相关文章
micro-ROS之esp32与ros2发布pub与接收sub
先看源码 #include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_log.h"
#include "esp_system.h"#include <uros_network_int…
micro-ROS之esp32与ros2资料（freertos）
重中之重：micro.ros.org/docs/tutorials/core/overview/ 所有案例都是流畅稳定运行的。
比arduinoesp32ros2稳定性好很多哦。 eps32复位重联，会有节点重名现象。 不过，rqt图正常 源码都是开放的，稍微改一下也是非常方便的。
#in…
micro_ros 生成静态库总结，生成Cortex-M架构的静态库
一、WSL2-Ubuntu20.04环境生成mcro_ros 静态库
测试日期：2023年11月26日 ros2版本：Galactic 生成环境：wsl2 -Ubuntu20.04 官方参考链接：点击 相关仓库地址;
#micro_ros_setup工具仓库地址：
https://github.com/micro…
java被安全阻止解决及用友Uclient安装
应用程序已被JAVA安全阻止，但找不安全等级滑动条。 从 Java 8 Update 20 开始，“中”安全级别已从 Java 控制面板中删除。只有“高”和“非常高”级别可用。
通过“例外站点”列表，用户可以允许使用以前通过选择中选项而允许的小应用程序&am…
【案例73】Uclient无法读取https地址添加应用
问题现象
客户做了一个https的域名转换，网页端是正常访问的，但是在uclient里面添加应用就不行了,出来两个不对的应用，也安装不了，提示失败。 问题分析
点击添加应用发现，本来添加地址是https://域名:外网端口&#x…
【案例17】ibm_jdk加密导致uclient无法登录NC
问题描述
Uclient所有客户端都无法访问NC，登录报错。
问题分析
报错如下
java.lang.NoClassDefFoundError: javax.crypto.b (initialization failure)Ibm官网搜索该问题，需要替换两个jar文件
$java_home\lib\ext下local_policy.jar$java_home\lib\e…
coTurn测试程序之 turnutils_uclient
接着对使用coTurn搭建的STUN/TURN服务使用turnutils_uclient程序测试其TURN服务是否正常。
直接连接服务测试服务是否正常。为保证测试使用的服务是TURN服务，在TURN服务启动时，关掉STUN服务。
在TURN服务启动时，如果是命令行，加…
用友NC6x单点登录实现——跳转到浏览器或Uclient
一、实现方案说明 1、主要步骤： 外部系统实现单点登录NC6x，在外部系统进行登录验证，直接通过用户名访问NC，主要有下面几个步骤： （1）使用用户名注册，获取注册码Key，请求ur…
php s m d,tp3的中的M,D,C,A,I,S方法
对里面的大写字母方法不是很理解。现在清晰多了。 D方法实例化模型类的时候通常是实例化某个具体的模型类,如果仅仅是对数据表进行基本的ＣＵＲＤ操作的话，可以使用Ｍ方法．由于不要加载具体的模型类&…
uclient uc oracle,UClient下载
UClient官方版是一款专为企业级用户开发的功能丰富，页面简洁大方，操作简单便捷，易上手的专业企业服务浏览器。UClient官方版为用户提供完整的企业应用管理服务，兼容各种浏览器，支持IE内核和chrome内核。UClient基于UCl…
MBR格式 转 GPT格式
1、进入pe
2、打开桌面上DiskGenius分区工具
3、右键点击要转换为GPT格式的硬盘，选择删除所有分区； 4、删除分区后，点击保存更改； 5、再右键点击要转换的硬盘，选择转换分区表类型为GUID格式；（…
linux 系统的磁盘 mbr 转gpt方法
linux磁盘用fdisk格式化挂盘的格式都为mbr, 不支持大于2T的磁盘扩容，需要用parted转化。
查询磁盘格式
输入： fdisk -l 看Disk label type 的值，是dos 的为mbr 是gpt的为gpt 当前，因挂盘时，用的fdisk方式选gpt,挂…
UEFI+GPT与Legacy+MBR的区别
1、GPT和MBR是不同的分区表类型：
1）MBR分区表的硬盘最多能划分4个主分区磁盘，并且MBR最大仅支持2TB的硬盘，但拥有
最好的兼容性。
2）GPT分区表类型，此分区表类型不受分区个数、硬盘大小的限制࿰…
分区表：MBR和GPT分区
MBR分区表
MBR（主引导记录），由引导代码和分区表组成，引导代码位于磁盘开头，分区表中记录了每个磁盘分区的起始地址，一共可以保存四个分区的信息，因此MBR分区表只能划分最多四个主分区。为了解决多分区问题出现了EBR分区表。 EBR（扩展引导记录），由引导代码和分区表组…
固态硬盘用mbr还是GPT?固态硬盘分区类型用mbr还是GPT分析
固态硬盘用mbr还是GPT？答：固态硬盘分区类型用mbr还是gpt其实取决于你对分区要求及引导模式。我们知道现在的引导模式有uefi和legacy两种引导模式，如果采用的是uefi引导模式，分区类型对应的就是gpt分区(guid)，如果引导模…
linux mbr 转 gpt 数据丢吗,不丢失数据 MBR转GPT分区表教程
我们知道在UEFIGPT大范围普及前，虽然很多用户的平台都已经可以享用新磁盘分区技术带来的优势，但是绝大多数用户并没有很好的利用它。当遇到问题时，依然选择传统的LegacyMBR模式，用户要么继续使用，要么就是备份数据重新…
GPT 分区如何调整为 MBR 分区？
在重装系统的过程中，有时候需要涉及到分区调整的操作。有网友需要把磁盘分区从GPT 分区调整为 MBR 分区，但是不知道GPT 分区如何调整为 MBR 分区。下面给大家讲讲具体的操作方法。
重要提示1：以下操作会删除硬盘所有数据，请提前做…
HBase的简单使用
目录 1. HBase中创建表 2.HBase数据库基本操作 3.查询表历史数据 4.退出HBase数据库表操作 运行hbase 1. HBase中创建表
HBase中用create命令创建表，具体如下： 通过describe命令查看“student”表的基本信息 2.HBase数据库基本操作
（1&…
Windows IDEA 远程连接操作Linux下的Hbase 关键点
IDEA下使用JAVA远程操作linux下的Hbase
在Windows下远程连接操作Linux下的Hbase，采坑过程中遇到的问题和关键注意点记录如下
Centos7 下的配置如下： hostname：tiger ， IP 192.168.0.1 Hbase 版本1.2.*
1 在windows下的hosts…