文章目录 Part.I 预备知识Chap.I 基本概念Chap.II GNSS 涉及的时间系统 Part.II 转换关系Part.III OthersChap.I 跳秒 Part.I 预备知识 对于时间的描述，可采用一维的时间坐标轴，有时间原点和度量单位或尺度两大要素。 Chap.I 基本概念 判断闰年&#…

GNSS信号组成：先将伪码和导航电文调制到载波上，然后卫星再将调制后的载波信号波发射出去。 载波： 伪码（PRN码/扩频码）： 导航电文（导航电文/D码）： 例如，GPS 载…

文章目录 Part.I 文件名介绍Chap.I 短文件命名Chap.II 长文件命名 Part.II 内容介绍Chap.I 文件头Chap.II 数据块Sec.I 一行数据的介绍Sec.II 失锁标识 LLISec.III 信号强度 SSI Reference Part.I 文件名介绍 Chap.I 短文件命名 早期的 RINEX 文件采用短文件命名方式&#xf…

仅作为笔者的学习笔记使用 参考：GNSS算法相关开源代码（含多传感器融合相关项目） - 知乎 (zhihu.com)

GNSS信号频点简表 -GNSS Frequencies and Signals GNSS星座 卫星信号 中心频点(Mhz) 制式 GPS (美) L1 1575.420 L2 …

全球卫星导航系统(Global NavigaTIon Satellite System，简称GNSS)，是对中国北斗、GPS、GLONASS、Galileo系统等这些单个卫星导航定位系统的同一称谓，也可指代他们的增强型系统，又指代所有这些卫星导航定位系统及其增强型系统的相加…

1 GNSS概述 GNSS(Global Navigation Satellite System)，是全球导航卫星系统的英文缩写，泛指所有的卫星导航系统，包括全球系统、区域系统的和增强系统。如美国GPS、俄罗斯Glonass、欧盟Galileo、中国北斗卫星导航系统，以及相关的增…

一.GNSS的定义 1.GNSS全称：全球导航卫星系统 ( Global Navigation Satellite System， GNSS)。 人造卫星导航定位系统是一种星基无线电导航系统，它以人造地球卫星为导航台，为陆、海、空、天各种军民载体提供全天候、高精度的位置…

1、GNSS概述 GNSS（全球卫星导航系统）是一种基于卫星信号的定位技术，通过使用分布在地球轨道上的卫星，为用户提供全球范围内的定位、导航和授时服务。目前有如下GNSS定位系统： 2、GNSS系统组成 卫星导航系统的主要组成部…

自动驾驶传感器篇： GNSS&IMU组合导航 1.GNSS1.1 GNSS 系统概述1.2 GNSS系统基本组成1. 空间部分（Space Segment）：2. 地面控制部分（Ground Control Segment）：3. 用户设备部分（Use…

1、编译环境准备 1.1、获取JDK源码 OpenJDK的官网为 http://openjdk.java.net/。下载JDK8的地址http://download.java.net/openjdk/jdk8，其提供了俩种源码下载方式：Mercurial（一种代码版本管理工具）和Bundles(以源码包的形式下载)。我们采用Bundles进行获取。 1.2、编译环…

重写UITableViewCell子类中属性的setter方法来实现隐藏或显示该cell中的某些控件 为什么会需要这样子的一种方法来实现隐藏或者显示一个cell中的某些控件呢? 其实,隐藏cell中某些控件可以直接在tableView:cellForRowAtIndexPath:方法中直接实现,我们需要判断外部变量比如bool值…

Linux lvm扩容 一、格式化 ##Fdisk /dev/sdb ##Command (m for help): t # 转换类型 ##Hex code (type L to list codes): L # 查看可用类型: ##Hex code (type L to list codes): 8e # 修改为8e, 即Linux LVM类型 ##Command (m for help): w # 保存并退出 ##mkfs -t ext…

题目描述： 某石油公司计划建造一条由东向西的主输油管道。该管道要穿过一个有n口油井的油田。从每口油井都要有一条输油管道沿着最短路经（或南或北）与主管道相连。 输入： 有多行。第1行是一个整数n，表示油井的数量&…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> Pure-ftpd 安装笔记 1、下在最新的安装包并解压： # wget https://download.pureftpd.org/pub/pure-ftpd/releases/pure-ftpd-1.0.46.tar.gz 2、编译： # ./configure --prefix/opt/…

C 变量也能像python变量一样使用---再也不用担心内存泄露---让malloc/free,new/delete见鬼去吧 仔细想想，其实所有分配在栈和静态存储区的存储空间都是由一个变量来标识，这是由系统自己管理的内存空间，而堆上分配的空间在每次运行期都是不一样…

场景 用户下单后，如果30min未支付，则删除该订单，这时候就要可以用延迟队列 准备 利用rabbitmq_delayed_message_exchange插件； 首先下载该插件：https://www.rabbitmq.com/community-plugins.html 然后把该插件放到rabb…

echarts对于大数据处理后绘制折线图&#xff0c;柱形图等等的效果和速度都很好。下面我们介绍 怎么把封装的数据列表解析出来&#xff0c;动态绘图&#xff0c;并且实现鼠标联动效果引入js文件: <script type"text/javascript" src"js/jquery-1.12.3.min.js&…

关于点击&#xff08;包括左击&#xff0c;双击&#xff0c;右击等&#xff09;echarts图形任意一点&#xff0c;获取相关的图形数据&#xff0c;尤其是多图&#xff0c;我想部分人遇到这个问题一直很头大。下面我用举例说明&#xff0c;如何在多图联动基础上&#xff0c;我们点…

文章目录 1.多态的概念2.多态的定义及实现2.1多态的构成条件2.2虚函数的重写2.3析构函数的重写2.4 C11 override和 final2.5重载、重写(覆盖)、重定义(隐藏)的对比 3.抽象类3.1定义 4.多态的原理4.1虚函数表 虚表单继承的虚表多继承的虚表问答题 1.多态的概念 多态&#xff0c;…