文章目录 一、仲裁器Arbiter是什么？二、固定优先级仲裁器Fixed Priority Arbiter三、轮询优先级仲裁器Round Robin Arbiter四、权重轮询优先级仲裁器Weighted Round Robin Arbiter 一、仲裁器Arbiter是什么？ 仲裁器主要用于当多个source发出请求时&…

接下来进行仲裁器 arbiter的设计。根据设计文档，我们知道从输入总共有3个通道，而这三个通道很有可能都接收到数据可以进行发送。而arbiter就是综合优先级、是否有包可以发送等因素，选择一个通道来进行发送。形象的可以将arbiter比喻成“一个多…

完整报错如下： Access to XMLHttpRequest at http://localhost:8081/login from origin http://localhost:8084 has been blocked by CORS policy: No Access-Control-Allow-Origin header is present on the requested resource. POST http://localhost:8081/logi…

微服务报错：org.springframework.cloud.gateway.support.NotFoundException: Unable to find instance for localhost 访问微服务地址请求不到数据，通过端口号可以访问到数据。 修改为大小写配置也同样的错误，并关闭了lowerCaseServiceId 此…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 情境： java web程序中，页面包含图形的展示，是使用jfreechart来开发的。war包部署在RHEL 5.5环境下的tomcat中。 1 在服务器（服务器默认启动为图形界面）本机上…

系统使用springboot框架开发的，部署在linux系统上。使用的时候前端页面显示405错误。 查看日志，发现 1、request method ‘post’ not support 2、java.io.IOException: The temporary upload location [/tmp/tomcat.2295419220101816600.8443/work/T…

1.强制修改mysql密码 [rootubuntu ~]#/usr/local/mysql/bin/mysqld_safe --skip-grant-tables & 新开ssh会话 [rootubuntu ~]#mysql mysql> user mysql; mysql> UPDATE user SET passwordpassword("123456")WHERE userroot; mysql> flush privileges;…

昨天使用Navicat 打开数据还好好的，今天打开直接报错弹窗提示： 然后就是百度一顿搜索，看了好多帖子，试了半天都不好使。最后直接删除数据库连接，用Navicat 重新连接就可以了。

一、前言 当搭建好了Zabbix监控服务后，访问Web页面时，通常会进行相关的配置信息登录。 web页面的访问，可在浏览器中输入：http://IP地址:端口号/zabbix， 当在进行到该步骤时，通常会遇到如下问题。 报错如下…

用Vue-cli跳转到后端，遇到以下问题： 这是一个跨域的问题 跨域：当一个请求 url 的协议、域名、端口三者之间任意一个与当前页面 url 不同即为跨域。 跨域是是因为浏览器的同源策略限制，是浏览器的一种安全机制，服务端…

聊一聊为什么在浏览器输入http://localhos8080会出现tomcat后台服务器的界面 在tomcat中分级目录一定首先要条理清晰tomcat磁盘的目录首先要知道都是存放什么东西的 bin目录 下存放的就是脚本文件 start.bat和shutdown.bat就在文件夹里面 conf目录 目录下存放的是配置文件…

目录 1.BLDC电机基础 2.SVPWM原理 3. 查找表设计 4. MATLAB程序 5. 仿真 无刷直流电机（BLDC）因其高效率、高功率密度和长寿命等优点，在工业自动化、电动汽车、航空航天等领域得到了广泛应用。为了驱动BLDC电机，需要采用先进的…

STM32F103_简单BLDC驱动 第一章 :转动原理 第二章 :硬件及连接方式 第三章:代码初始化及注意事项 第四章:转动 文章目录 前言本例程只适合：三相 120霍尔无刷电机。程序为简单的转动功能(120检测Hall状态)，只作为检测电机使用。 一、转动原理二、硬件连接…

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用Arduino IDE（集成开发环境）来编…

大家好，我是小麦，前段时间，接手做了一个项目，是基于BLDC的无感方波驱动的一个产品，在这里顺便总结和分享一下BLDC的驱动原理。 首先什么BLDC? **BLDC（brushless DC electric motor）**全称是无刷直流电机，这里就不得不说一下有刷直流电机，然后带着问题再看什么是直流…

1.BLDC的工作原理分析 1.BLDC俗称直流无刷电机，直流无刷电机是相比于直流有刷电机的。直流无刷电机最明显的特点是没有没有换向器。转子是永磁铁构成的，定子是由铜线圈缠绕的绕组形成的。如下图所示。 2.定子的特点：定子是由永磁铁组成的&am…

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用Arduino IDE（集成开发环境）来编…

电路图分析：电机控制功率级 该电路图主要用于电机控制的功率级部分。主要由电源管理、三相桥接、直流输入、输出端子等模块组成。以下是详细分析： 1. 电源部分（POWER SUPPLY - VPRE） 组件 LDO 7V 到 5V 转换：提供 5V…

最近做完了一个直流无刷电机的电机调速项目，查阅了各种大神所写的博客和论文，在这里我只做一下小小的总结：（PS最近有遇到相关课题，发现以前的描述并不完整，因此又补充了一些。） FOC（…

原文：http://blog.sina.com.cn/s/blog_ae3ebe120101cutd.html 三相无刷直流电机的调制方式：方波120度脉宽调制(120Degree-PWM)、正弦脉宽调制(SPWM)和空间矢量脉宽调制(SVPWM)，本文将对各自方式的原理、SVPWM7段式与5段式特性、SPWM和SVPWM需…