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一、单片机基础介绍
1.何为单片机
单片机，英文Micro Controller Unit，简称MCU 。内部集成了中央处理器CPU、随机存储器ROM、只读存储器RAM、定时器/计算器、中断系统和IO口等一系列电脑的常用硬件功能 单片机的任务是信息采集（依靠传感器&a…
数据库面试复习_数据科学面试复习
数据库面试复习 大面试前先刷新 (REFRESH BEFORE THE BIG INTERVIEW) 介绍 (Introduction) I crafted this study guide from multiple sources to make it as comprehensive as possible. This guide helped me prepare for both the technical and behavioral aspects of the…
 光栅化阶段)
一个简单光栅器的实现(五) 光栅化阶段
在几何阶段我们通过顶点变换获得了世界坐标下的顶点最终渲染到屏幕上的位置和它们的深度值，并且在剔除掉了不在视锥体内顶点，接下来要做的就是根据顶点的位置和三角形索引渲染出模型的每一个三角形。
这个简单的光栅器会实现三种渲染模式，分…
Python实现的双目相机标定系统
Python实现的双目相机标定系统
主要是求基础矩阵来确定两个相机坐标系之间的旋转和平移，继而实现双目相机拍摄图片之间的对齐（校正）。
copyrightEason 文末有代码链接。
Requirements
python-opencv 3.14 numpy os sys 基本流程 Created …
多视几何009：对极几何
对极几何和基本矩阵
对射 在 对 极 几 何 中 ， 在 图 像 A 中 的 点 x ， 被 映 射 到 图 像 B 的 对 极 线 l ′ 上 。 在对极几何中，在图像A中的点x，被映射到图像B的对极线l上。 在对极几何中，在图像A中的点x&#x…
3D引擎固定流水线的实现
向量是所有3d引擎的基础，加法，减法，点乘，叉乘，向量单位化。（《3D游戏开发与数学基础》看完这本书你将理解所有） 向量加法有许多用处，例如它可以描述一种速度： 假设后面角…
TCP BBR Startup gain计算总结和Startup失速问题
浙江温州皮鞋湿！
在前面几篇文章中，我采用纯数学的方式推导了TCP BBR Startup gain的由来，本文将通过一个BBR动力学模型对Startup gain的值做出直观地解释。 BBR动力学模型
BBR的动力学模型很简单，即： send_rate(t)g…
首次报道，150次，98.8%，最新EES
研究概述
调节集流体的表面结构以协同减少Li电沉积的成核和横向生长势垒是实现长循环无负极锂金属电池（AFLMB）的关键，但其调节机制和调节方法仍然是艰巨的挑战。
2024年10月16日哈尔滨工业大学尹鸽平教授/孔凡鹏副教授、上海空间电源研究所…
【考研英语】词汇笔记与阅读日记
考研英语 文章目录 考研英语一. 技巧1. 作者态度2. 玄学概率 二. 打卡地01 年真题7.12 科学发展的职业化和专业化7.13 利用互联网缩小数字鸿沟，战胜世界贫困7.14 美国报业信任危机7.15 企业并购浪潮7.16 国际新潮流，放慢生活节奏7.17 (翻译题) 科学技术影…
：感知融合代码的基本流程)
自动驾驶 Apollo 源码分析系列，感知篇(八)：感知融合代码的基本流程
说起自动驾驶感知系统，大家都会谈论到感知融合，这涉及到不同传感器数据在时间、空间的对齐和融合，最终的结果将提升自动驾驶系统的感知能力，因为我们都知道单一的传感器都是有缺陷的。本篇文章梳理 Apollo 6.0 中的感知数据融合基本流程。
感知架构
文章开始前，还是需要…
公达 TP-POS58G 打印机驱动
公达 TP-POS58G 打印机驱动是官方提供的一款打印机驱动，本站收集提供高速下载，用于解决打印机与电脑连接不了，无法正常使用的问题，本动适用于：Windows XP / Windows 7 / Windows 8 / Windows 10 32/64位操作系统。有需…
C# 热敏打印机 小票打印机 打印图片
这两天一直在研究热敏小票打印机打印图片的问题，在经过痛苦的找资料过程后，终于实验成功了。经过一番测试和修改，代码终于出炉了，这次打印条形码、二维码、Logo就方便多了。 这个代码在爱普生EPSON的代码上更改的，在思普瑞特（SPRT）SP-POS58III的热敏小票打印机上实验成功…
C# 调用打印机驱动实现打印功能
查看电脑上打印机驱动都有哪些，“控制面板”--找到--“设备和打印机”打开如图：选择打勾是默认打印机。 图上打印机中有灰色和深色的打印机。灰色的一般是不可用的驱动。如何唤醒灰色图片打印机呢？ 对着打印机驱动右键点击“查看现在正在打印什么”----“打印机”---“脱机…
小票打印机安装配置全过程 58mm热敏票据打印机驱动安装
热敏打印机驱动程序win_xp中文
热敏打印机驱动程序_POS58_中文_WIN7_8_32_64
打印机驱动安装包A58_A5890_PrinterDriver_POS58_EN_WIN7_8_32_64
本文用到的所有的资源，均可以在产品配套的光盘里找到。建议
先把光盘资料拷贝到电脑硬盘里（如F盘），然后再进行安装，光盘资…
java对接芯烨XP58系列打印机，网络驱动
最近项目需要，打印订单信息，携带二维码，并且要做二维码识别。打印机使用芯烨xp58系列的打印机，以前只打印文字，今天研究了一下他的栅格图像协议，实现了二维码打印，理论上打印二值化图像也是可以…
pos5890打印机测试软件,pos5890热敏票据打印机驱动
pos5890热敏票据打印机驱动是这款pos5890热敏票据打印机的官方驱动程序；具有耗能少，成本少，速度快，字迹清晰等优点，是一款比较受欢迎的打印机；使用这款打印机的用户欢迎来西西下载使用！ 打印机参…
运行微信小程序报错：Bad attr data-event-opts with message
问题
使用uniapp 编译，运行微信小程序环境时，报错 Bad attr data-event-opts with message。（这个错误报错原因很多，这里只解决一个）
原因
原因是：代码中有：
:key"swiperList i"…
POS58打印机的操作
在销售终端中，小票打印总是必不可少的。 下面记录一段使用C#简单的实现打印的方法 首先安装pos58的驱动，我这里使用的是usb转串口线 using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Ta…