【LVIO-SLAM】SVD分解与应用推导 1.1 线性最小而二乘 1.2 SVD分解算法流程 1.2.1 **奇异值分解的定义**2. **SVD 求解的步骤**Step 1: 计算 A T A A^T A ATA和 A A T A A^T AATStep 2: 提取奇异值和奇异向量Step 3: 形成奇异值矩阵 Σ \Sigma ΣStep 4: 组合成最终分解结果 3…

一、引言 在《人工智能数学基础–概率与统计12：连续随机变量的概率密度函数以及正态分布》介绍了连续随机变量概率分布及概率密度函数以及正态分布，《人工智能数学基础–概率与统计13：连续随机变量的标准正态分布》介绍了标准正态分布&#…

MySQL安装图解 版本mysql-5.5.62-winx64.msi MySQL安装图解 一、MYSQL的安装 １、操作系统为64位的window电脑运行“mysql-5.5.62-winx64.msi”。 进入安装界面 ２、选择安装类型，有“Typical（默认）”、“Complete&…

原文：Python Graphics 协议：CC BY-NC-SA 4.0 十、示例 在这一章中，你将应用在前面章节中开发的一些技术来制作一些有趣的图像。这些图片应该让您对 Python 图形可以完成的事情有所了解。 10.1 土星 土星以它的光环而闻名。虽然木星、土星、…

目录 什么是APIPOST脚本 脚本可实现的功能 预执行脚本 后执行脚本 实际发送演示 预执行脚本 预执行脚本的作用时间 预执行脚本的作用 编写JS函数等实现复杂计算 预执行脚本打印调试变量 定义、获取、删除、清空环境变量 定义、获取、删除、清空全局变量 获取请求参…

使用动态变量 方法一： 引用时间戳变量：{{$timestamp}}可以动态生成请求的参数 方法二： {{$randomInt}}：0到1000之间的随机整数 方法三： {{$guid}} ：v4样式的guid生成类似 d1a78ce0-757a-4cd6-91e5-15ca1b3…

此文转载自：https://blog.csdn.net/qq_44838412/article/details/110323234 openstack的安装及使用 实验一 Openstack的安装及使用 实验内容实验步骤创建用户网络管理镜像管理虚拟机管理卷管理 实验一 Openstack的安装及使用 本实验openstack平台是在centos7系统中…

问题描述: 隐形眼镜数据集是非常著名的数据集，它包含很多换着眼部状态的观察条件以及医生推荐的隐形眼镜类型。隐形眼镜类型包括硬材质(hard)、软材质(soft)以及不适合佩戴隐形眼镜(no lenses)。数据来源与UCI数据库（dTree目录下存在着info.txt文件记录着…

先看报错 我是在服务器上单独装的mysql且是正常的，这里不知道为啥一直报错 仔细看报错，好像说mysql安装不正常，但明明我的mysql已经安装 于是我回去检查我之前的配置信息，发现hive的config里面有关于mysql的配置，如图…

Postman中的Pre-request Scrip详解 一、Pre-request Scrip的简介 1、Pre-request Script是在请求发送之前需要执行的代码片段； 2、请求参数中包含随机数或者请求中包括一个时间戳，或者请求参数需要加密，都需要在该标签页下添加脚本。 二、…

作者：Mars酱 声明：文章由作者原创，欢迎转载，转载前请联系我！ 简介 Postman内部提供了13种外部库，可以直接在前置请求脚本和后置请求脚本中使用，如果需要其他外部库，只需要使用如下方…

失败7次后成功。 注意： 1、必须CENTOS7，主要是python要2.7，yum要能用 2、关闭NetworkManager 3、多次安装，千万别修改IP，否则，必然失败 4、安装过程中，失败多次，处理各不同：【不知道是否与我的网络情况有关，导致失败多次】 使用配置参考： https://www.linux…

1、从登录接口获取token后，用于其他接口 Pre-request Script(请求参数处理脚本)： if(context.pathname.indexOf("oauth/token/login")-1){console.log("##非登录接口，请求header中添加token");// console.log(storage.g…

这里是3.x版本的Python，对代码做了一些修改。 其中画图的函数直接使用的是原代码中的函数，也做了一些修改。 书本配套的数据和2.7版本的源码可以在这里获取 ：https://www.manning.com/books/machine-learning-in-action from math import lo…

var 变量名 JSON.parse(request.data) request.data为请求体中的数据，使用JSON.parse将其转换为对象类型，供后续引用。 上图中的内容写在Pre-request Script中，因为获取请求体的操作可以在收到响应数据之前完成，Tests中的内容是在…

文章目录 一、问题描述二、解决办法三、应用场景 一、问题描述 现在我有 n 个接口测试，其中 n 个都需要携带一致的请求头（其实一般都是携带 JWT 令牌），怎么办？我要一个一个写？如图： 二、解决办…

from math import log 数据集链接 计算给定数据集的香农熵 def calcShannonEnt(dataSet):numEntrieslen(dataSet)labelCounts{}for featVec in dataSet:currentLabelfeatVec[-1]#print(calcShannonEnt函数输出featVec：)#print(featVec)if currentLabel not in la…

一 决策树 概述 决策树（Decision Tree）算法是一种基本的分类与回归方法，是最经常使用的数据挖掘算法之一。书中只讨论用于分类的决策树。 决策树模型呈树形结构，在分类问题中，表示基于特征对实例进行分类的过程。它可…

隐形眼镜数据集是著名的数据集，它包含很多患者眼部状况的观察条件以及医生推荐的隐形眼镜类型。隐形眼镜的类型包括硬材质、软材质以及不适合佩戴隐形眼镜。数据集如下图所示，第一列代表年龄‘age’，第二列代表医生的建议‘prescript’,第三列代表是否散光‘astigmatic’,第…

背景介绍：根据患者眼部状况的观察条件，利用决策树来向患者推荐隐形眼镜的类型。 1. 收集数据 数据集来自于UCI数据库的隐形眼镜数据集。 数据格式 2. 准备数据 解析tab键分割的数据行。def read2DataSet(filename): fr= open(filename,r) dataSet= [example.strip().split(\t…