1、安装pptp yum -y install iptables-services pptpd #开启ipv4转发： [rootx86 ~]# vim /etc/sysctl.conf net.ipv4.ip_forward 1 #刷新配置 [rootx86 ~]# sysctl -p #关闭防火墙或者放行端口号 service stop iptables2、配置pptp 1.配置pptpd服务：…

仅做学习记录，有错漏之处欢迎批评指正！ 文章目录 一、使用U盘制作安装镜像1.1 下载并验证iso文件1.1.1 方案一：使用.torrent下载iso文件（1）下载.torrent文件（2）选取可以用的工具qbittorrent 1.…

问题描述：打开理想版原型，提示需要安装Axure RP extensionn for Chrome 直接点击安装报错，因为google不对咱开放 解决办法：更多工具-扩展程序-开发者模式，加载已解压的扩展程序，刷新页面即可打开原型 扩展…

问题：预览时不展示下方的滚动条 方法一：转化为动态面板 1.在页面上创建一个矩形 2.右键-转化为动态面板 3.双击进入动态面板设置 4.设置动态面板矩形的颜色 5.删除原来的矩形 6.关闭动态面板，点击预览 7.此时可以发现底部没有滚动条了 方法…

目录 一、Axure简介 二、Axure安装及使用准备 2.1 Axure官网 2.2 Axure授权 2.3 Axure汉化 2.4 设置RP文件保存路径 三、Axure菜单栏的使用 3.1 新建项目 3.2 新建元件库 3.3 自动备份设置 3.4 页面画布网格设置 四、Axure工具栏 4.1 选择模式 4.1.1 相交选中 4…

前言 本文主要内容是Axure RP9的基本应用，看完本篇后可快速上手原型设计。 1、快捷键 选中图层移动到上一层 ctrl [ 选中图层移动到下一层 ctrl ] 选中图层移动到顶层 ctrl shift [ 选中图层移动到底层 ctrl shift ] 合并为一组 ctrl G 取消合并 ctrl shif…

软件介绍：Axure RP是一个专业的快速原型设计工具，可方便定义需求和规格、设计功能和界面的专家快速创建应用软件或Web网站的线框图、流程图、原型和规格说明文档。作为专业的原型设计工具，它能快速、高效地创建原型。 Axure RP的特点如下&am…

目录 一、动态面板的介绍 二、动态面板-轮播图 2.1如何制作轮播图 2.2轮播图演示 三、动态面板-多方式登录 3.1如何制作多方式登录 3.2多方式登录演示 四、动态面板-后台主界面左侧侧边栏 五、案例 5.1登录案例 5.2左侧菜单栏 5.3公告栏 一、动态面板的介绍 动态面…

目录 一、中继器的使用 1、中继器的互交 2、中继器的动作 3、中继器的repeater属性 4、中继器的Item属性 二、案例 简介： 中继器是在Axure7.0中被提出的全新概念，可以将它抽象的理解为一个数据集，里面可以导入数据和图像，以…

导言： 本文基于Axure RP 9版本，讲解Axure的基础元件及其简单应用，Axure系统默认元件库包含基础元件（Default）、流程元件（Flow）、图标元件（Icons）三大类。 一、基础元件&…

ROS使用PRLIDAR激光雷达： 提示：完成RPLIDAR激光雷达运行，并在rviz中显示 前期准备： 准备1、需要安装ROS及以下pcl-ros是ROS中点云和3D几何处理的接口和工具： 安装方法： sudo apt-get install libpcap-de…

按规范学习 直接开始学习ROS文件目录结构([转载](https://zhuanlan.zhihu.com/p/139405796))常用操作：启动测试和订阅服务和话题 小白先熟悉ROS和M300的操作： ubuntu18.04下安装好ROS 的Melodic版本。 官网地址 Nano板子电源是5V。 开机关机飞机&…

机械臂操作手册 安全须知 如遇任何紧急情况，请立即按下紧急停止开关断电，以防操作人员受伤或机械臂损坏。当机械臂断电时，执行器会立即进入松闸状态，可能无法保持当前姿态。需要人为提供外力保证机械臂不会因为重力倾倒并手动将…

本文涉及很多代码及文字，排版、文字错误请见谅。 本文包含约3200字，阅读时间预计12分钟 文章目录 一、SDK的安装 1. Ubuntu版本的安装过程 2. ROS Wrapper版本的安装 (1) `make ros` (2) 开启权限后运行节点`roslaunch imsee_ros_wrapper start.launch` (3) 另起终端查看r…

本文涉及很多代码及文字，排版、文字错误请见谅。 本文包含约3200字，阅读时间预计12分钟 文章目录 一、SDK的安装 1. Ubuntu版本的安装过程 2. ROS Wrapper版本的安装 (1) make ros (2) 开启权限后运行节点roslaunch imsee_ros_wrapper start.launch (…

在学习http://gazebosim.org/tutorials/?tutros_urdf中遇到一些问题。 因为版本不同出现错误：GazeboRosControlPlugin missing while using DefaultRobotHWSim, defaults to true. 根据错误信息需要添加图示行： 让机器人模型在rviz可视化大致需要以下几…

如何使用rviz查看kitti的数据集 如何使用rviz播放kitti的数据集1. 将数据集转换为bag文件2. 使用rviz播放数据集文件如何使用rviz播放kitti的数据集 可参考任乾老师link的文章，文件可在他的文章中下载，我的是在实践上总结的稍微细一点的流程。我使用的操作系统是虚拟机的Ubu…

RVIZ模型界面更改大小就会闪烁 在学习小鱼ros2过程中用到rviz, 然而在启动rviz后只要显示模型的那个窗口大小改变就会开始闪烁。折腾好久终于找到问题，是我ubuntu的缩放比例150%导致的解决办法1：解决办法2：解决办法3： 在学习小鱼r…

PHP Clean Architecture：构建高质量PHP应用的利器 php-clean-architecture Инструмент для измерения качества, упрощения анализа и автоматизации контроля архитектуры при…

php strrchr函数用于查找字符串在另一个字符串中最后一次出现的位置，并返回从该位置到字符串结尾的所有字符，其语法是strrchr(string,char)。 php strrchr函数怎么用？ 定义和用法 strrchr() 函数查找字符串在另一个字符串中最后一次出现的位置…