一、前言 Bundlefusion应该是目前静态场景重建效果最佳的方案了。该方法提出一个并行化的优化框架，充分利用了基于稀疏特征以及稠密几何和光度匹配提取的对应关系，实时地估计了BA优化的姿态，并具有从追踪失败中恢复（即重定位&…

刚入行驱动时最先接触调试的外设模块便是sensor，一直都是零零散散的记录，这次终于下定决心对自己所学做一个系统的总结。 sensor作为一款常用的外设，虽不起眼但是很多功能确实离不开它。比如我们手机上常用的步数记录，就要用到重…

如果排查的思路对你有帮助，请记住 消雨匆匆 。 码字和排查很累，仅此而已 ，硬件不是抄电路，拿烙铁，懂点软件，细致分析，找问题和破案搜集线索是一样的。 PS：硬件知识也是如此性感 本人在做安防的公司待了几年，也没好好想过这个问题，借此机会，前几天刚好有个做IPC的同…

gsensor驱动在系统中的层次如下图所示： 图中包含三个部分：hardware, driver, input： n Hardware：其实我们可以认为Gsensor也是一个I2C设备。整个Gsensor芯片分为两部分，一个是sensor传感器，另一个是…

这次搭建环境破费周折，而且网上的教程不是很详细，容易出现一些问题，所以决定写个博客帮助下后面需要的朋友，第一次写博客，如有不足，敬请谅解。 电脑系统必须是win8.1及以上，我用的是64位系统。 …

一、安装Kinect官方驱动 (这一步好像和下面的步骤没什么关系，但是还是建议做一下) 1. 先不要插入Kinect到usb3.0（一定要是3.0）接口，安装Kinect SDK2.0，然后插入Kinect，按下WinX，在设备管理器里…

笔记本之前用的 Win7 是盗版的，日常使用没什么大的问题，但是系统字体怎么设置感觉都不够美观，甚至不如另一台 XP 上的字体好看。因此去年趁着 Win10 推广的浪潮，升级到了 Win10，一是为了体验口碑不错的 Edge 浏览器&am…

http://blog.csdn.net/luobin1984/article/details/8137336 重力感应器BMA250源代码执行分析 http://blog.csdn.net/laohuang1122/article/details/8773517 linux Gsensor驱动（bma250为例子） http://blog.sina.com.cn/s/blog_89f592f501013sr2.html li…

SensorService启动 android11-release SystemServer进程启动SensorService 系统启动system_server进程，SystemServer.java 负责启动 startSensorService() frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java system_server进程启动 new System…

本文以Bma250驱动为例子，详细介绍Gsensor设计的一个模板。 gsensor驱动在系统中的层次如下图所示： 图中包含三个部分：hardware,driver, input： n Hardware：其实我们可以认为Gsensor也是一个I2C设备。整个Gsens…

本文主要针对在平板场景下如何推断单GSensor的坐标映射。 1. 横屏 在使用普通横屏时（eDP屏大都是横屏），Windows系统正坐标系如下图所示： 我们要做的就是通过某个映射将GSensor实际坐标(指的是以正常姿势手持平板时的GSensor坐标…

在医疗领域，一些应用已经从科幻小说变为现实。人工智能系统通过了中国和英国的医学执照考试 ，而且它们比普通医生考得更好。最新的系统比初级医生能更好地诊断出55种儿科疾病。但是，这些系统比第一批计算机视觉深度学习应用（例如研究一个图像）中的一些更难构建，因为它们需…

安装sonar并配置 docker安装sonarqube，sonarQube静态代码扫描 - Joson6350 - 博客园 (cnblogs.com) 对webgoat进行sonar扫描 扫描结果 bugs Change this condition so that it does not always evaluate to "false" 意思是这里的else if语句不会执行…

有了公开密钥算法之后，我们就可以通过他人的公开密钥与其安全通信，但是还有一些悬而 未决的问题：如何与那些从未谋面的人进行沟通？如何存储和吊销密钥？最重要的是，如何让现 实世界中数以百万计的服务器、几十亿人和设备之间安全通信？这个问题非常的复杂，而公钥基 础设施…

在上一篇文章中我们了解了如何在kubectl get/describe等确认进一步的信息以进行故障排除等，本文我们将围绕kubernetes中的lable和service两个概念展开。 Kubernetes Services Pod在整个集群中有他们自己的惟一IP,但是这些IP是不对Kubernetes外部暴露的,换句话说,外部…

先了解一下棘轮效应是什么？ 棘轮效应，又称制轮作用，是指人的消费习惯形成之后有不可逆性，即易于向上调整，而难于向下调整。尤其是在短期内消费是不可逆的，其习惯效应较大。这种习惯效应，使消费取…

论文链接，如果打不开直接下载 对于PVC和MPC相关的知识点看这个链接 文章目录 这篇论文主要做了以下几件事儿：文章的入手点主要的贡献一些知识Table of Notations主要的方法详细介绍1、Publicly Verifiable Covert 2PC2、Affordable Judge and Succinct …

波士顿房价预测（2） 文章目录 波士顿房价预测（2）七、模型训练（一）梯度下降法（二）计算梯度（三）使用Numpy进行梯度计算（四）确定损失函数更…

京东健康全球医疗AI创新大赛是由京东健康发起，以探索医疗行业前沿技术与创新应用为导向、携手产学研各界力量，通过AI创新促进医疗服务行业高质量发展的一场大赛。 本次大赛聚焦“睡眠监测智能算法”与“医疗大模型创新应用”两个课题方向，面…