我的笔记本使用Windows 8.1 操作系统，独立显卡是NVIDIA GTX 960M。由于工作需要，安装了Photoshop CS6 Extended(此处解释一下，Extended版比普通版多了3D功能)，但只要一打开PS就蓝屏死机。下面是解决此问题的方法步骤。 1、打开Pho…

Photoshop CS6在笔记本上打开工具栏、任务栏界面显示太小。对老年人很不友善。 网上搜了下都说是显示比例问题。把分辨率调小再调大确实能解决显示比例问题，Photoshop CS6里面的文字也能看清楚，但只能临时解决，软件关了再打开又恢复了上图样子…

导读 这些天无论写代码还是弄软件几乎都是在解决各种奇奇怪怪的BUG，就比如前些天本想用Scrapy爬取今日头条的视频，单单是启动项目都弄了好久的依赖和配置。这次需要在AE中使用一个短信、私信、微信等聊天对话的文本消息生成器脚本text_messages_script.jsx，但是这个脚本需要…

处理PhotoShop CS6界面字体太小 背景：安装PhotoShop CS6后发现无法调大字体大小，特别是我的笔记本14寸的，显示的字体小到离谱。 百度好多什么降低该电脑分辨率，更改电脑的显示图标大小，或者PS里的首选项中的界面设置。…

本文涉及的基础知识点 二分查找算法合集 离线查询 题目 给你两个长度为 n 、下标从 0 开始的整数数组 nums1 和 nums2 ，另给你一个下标从 1 开始的二维数组 queries ，其中 queries[i] [xi, yi] 。 对于第 i 个查询，在所有满足 nums1[j] &…

ROS 系列学习教程(总目录) 本文目录 一、Gazebo 介绍二、URDF 建模介绍2.1 一个简单的实体2.2 rivz显示URDF模型2.3 保存与加载rviz配置2.4 launch文件快速启动2.5 package结构 由于种种原因，有时我们不能直接使用真实的机器人进行调试，这时就需要对机器…

0. 简介 之前我们专门有一节讲到了《move_base源码学习》。主要介绍了MoveBase基类中函数的大概意思以及调用的方式。move_base是ROS下关于机器人路径规划的中心枢纽。它通过订阅激光雷达、map地图、amcl的定位等数据，然后规划出全局和局部路径，再将路径…

欢迎转载请注明出处：海漩涡 http://blog.csdn.net/tanhuifang520 pr2机器人手臂画圆 零、sudo apt-get install ros-indigo-pr2-desktop 一、cd ~/catkin_ws/src/ 二、catkin_create_pkg pr2_draw_circle catkin cmake_modules interactive_markers moveit_core m…

1.Android RIL概念 Android RIL是基于telephony服务和raido硬件层的抽象层。Android的rild库是介于HAL接口与baseband modem之间，它提供了语音、数据、短信、SIM卡管理以及STK应用的功能。它把标准的GSM27.007中常用的如dial这些做主动请求的操作称之为request&…

Android RIL的Java部分也被分为了两个模块，RIL模块与Phone模块。其中RIL模块负责进行请求以及相应的处理，它将直接与RIL的原声代码进行通信。而Phone模块则向应用程序开发者提供了一系列的电话功能接口。 1.RIL模块结构 在RIL.java中实现了几个类来进行与…

Android移植RIL库的过程 参考链接：https://jingyan.baidu.com/article/3aed632e3a1ecb7010809128.html 主要记录了之前在RK3188 Android4.2.2里移植RIL库去支持LTE模块的全过程，包含了过程分析和问题处理。 工具/原料 方案：RK3188 Linux内…

Android的无线接口层（RIL）提供了Android电话服务（android.telephony）与无线电硬件之间的抽象层。RIL是通讯无关的，提供基于GSM的网络支持。 下图显示了RIL位于Android电话系统架构中的位置： 实线框…

前言 Android O的版本对RIL的框架的通信功能进行了改动，不在使用sockect进行通讯，而改用HIDL进行通信，这里结合7.0和8.0的源码，分析目前的RIL框架，如有错误还请不吝指正。 RIL的入口 xref: /hardware/ril/rild/rild…

原文地址：https://blog.csdn.net/qq_27540925/article/details/79402549 非URC消息处理 之前分析到在at_send_command_full_nolock调用后会先发送消息给modem,然后阻塞当前线程等待modem返回消息。 因此也是在readerLoop的消息处理中去唤醒阻塞的线程，而…

非URC消息处理 之前分析到在at_send_command_full_nolock调用后会先发送消息给modem,然后阻塞当前线程等待modem返回消息。 因此也是在readerLoop的消息处理中去唤醒阻塞的线程，而且应该把数据直接返回给阻塞的线程，如之前ndroid 8.0 RIL框架分析&#x…

Android RIL的Java部分也被分为了两个模块，RIL模块与Phone模块。其中RIL模块负责进行请求以及相应的处理，它将直接与RIL的原声代码进行通信。而Phone模块则向应用程序开发者提供了一系列的电话功能接口。 1.RIL模块结构 在RIL.java中实现了几个类来进行与…

1总体框架 Rild是Init进程启动的一个本地服务，这个本地服务并没有使用Binder之类的通讯手段，而是采用了socket通讯这种方式。 Andoid将RIL层分为两个代码空间：RILD管理框架(rild、libril.so)，AT相关的xxxril.so动态链接库(li…

对于熟悉Android O之前RIL的开发者来说，Android O上RIL最大的改变就是将socket通信换成了binder通信，只不过是/dev/hwbinder，而不是/dev/binder。Binder IPC的开发模式是服务端注册service， 客户端获取service，然后调用…

本博客所有文章欢迎转载；转载时请注明出处 前言 Android作为一个通用的移动平台，其首要的功能就是通话、短信以及上网等通信功能。那么，从系统的角度来看，Android究竟是怎么实现与网络的交互的了？ 这篇文章里&#xf…

文章目录 一、需求二、相关概念2.1 IMS2.2 Volte2.3 CS域与PS域2.3.1 CS域2.3.2 PS域 2.4 VOIP2.5 URC消息2.6 HIDL 三、环境四、设计思路4.1 RIL结构图4.2 RIL相关模块介绍4.2.1 Dialer模块4.2.2 TeleService模块4.2.2.1 TeleService启动 4.2.3 TelecomService模块4.2.3.1 Tel…