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InstructPart: Affordance-based Part Segmentation from Language Instruction
InstructPart:基于语言指令的功能性部分分割
摘要:最近在视觉-语言模型(VLMs)方面的进展导致了它们在机…
22年8月来自谷歌和Everday Robots的论文“Do As I Can, Not As I Say: Grounding Language in Robotic Affordances”。
大语言模型可以编码大量有关世界的语义知识。这些知识对于旨在按照自然语言表达的高级、时间扩展指令采取行动的机器人非常有用。然而,语言模型…