点击打开链接 在上一篇文章中介绍了camera的基础知识和相关概念，我们一起来了解一下驱动相关的代码结构。本文以高通android平台为示例，首先看一下整体框图：这张图是从整体上来看的1，图中最下面的是kernel层的驱动，其中…

文章目录 一、cmdline 系统启动参数文件二、crypto 密码算法信息文件三、devices 设备信息文件 一、cmdline 系统启动参数文件 /proc/cmdline 文件中 , 记录了系统启动时的参数 ; walleye:/proc # cat cmdline rcupdate.rcu_expedited1 androidboot.hardwarewalleye androidbo…

高通骁龙MSM7540芯片技术资料简介 今天分享一下高通MSM7540的芯片资料，有需要的话可以继续阅读文章。一般说明：MSM7540 / 7560是单通道ADPCM CODEC IC，可执行相互转码在模拟语音频带信号300到3400Hz和32kbps ADPCM串行数据之间。这些器件采用…

高通骁龙MSM7540芯片技术资料分享 今天分享一下高通MSM7540的芯片资料，有需要的话可以继续阅读文章。 一般说明： MSM7540 / 7560是单通道ADPCM CODEC IC，可执行相互转码 在模拟语音频带信号300到3400Hz和32kbps ADPCM串行数据之间。 这些器件…

IOMMU就是所谓的SMMU，它可以将不连续的物理内存组织成一个连续的虚拟内存(这对于很多驱动来说很有意义)。IOMMU把虚拟内存转换成物理内存的逻辑与CPU的MMU一样。 通常，Linux很难分配好几MB大小的连续的物理内存(比如5MB或者10MB)。因为内存在使用当中都被…

qcom vfe笔记（msm8996平台） tags ： msm8996 camera 文章目录 qcom vfe笔记（msm8996平台）[toc]0 前言 1 camera smmu初始化 2 VFE的创建 2.1 vfe平台资源（intr） 2.2 vfe v4l2 subdev创建 2.3 vf…

如果您对此文感兴趣，说明您应该使用过Linux，并且知道Linux几乎可以在任何硬件上运行。但有时我们也会想，Android不是已经是Linux了吗？为啥还要再安装Linux呢？ Linux操作系统实际上应该被称为GNU/Linux。但随着时间的推…

MSM8976是从8952平台继承下来的，包含两组（cluster）core： 四个A72cpu核，支持最高1.8G主频（MSM8976SG最高支持2G主频），有1MB大小的L2 CACHE 四个A53cpu核，支持最高1.4G主频…

Oracle 数据库 ORA-07445告警分析处理 某一天的早上，收到客户的微信信息，反馈系统新上线了一些功能模块，但是在测试运行的时候出现了异常的信息，导致测试失败。做了多年的系统运维，大家可想而知，系统更新难…

论文链接：UniMODE: Unified Monocular 3D Object Detection 代码链接：暂无 作者：Zhuoling Li,Xiaogang Xu,SerNam Lim,Hengshuang Zhao 发表单位：香港大学、浙江大学、University of Central Florida 会议/期刊：CV…

目录 一、概述 二、相关工作 1、单目深度估计 2、扩散模型 3、单目深度估计的扩散模型 4、基础模型 三、Method 四、实验 一、概述 Marigold是一个扩散模型和通过微调手段的单目深度估计方法，可以利用预先训练好的Stable Diffusion中的视觉知识，…

OFT: Orthographic Feature Transform for Monocular 3D Object Detection 文章目录 OFT: Orthographic Feature Transform for Monocular 3D Object Detection论文精读摘要（Abstract）1. 介绍（Introduction）2. 相关工作&#xff0…

CaDNN: Categorical Depth Distribution Network for Monocular 3D Object Detection 文章目录 CaDNN: Categorical Depth Distribution Network for Monocular 3D Object Detection论文精读摘要（Abstract）1. 介绍（Introduction）2…

文章目录 1.Abstract2. Introduction3. Related workDETR base methods 4. Method4.1Feature ExtractionVisual Featuresdepth featuresforeground depth map 4. 2 Depth guided transformerVisual and depth encodersDepth-guided-decoderDepth positional encoding 4. 3 Dete…

论文地址(CVPR2020) 《MonoPair: Monocular 3D Object Detection Using Pairwise Spatial Relationships》 目录 《MonoPair: Monocular 3D Object Detection Using Pairwise Spatial Relationships》0 摘要1 简介2 相关工作3 方法3.1 总览3.2 二维检测3.3 三维检测3.4 成对空…

基于拉普拉斯金字塔深度残差的单目深度估计 Monocular Depth Estimation UsingLaplacian Pyramid-Based Depth Residuals英文注解： 基于拉普拉斯金字塔深度残差的单目深度估计英文注解-行业报告文档类资源-CSDN下载 Monocular Depth Estimation UsingLaplacian Py…

【小白深度教程 1.9】手把手教你用卷积网络训练单目深度估计网络（Monocular Depth Estimation） 单目深度估计1. 介绍2. 设置3. 下载数据集4. 准备数据集5. 准备超参数6. 构建数据管道7. 可视化样本8. 3D点云可视化9. 构建模型10. 定义损失11. 模型训练12. 可视化模型输出13. …

IROS 2023 港科大 文章链接：http://arxiv.org/abs/2307.11653 github：GitHub - HKUST-Aerial-Robotics/MonoLaneMapping: Online Monocular Lane Mapping Using Catmull-Rom Spline (IROS 2023) 该方法仅依赖于单个摄像头和里程计（如VIO、LIO…

参考代码：LATR 动机与主要工作： 之前的3D车道线检测算法使用诸如IPM投影、3D anchor加NMS后处理等操作处理车道线检测，但这些操作或多或少会存在一些负面效应。IPM投影对深度估计和相机内外参数精度有要求，anchor的方式需要一些如…

0. 简介 在一些比较空旷，且没有参照的场地中，我们很难利用车道线或者稠密的激光点云地图来完成定位，而本文《Monocular Simultaneous Localization and Mapping using Ground Textures》仅使用向下朝向的单目相机拍摄的地面纹理图像&#xf…