目录 遇到这个问题分为两种情况 第一种 第二种 cartographer安装成功后可以通过下面代码测试 下载cartographer 例子数据包 如果你想再次打开相应的2D或者3D模型 遇到了两三天的问题，差点就把Ubuntu20.04给卸载重新安装个18.04的Ubuntu~~ Failed to process p…

文章目录 Cartographer ROS编译安装测试Cartographer环境 安装gmapping比较简单，一条命令 （sudo apt install ros-noetic-gmapping）即可。 Cartographer并不在ROS packages列表中，安装起来比较麻烦，总体来说&#xff…

题目：利用Burp进行密码绕过 在Username中，无法输入内容，Password可以输入。 解题思路 利用Burp抓包，然后修改响应包的内容 Action -> Do intercept -> Response to this request -> Forward 分析响应包，我…

我最近学习《计算机网络（第七版）自顶向下方法》，根据P78“使用Telnet与一个SMTP服务器进行一次直接对话”的要求进行了一次实验，记录如下。 telnet客户端从邮件服务器163.com向qq.com发送邮件，需要5条基本命令： HELO、MAILFROM、RCPT TO、DATA以及QUIT，客户端通过发送一…

现在微信视频号越来越火了，我身边很多朋友开始在视频号上发布内容。他们都会遇到需要下载视频号视频的情况，那么怎么进行视频号视频提取呢？今天给大家分享一个简单实用的方法，只需两步，就可以轻松提取视频号视频 1 工具…

目录 一、文件操作与隐写 文件类型识别 1.file命令 2.winhex 3.文件头残缺/错误 文件分离操作 1.Binwalk 工具 2.foremost 命令 3.dd命令 4.winhex 5.010Editor 6.010Editor 文件合并操作 1.Linux下的文件合并 2.Windows下的文件合并 文件内容隐写 二、图片隐…

1、首先，下载安装：TC(Total Commander)工具，这是个神器！ 2、安装插件：wdx_shelldetails.zip(官网有提供)，双击直接安装 3、开工了 3.1、左边窗口，选择你要批量工作的目录，选择带有一…

Windows桌面操作系统从85年发布的Microsoft-DOS到现在的windows 10，对推动计算机的普及起到了举足轻重的作用，也帮助比尔.盖茨在上世纪就实现了“让每个人桌面上都有一台电脑”的梦想。尽管在发展过程中出现了像乔布斯这样的奇才式的产品经理的挑战&…

1、

HUAWEI华为MateStation S台式机电脑原装出厂Windows10系统包下载 适用型号：PUM-WFE9A、PUM-WDH9B、PUM-WDX9 链接：https://pan.baidu.com/s/1pmAT9N2ImZPDKVb1UwXA0A?pwdol7s 提取码：ol7s 华为原装WIN系统自带所有驱动、出厂主题壁纸、…

成分分析技术主要用于对未知物、未知成分等进行分析，通过成分分析技术可以快速确定目标样品中的各种组成成分是什么，帮助实验人员对样品进行定性定量分析，鉴别等。今天，小析姐就给大家介绍四种成分分析的常见设备：XRF、ICP、EDX和WDX。 1 X射线荧光光谱仪(XRF) XRF指的是…

IPLOOK 5GC满足3GPP标准，具有更高的速率、更低的时延、支持更高的移动性和更大的连接数等特性。 IPLOOK 5GC系统架构相比4G EPC整体网络架构具有大幅度变化，采用基于云的微服务架构，将传统的网元转换为网络功能(NF)， 同时软硬件分…

1、代码获取 sudo apt-get install git git clone --recursive -b v3.0.4 https://github.com/free5gc/free5gc.git 2、ubuntu环境搭建 2.1、开发环境要求 - OS: Ubuntu 18.04 - gcc 7.3.0 - Go 1.14.4 linux/amd64 - kernel version 5.0.0-23-generic (MUST for UPF) 2.…

目录 文章目录 目录5G Components of OpenNESSOpenNESS AFOpenNESS AF 支持的 Nnef 服务化接口Traffic influence operations with 5G Core (through AF interface)Packet Flow Description operations with 5G Core (through AF interface)UMLAddition of traffic influencing…

PDU会话建立流程分为四个阶段，每个阶段都有其目的和主题 本流程的主角是SMF，UPF将会起到辅助作用 ⭐场景介绍 PDU会话建立流程最终要完成什么？为什么要做PDU会话建立 上行数据流的打通：UE—gNB—UPF—Internet 下行数据流的打通…

6.3 用户面处理 6.3.1 概述 会话管理的主要任务： 为PDU会话管理用户平面，这个平面中承载着实际的终端用户业务流，比如说语音和视频 数据流的走向： 从基站传入的数据首先通过N3接口发往UPF，一般UPF不只有一台&#xf…

5GC概览 AMF Access and Mobility Management Function，接入和移动性管理功能，执行注册、连接、可达性、移动性管理。为UE和SMF提供会话管理消息传输通道，为用户接入时提供认证、鉴权功能，终端和无线的核心网控制面接入点。 类似于…

首先附上三篇好文，如果这三篇全部看完并记忆，那么本文可略过 5GC注册过程（这个相当于23502协议中注册流程的原文翻译） 5G中携带SUCI的初始注册流程（这个是博主自理的初始注册，流程简单明了） 注册…

简介：下文介绍了基于free5gc模拟5G核心网和UERANSIM模拟5G用户设备的模拟5G网络环境的部署搭建方法，并且通过完成相关配置， 简单实现测试5G用户设备接入核心网的注册流程、去注册流程，模拟了一个用户设备通过模拟核心网进行实际的…

5GC: Architecture 平衡进化和破坏(Balancing Evolution and Disruption)NSA Architecture5GC与4G CN的区别4G Point-to-Point interfaces5G Service-Based Interfaces Service-Based Architecture (SBA)NF间通信协议：HTTP REST服务注册与服务发现5G整体连接方式 Co…