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旋转矩阵|万向锁|四元数

文章目录 旋转公式2D3D 万向锁四元数3D旋转公式 Reference 旋转公式 2D 矩阵形式 v ′ [ c o s ( θ ) − s i n ( θ ) s i n ( θ ) c o s ( θ ) ] v v \begin{bmatrix} cos(\theta) & -sin(\theta) \\ sin(\theta) & cos(\theta) \\ \end{bmatrix}v v′[cos(θ…

srm 518(有FWT的题QvQ)

250 Description 从一个字符串中找一字典序最大的字串 Solution 从左至右贪心即可 500: Description 有一个序列,每次可以将一个数-1需要花费1的代价,问最后使得序列满足 2ai≤ai−1ai1 Solution 因为满足 ai−1−ai≥ai−ai1 ,也就是说序列相邻…

java笔记(自学java过程中遇到的不理解的地方)qvq

1.单引号和双引号以及char和String的区别 单引号引的数据 是char类型的,双引号引的数据 是String类型的;char定义时用单引号,只能有一个字母,数字。char cc; 而String用双引号,可以是一个 ,也可能是多个字…

刷题记录qvq

一、2432. 处理用时最长的那个任务的员工 思路 这个题主要是考数学吧,它这个就是求每个时间段的差,然后找到最大的那个时间段的差,输出它这个时间段的员工id就行了,当有相同的话,我们就进行判断,是不是小于…

CF 1138F 超级有意思的一道交互题QVQ

题意 有一张有向图,由一条长度为 T 的链和一个长度为 C 环组成,但是你并不知道 T 和 C 是多少 图的出发点在链的一段,终点在链的另一端,同时终点与一个环相连,大概有点内向树感觉 现在有 10 个人,你可以每次…

qvq

T-SQL sql的组成 DML 数据表的增删改语言 DDL 数据表的定义语言 DQL 数据表的查询语言 DCL 数据表权限控制语言 DML 增 insert 插入一条数据 格式 insert into 表名(列1,列n) values(值1,值n) insert into…

【vue教程】来自JSpang 技术胖的视频

一、入门篇qvq 照例 原教程来源 https://jspang.com/posts/2017/02/23/vue2-1.html 只是看了视频学习+整理 不是原创 1 computed。注意这里要 返回一个新的 。。 不然会改变原有的数据,这样就非常不好了qvq。 2 sort 某种程度上其实是 按照首字母…

VoLTE的前世今生...说清楚VoIP、VoLTE、CSFB、VoWiFi、SIP、IMS那些事

VoLTE就像一位优雅的败家姑娘,千呼万唤使出来!难免有人会在VoLTE与VoIP之间打量对比。关于两者之间的对比分析太多,尽管如此,也是依然一头雾水。我们今天就从她们的前世说起,希望能够说清楚关于VoIP、VoLTE、CSFB、VoW…

GSM和CDMA手机在发生CSFB时的区别

机器发生CSFB的前提条件是能够在EPS和GERAN或者UTRAN之间发生联合附着: Combined EPS/IMSI Attach的 但是仔细观察GSM和CDMA手机,两者在附着上还是有区别的,例如: GSM手机,中国移动的日志: 97947, 13149…

VoLTE前世今生...说清楚VoIP、VoLTE、CSFB、VoWiFi、SIP、IMS那些事

VoLTE前世今生...说清楚VoIP、VoLTE、CSFB、VoWiFi、SIP、IMS那些事 参考网址:https://www.sohu.com/a/128463947_505812 VoLTE就像一位优雅的败家姑娘,千呼万唤使出来!难免有人会在VoLTE与VoIP之间打量对比。关于两者之间的对比分析太多&a…

CSFB fast return 流程介绍 - WCDMA

本文介绍语音电话业务回落到WCDMA以及电话结束快速注册到LTE的流程,方便大家遇到问题时能够快速定位。 CSFB idle态收到对端寻呼消息 [0xB0C0/013/004/001]OTA LOG PCCH/Paging Radio Bearer ID: 0, Freq: 1650, SFN: 385 m-TMSI 11100110 11000010 01001110 10011011B …

CSFB缩短时延方法研究

目录 一、 研究开展与成果... 3 1、 CSFB呼叫全流程时延比对分析... 3 2、 CSFB呼叫鉴权组数量优化(BSC级参数MSCR修改)... 4 3、 TCH分配机制研究与优化... 5 4、 CSFB寻呼间隔时长优化... 6 5、 基于爱立信端局的双域鉴…

CSFB fast return 流程介绍 - GSM

本文介绍语音电话业务回落到GSM以及电话结束快速注册到LTE的流程,方便大家遇到问题时能够快速定位。 CSFB //上层 dial call [0x1544]LOG 07:47:57.091 MCS QCSI Payload Packet Length: 0047 MsgType = Request voice_dial_call { calling…

LTE CSFB失败原因及优化方法

目录 (一)4G寻呼分析 (二)4G释放分析 (三)接入分析 (四)返回4G分析 根据CSFB操作过程,可以将CSFB优化分为四个过程来分析,即4G寻呼、4G释放、3G/2G接入、挂机返回。

CSFB性能质差小区优化方法

前期CSFB分析仅能靠路测数据与交换侧被叫的回落与接通指标作为分析支撑,仅能被动的通过路测出现问题,再针对问题点进行相关处理,无法提供完善的小区级指标分析。现已建立CSFB信令分析平台,可实现CSFB小区级指标呈现查询。通过长期…

【3GPP核心网】【LTE】史上最全 闲时主叫CSFB 深度分析

1. 欢迎大家订阅和关注,3GPP通信协议精讲(2G/3G/4G/5G/IMS)知识点,专栏会持续更新中.....敬请期待! 目录 1 闲时主叫CSFB 1.1 闲时主叫CSFB基本流程 1.2 平台S1口闲时主叫CSFB信令流程 1.3关键信令详解 1.3.1 Extend Service Request消息分析 1.3.2 Initial Contex…

LTE CSFB过程

CSFB网络架构 CSFB网络架构 CSFB操作过程 CSFB操作过程 CSFB

CSFB

LTE是面向分组业务或者数据业务的网络,也就是说演进的初衷是针对数据业务的。那么当UE注册到LTE网络,要进行CS的主叫业务或者CS被叫业务怎么办?毕竟CS域的语音或者短信在LTE网络部署初期仍是运营商收益的重要组成部分。为满足上述需求&#x…

LTE CSFB

参考文档: https://blog.csdn.net/qq_38240926/article/details/105177163 http://blog.sina.com.cn/s/blog_577843ee0101ayug.html https://wenku.baidu.com/view/c18f039aaa00b52acfc7ca9b.html https://wenku.baidu.com/view/e2ef7760f61fb7360b4c65b8.html http…

网优CSFB端到端优化

一、LTE语音解决方案: 二、CSFB原理介绍: 2.1 CSFB网络架构 CSFB网络实现起来相对简单,只是需要在MME与MSC/VLR之间建立SGs接口,用来处理EPS和CS域之间的移动性管理和寻呼流程。SGs接口也可以用于传送MO和MT的SMS。 CSFB联合附着…