0.声明 本系列文章，仅介绍如何搭建ROS机器人平台，即机器人和ROS打通关系，通过ROS与机器人硬件STM32通信，并且在ROS层发布机器人tf和odom，并且做了简单的建图和导航测试。 之后的内容，根据每个人的学习情况…

1.在ros中显示坐标系 问题１：假设世界坐标系原点表示为（x，y，z，roll,pitch,yaw）（０，０，0，0,　0,　0,）&#xff0c…

0. 前言 我们都知道ROS2比ROS1好很多，就比如说： 去中心化master，ROS和ROS2中间件不同之处在于，ROS2取消了master节点。在去中心化后，各个节点之间可以通过DDS的节点相互发现，各个节点都是平等的&#xff0…

0.前言 之前作者整理了一份ROS1中常用的GUI测试工具，最近作者在完善ROS2部分时觉得有必要写一篇关于ROS2常用命令行工具的文章来作为ROS2第一部分的一个小结。 1. 通信层面 ROS_DOMAIN_ID 标记一个 ROS 域，不同的 ROS 域之间不能通信。这部分可以参照…

文章目录 一、ROS基础概述1、操作系统安装2、ROS Noetic安装3、常用工具安装1、Terminator2、VScode 二、核心概念1、ROS介绍2、ROS核心概念3、ROS常用命令行工具 三、编程基础1、工作空间创建2、Topic话题通信1、发布者publisher编程实现2、订阅者subscriber编程实现3、自定义…

0. 简介 我们在开发ROS2程序时会发现，当面对只有一个node节点时，程序的调用是线性的，这个时候就会有两种解决方式，一种就是使用rclcpp_components来完成对子节点的注册，并完成类似ROS1中Nodelets的操作。另外一种就是…

#一步步实现windows版ijkplayer系列文章之五——使用automake一步步生成makefile 上一篇文章我们把ffmpeg库成功在windows平台下编译成dll了，ffmpeg的编译方案是跨平台的，直接使用它的现成的configure文件用于生成makefile,但是ijkplayer的另外两个库ijk…

本文转载自《例解 autoconf 和 automake 生成 Makefile 文件》 通过这篇文章可以了解auotmake和autoconf的基本工作流程，文章讲的通俗易懂，但是版本较老。了解新版本的automake可以参考automake的WiKi主页Automake，通过下图可以很清晰的了解a…

介绍 autoconf是对M4宏的扩展，用来产生一个配置脚本。这个脚本会帮助开发者在不同的环境下选择相应的工具。同时，这些宏中可以定义automake来对Makefile的一些属性进行定制。 文章[1]中用下图来表示了autoconf的过程。 这里从configure.in (或configure.…

转载自:http://blog.csdn.net/earbao/article/details/38516327 【carolven原创begin】automake使用步骤，下图给出了清晰的流程（图片来自https://en.wikipedia.org/wiki/Automake） 【carolven原创end】 autoconf/automake主要用于创建Makef…

生成Makefile流程图 目录结构（所有文件均在同一目录） 1、执行autoscan 生成configure.scan,执行mv configure.scan configure.ac 编辑configure.ac # Process this file with autoconf to produce a configure script. AC_PREREQ([2.63]) AC_INIT(ht…

环境工具：autoconf、automake、make 1、执行autoscan命令生成autoscan.log和configure.scan文件 2、mv configure.scan configure.ac且修改configure.ac(早期使用configure.in)，这里要修改configure.ac 3、使用aclocal生成aclocal.m4文件 4、执行aut…

Linux下automake应用 linux 环境下，当项目工程很大的时候，编译的过程很复杂，所以需要使用 make 工具，自动进行编译安装，但是手写 makefile 文件比较复杂，所幸在 GNU 的计划中，设计出了一种叫做 …

autotools是个系列工具，首先确认你的Ubuntu系统是否安装了以下工具（可以通过which命令查看）： aclocal autoscan autoconf autoheader automake 安装方法： rootubuntu:~# sudo apt-get install …

我的实验环境如下： 1：autoconf (GNU Autoconf) 2.69 2：automake (GNU automake) 1.16.1 首先创建一个工程目录，并写一个测试程序，如下所示： qczlDESKTOP-HP-ZHAN:automake$ ls main.c qczlDESKTOP-HP-ZHA…

automake使用 antuomake 流程图： http://blog.csdn.net/houwei544/article/details/8185916 这个教程不错 https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-makefile/使用antuomake工具方法： 以程序add.c为例：准备条件：先makedir一…

转载：http://www.cnblogs.com/ericdream/archive/2011/12/09/2282359.html 前言： 这次task，我大概用了4天的时间去完成。四天的时间内，我不停地去查资料，不停的去做小Demo，不停的总结，终于做完了…

https://javaforall.cn/230744.html 本文转载自《例解 autoconf 和 automake 生成 Makefile 文件》 通过这篇文章可以了解auotmake和autoconf的基本工作流程，文章讲的通俗易懂，但是版本较老。了解新版本的automake可以参考automake的WiKi主页Automake&am…

转自：automake 使用指南_automake 递归添加源文件-CSDN博客 在构建大型的C/C项目时，往往需要借助Makefile. 然而手动编写makefile是相当复杂的，这一点在程序需要跨平台的时候表现地更为明显。在此背景下，我们需要借助于一些自动化…

在 Unix 上写过程序的人尤其是用 C 来开发程序的人一般都遇到过 Makefile,用 make 来开发和编译程序的确很方便,可是要写出一个 Makefile 就不那么简单了。GNU Make 那份几百页的文件,让许多人害怕。当然,现在关于 make的文档比较多,不过写一个 Makefile 总是一件很烦人的事情,…