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2025/3/1 12:08:10
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说到中断还不得不从现代操作系统的特性说起,无论是桌面PC操作系统还是嵌入式都是多任务的操作系统,而很遗憾,处理器往往是单个的,即使在硬件成本逐渐下降,从而硬件配置直线上升的今天,P…
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sleep()、yield()、join()、wait()/notify()、interupt()——多线程中常用的方法
一、sleep()——线程休眠 线程休眠:指的是让线程暂缓执行一下,等到了预计时间之后再恢复执行。 线程休眠会交出CPU,让CPU去执行其他的任务。sleep() 方法不会释放锁,也就是说如果当前线程持有对某个对象的锁,则即使调…
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lock interupt
上周五和周末,工作忙里偷闲,在看java cocurrent中也顺便再温故了一下Thread.interrupt和java 5之后的LockSupport的实现。 在介绍之前,先抛几个问题。 Thread.interrupt()方法和InterruptedException异常的关系?是由interrupt触发…
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FreeRTOS学习9——补充 API函数详解(创建、删除任务函数 和 挂起、恢复任务函数,空闲任务函数)
这里写目录标题 API函数详解(创建、删除任务函数 和 挂起、恢复任务函数,空闲任务函数)创建函数xTaskCreate()函数prvInitialiseNewTask()函数 pxPortInitialiseStack() 函数prvAddNewTaskToReadyList()总结(任务创建API函数内部流程) 删除任…
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优惠券平台(四):基于注解实现分布式锁防重复提交(1)
业务背景 商家用户在优惠券管理系统中,点击“创建优惠券”按钮来生成一个新的优惠券。这个操作通常是在一个表单提交页面上完成的。商家填写了必要的信息(如优惠券名称、金额、有效期等),然后点击了创建按钮,后端系统…
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深入浅出ReentrantLock(可重入锁)
lock.lock(); try{ //更新对象状态 //捕获异常,并在必须时恢复不变性条件 }catch (Exception e){ e.printStackTrace(); } finally { lock.unlock(); } 上述代码中是使用Lock接口的标准使用方式,这种形式比使用内置锁(synchronized …
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FreeRTOS核心:系统启动流程和任务切换、任务切换、SYSTICK-滴答定时器、PendSV-任务切换、SVC-系统底层
学前准备 随便一份FreeRTOS的源码和对应源码的开发板,我这里使用的是正点原子的探索者开发板,你完全可以使用其他的,因为根本不影响,我们研究的FreeRTOS的内部机制,并且需要一个仿真器,帮助我们实时的调试…
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Reentrant Lock非公平锁原理
大家可以看一下这个继承关系图: ReentrantLock 有两种锁:公平锁和非公平锁。 1.非公平锁原理 先从构造器来看,ReentrantLock有默认实现是非公平锁。 而NoFairSync继承自Sync AQS有一些常见字段: state: 同步状态hea…
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任务通知的本质(任务通知车辆运行) 软件定时器的本质(增加游戏音效)
任务通知的本质 没有任务通知 所谓"任务通知",你可以反过来读"通知任务"。 我们使用队列、信号量、事件组等等方法时,并不知道对方是谁。使用任务通知时,可 以明确指定:通知哪个任务。 使用队列、信号量、…
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创建一个FreeRTOS工程
进行FreeRTOS开发的第一步是开发环境的搭建,这个就不再赘述了。 需要的开发工具有:STM32CubeMX,Keil5。另外需要安装的调试工具为:ST-link,CH341的USB转串口工具。 1:打开CubeMax,创建一个MCU…
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FreeRTOS问题
在FreeRTOSconfig.h中包含FreeRTOS自己创建的.h文件报错,报了三百多个,都是官方源码,然后把在自己创建.h文件包含的例如下图所示的文件都放到自己创建的FreeRTOS.c文件中,编译就解决了。
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FreeRTOS 之三 全配置项(FreeRTOSConfig.h)详解、裁剪、使用示例
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【STM32】FreeRTOS任务基础
00. 目录 文章目录 00. 目录01. 概述02. FreeRTOS任务03. FreeRTOS协程04. 任务状态05. 任务优先级06. 任务实现07. 任务控制块08. 任务堆栈09. 附录10. 参考 01. 概述 我们以前使用51、AVR、STM32单片机裸机的时候一般都是在main函数里面用while(1)做一个大循环来完成所有的处…
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