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【花雕学编程】Arduino FOC 之通过AS5600_I2C类与AS5600进行I2C通信连接,获取角度和速度反馈

Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用Arduino IDE(集成开发环境)来编…

【花雕学编程】Arduino FOC 之AS5600 I2C通信-设置角度范围

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【雕爷学编程】Arduino FOC 之 AS5600角度读取

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【花雕学编程】Arduino FOC 之AS5600电流控制带角度误差反馈

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SimpleFOC(三)—— AS5600角度读取

目录 一、硬件介绍1、磁编码器说明2、硬件连接 二、程序演示1、模拟电压获取角度2、I2C通信获取角度 三、程序拓展 SimpleFOC的教程比较多,做了一个总的链接,欢迎点击阅读:SimpleFOC教程链接汇总 一、硬件介绍 1、磁编码器说明 ◆AS5600与两…

【花雕学编程】Arduino FOC 之AS5600模拟电压输出

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AS5600读取角度

使用stm32f303rct6,PWM频率10KHZ,AS5600磁编码器通过软件iic读取到的角度值在每一个周期都会有非常严重的毛刺,但是就只有一两处,位置不固定,刚开始怀疑电角度转换的问题,结果打印了原始数据的波形还是有毛…

STM32 软件I2C方式读取AS5600磁编码器获取角度例程

STM32 软件I2C方式读取AS5600磁编码器获取角度例程 🔖本例程使用正点原子例程作为工程模板创建。📍相关寄存器说明参考《HAL STM32 硬件I2C方式读取AS5600磁编码器获取角度例程》📌AS5600资料:https://pan.baidu.com/s/15UMUH5_pp…

【花雕学编程】Arduino FOC 之AS5600位置传感器

Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用Arduino IDE(集成开发环境)来编…

【花雕学编程】Arduino FOC 之AS5600检测

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HAL STM32 硬件I2C方式读取AS5600磁编码器获取角度例程

HAL STM32 硬件I2C方式读取AS5600磁编码器获取角度例程 📍相关篇《STM32 软件I2C方式读取AS5600磁编码器获取角度例程》✨stm32使用硬件I2C去读取角度数据,通过STM32CubeMX工具配置工程,读取角度数据,只需要调用一个函数,即可完成数据的读取。了解函数的用法以及从设备地…

PWM方式读取AS5600磁编码器数据

PWM方式读取AS5600磁编码器获取角度例程 📍相关篇《STM32 软件I2C方式读取AS5600磁编码器获取角度例程》📌《HAL STM32 硬件I2C方式读取AS5600磁编码器获取角度例程》🎉本例程包含:Arduino测试代码、STM32标准库代码、HAL STM32代…

Arduino通过Wire库读取AS5600编码器数据

Arduino通过Wire库读取AS5600编码器数据 📌AS5600资料:https://pan.baidu.com/s/15UMUH5_ppb2FTju7AJgFyw ✨在实际测试中,测试AS5600除了使用径向磁铁之外,球型的或者正四方体的强磁铁,也是可以进行测量。测试高度的话…

物联网实战--驱动篇之(八)磁编码器(AS5600)

目录 一、AS5600磁编码简介 二、AS5600使用 本项目的交流QQ群:701889554 物联网实战--入门篇https://blog.csdn.net/ypp240124016/category_12609773.html 物联网实战--驱动篇https://blog.csdn.net/ypp240124016/category_12631333.html 物联网实战--平台篇https://blog.…

【STM32+HAL】I2C+DMA读取AS5600编码器

一、DMA的应用 有关更多DMA的应用,详见【STM32HAL】DMA应用 二、HAL库配置 1、开启I2C 开启对应DMA及中断 2、开启串口通信 至此,HAL库配置完毕 三、DMA版(高效但不稳定) 1、as5600.c #include "AS5600.h" #includ…

STM32下的 AS5600的IIC驱动

最近在学习AS5600的使用,在STM32F4上,便记录一下。如有问题欢迎指出。 AS5600是一个易于编程的磁性旋转位置传感器,具有高分辨率的12位模拟或PWM输出。这种非接触式系统测量一个直径磁化的轴上磁铁的绝对角度。该AS5600是为非接触式电位计的…

FOC系列(三)----AS5600磁编码器

一、 关于AS5600 1.1 芯片内部框图和引脚功能介绍 具体的内容大家可以查看数据手册:AS5600数据手册,在这里只是对一下重要的地方进行说明。    系统框图如下:    电源设计选项,我在设计时选择的是第二种电源方案&#xff0c…

AS5600磁编码器获取角度(IIC方式)的简单应用

文章目录 一、AS5600是什么?二、硬件1.引脚说明2.硬件连接3.实物固定 三、软件1.初始化配置代码如下(示例):2.AS5600是否正常代码如下(示例):3.AS5600读取字节代码如下(示例&#xf…

android x86 7.1r2,phoenix os(凤凰系统)

phoenix os(凤凰系统) x86版 是一款由安卓平台著名工作室凤凰——曾经开发了着名浏览器世界之窗(The World)开发的个人电脑操作系统,适用于目前主流的平板、笔记本,简单说就是x86桌面版的安卓。相比于传统的Android,凤凰系统支持多窗口、多任…

phoenix os在vmware workstation上的安装

一、点击创建新的虚拟机配置 选择“安装程序光盘映像文件”,选择你刚刚下好的PhoenixOS ISO镜像文件,点击下一步 分配虚拟机大小。随便你分配,只要大小恰当(系统大小预计会安装软件的大小3G以上的缓存及其他文件存放空间),反正我就…