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：感知融合代码的基本流程)
自动驾驶 Apollo 源码分析系列，感知篇(八)：感知融合代码的基本流程
说起自动驾驶感知系统，大家都会谈论到感知融合，这涉及到不同传感器数据在时间、空间的对齐和融合，最终的结果将提升自动驾驶系统的感知能力，因为我们都知道单一的传感器都是有缺陷的。本篇文章梳理 Apollo 6.0 中的感知数据融合基本流程。
感知架构
文章开始前，还是需要…
公达 TP-POS58G 打印机驱动
公达 TP-POS58G 打印机驱动是官方提供的一款打印机驱动，本站收集提供高速下载，用于解决打印机与电脑连接不了，无法正常使用的问题，本动适用于：Windows XP / Windows 7 / Windows 8 / Windows 10 32/64位操作系统。有需…
C# 热敏打印机 小票打印机 打印图片
这两天一直在研究热敏小票打印机打印图片的问题，在经过痛苦的找资料过程后，终于实验成功了。经过一番测试和修改，代码终于出炉了，这次打印条形码、二维码、Logo就方便多了。 这个代码在爱普生EPSON的代码上更改的，在思普瑞特（SPRT）SP-POS58III的热敏小票打印机上实验成功…
C# 调用打印机驱动实现打印功能
查看电脑上打印机驱动都有哪些，“控制面板”--找到--“设备和打印机”打开如图：选择打勾是默认打印机。 图上打印机中有灰色和深色的打印机。灰色的一般是不可用的驱动。如何唤醒灰色图片打印机呢？ 对着打印机驱动右键点击“查看现在正在打印什么”----“打印机”---“脱机…
小票打印机安装配置全过程 58mm热敏票据打印机驱动安装
热敏打印机驱动程序win_xp中文
热敏打印机驱动程序_POS58_中文_WIN7_8_32_64
打印机驱动安装包A58_A5890_PrinterDriver_POS58_EN_WIN7_8_32_64
本文用到的所有的资源，均可以在产品配套的光盘里找到。建议
先把光盘资料拷贝到电脑硬盘里（如F盘），然后再进行安装，光盘资…
java对接芯烨XP58系列打印机，网络驱动
最近项目需要，打印订单信息，携带二维码，并且要做二维码识别。打印机使用芯烨xp58系列的打印机，以前只打印文字，今天研究了一下他的栅格图像协议，实现了二维码打印，理论上打印二值化图像也是可以…
pos5890打印机测试软件,pos5890热敏票据打印机驱动
pos5890热敏票据打印机驱动是这款pos5890热敏票据打印机的官方驱动程序；具有耗能少，成本少，速度快，字迹清晰等优点，是一款比较受欢迎的打印机；使用这款打印机的用户欢迎来西西下载使用！ 打印机参…
运行微信小程序报错：Bad attr data-event-opts with message
问题
使用uniapp 编译，运行微信小程序环境时，报错 Bad attr data-event-opts with message。（这个错误报错原因很多，这里只解决一个）
原因
原因是：代码中有：
:key"swiperList i"…
POS58打印机的操作
在销售终端中，小票打印总是必不可少的。 下面记录一段使用C#简单的实现打印的方法 首先安装pos58的驱动，我这里使用的是usb转串口线 using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Ta…
Arduino驱动LED128X64 - U8g2 自定义中文字库
我们在项目中大概率会遇到LED显示中文的需求，而通过汉字取模一个一个的定义中文字，不仅会增加程序编译后占用的存储空间，造成稀缺硬件资源的浪费，而且这种方式对编码的灵活性也不够友好。 本文将介绍如何使用U8g2自带的工具&#…
Arduino UNO,0.96‘ 128x64 OLED连接说明
OLED屏幕，分辨率128x64，7针(7 Pin)，因为IIC（I2C）模式需要短接处理，采用SPI模式，Arduino UNO的接线方法如下
接线说明： GND 地 VCC …
Windows c 获取cpu ,网卡,硬盘序列号，win10可用
已经封装成动态库形式，方便使用！ //标准C DLL导出格式#ifndef _GETHARDINFO_H_
#define _GETHARDINFO_H_#ifdef MYAPI_EXPORTS
#define WIN32DLL_API __declspec(dllexport)
#else
#define WIN32DLL_API __declspec(dllimport)
#endif#ifdef __cplusplus…
C# Win32控制台应用程序忽略 Ctrl + C，阻止程序退出
C# Win32控制台应用程序忽略 Ctrl + C，阻止程序退出，这里使用到了Windows API SetConsoleCtrlHandler函数
注意：在VS中调试执行时，在处理程序例程中设置断点，不会中断；会提示：无可用源，如下图： 完整示例代码： using System;
using System.Collections.Generic;
usin…
蓝桥杯重点（C/C++）
本次更新内容：2.14图论例题补充
目录
1 技巧
1.1 取消同步（节约时间，甚至能多骗点分，最好每个程序都写上）
1.2 万能库（可能会耽误编译时间，记不住头文件就用这个）
1.3 retu…
go 打印bool_Golang语言基础教程：键盘输入和打印输出
一、打印输出 1.1 fmt包 fmt包实现了类似C语言printf和scanf的格式化I/O。格式化verb（verb）源自C语言但更简单。 详见官网fmt的API：https://golang.google.cn/pkg/fmt/ 1.2 导入包 import "fmt"1.3 常用打印函数 打印： func Print(a ...interface{}) (n int, err…
java中bool的用法_java中boolean的用法
描述 boolean 数据类型 boolean 变量存储为 8 位(1 个字节)的数值形式，但只能是 True 或是 False。 当作为一个构造函数(带有运算符 new)调用时，Boolean() 将把它的参数转换成一个布尔值，并且返回一个包含该值的 Boolean 对象。 如果作为一个…
【C语言】bool 关键字详解
目录 C语言 `bool` 关键字详解1. 基本语法2. 定义布尔变量示例 1：定义和使用布尔变量输出3. 布尔类型的操作示例 2：布尔变量在控制流中的使用输出4. 布尔运算示例 3：布尔运算输出5. 布尔类型在数组中的使用示例 4：布尔数组输出6. 布尔类型的注意事项7. 布尔类型的实际应用示…
Xmind如何安装在指定位置（非C盘）
1.Xmind官网下载Xmind：
Xmind思维导图 | Xmind中文官方网站 2.打开安装包的下载位置： 3.在 下载位置的地址栏中输出cmd并回车 或 在下载位置的界面空白处右键并点击“在终端中打开”，进入下载位置对应目录下的命令行窗口：
4.然后…
Windows下Xmind免费版的下载与安装（宝宝级攻略）
前言
下载Xmind的过程记录。
1.下载安装包
XMIND
2.安装Xmind
1.打开安装包 声明： 下面的框框出现的时机会有错乱，请按照实际页面转到对应步骤进行操作。
2. 继续 3.取消自动发送并同意。 4.跳过 5.取消 6.右键安装的图标
这个安装是默认安装…