kalibr标定板（棋盘格）用师兄的（长这样） 步骤一：建立的ROS中的Kalibr的工作空间，建立一个名为：checkerboard.yaml的文件，内容为： target_type: checkerboard targetCols:…

文章目录 应用入口SCWordCount代码示例基于WordCount的Spark分布式代码执行分析Python On Spark 执行原理 应用入口SC Spark Application程序入口是SparkContext简称SC，任何一个应用都需要构建sc对象。 第一步：创建SparkConf对象。第二步：基…

文章目录 一、概念介绍1、单点登陆（简称SSO）2、JWT 二、整合JWT1、引入JWT依赖2、编写工具类 三、整合阿里云短信服务1、阿里云短信服务开通2、申请模板和签名3、新建一个微服务引入依赖4、配置application.yml5、编写controller6、编写service7、测试 四…

点击上方“蓝字”关注我们 #扫码加入我们# 欢度国庆，为祖国母亲庆生！ 有诸多专属好礼等你来拿哦！ 明天就是国庆小长假了，你准备好如何度过国庆呢？是出去旅游？还是在家敲代码开发游戏？ 作为程序“…

【Hadoop错误】无法正常启动，secondarynamenode无法启动 hadoop启动正常，但是用jps查看进程发现只有secondarynamenode没有起来，如下图 开始以为时端口占用 用hdfs --daemon start secondarynamenode 手动开启，找到进程号&#…

获取busybox1.35源码 wget https://www.busybox.net/downloads/busybox-1.35.0.tar.bz2 tar -xjvf busybox-1.35.0.tar.bz2 ## 编译busybox1.35修改配置文件 make defconfig make menuconfig ## 开启静态编译 Busybox Settings ---> Build Options ---> Build BusyBox …

压缩可以使压缩过的文件变小： 1、两种典型压缩技术： 2、Linux系统常见的压缩命令：gzip/bzip2/xz 2.1 gzip 命令 [rootlocalhost ~]# gzip [选项] 文件名 参数： -a或--ascii 　使用ASCII文字模式。-c或--stdout或--to-stdout 　把…

好久没更新文章了，为了给东家的芯片打个广告，百闲之中抽时间写个软文，做下宣传。首先K230是一个面向端侧和边缘市场的AIOT芯片，双核异构，大核频率最高1.6GHz，板载内存最大2GB，这个配置移植个安卓…

一、制作启动 U 盘 1、制作前的准备 （烧录之前请确保是联网状态） 1）务必使用我们的烧录软件Rufus下载地址:下载 用你们烧录工具安装时候要用 BIOS 引导模式 2）下载鲸享云 ISO 一键安装镜像包 jxy-network-1.1.7.iso 镜像下载完成后…

一、环境准备 1.1目前飞桨支持的环境 Windows 7/8/10 专业版/企业版 (64bit) GPU版本支持CUDA 10.1/10.2/11.0/11.1/11.2，且仅支持单卡 Python 版本 3.6/3.7/3.8/3.9 (64 bit) pip 版本 20.2.2或更高版本 (64 bit) 1.2如何查看您的环境 需要确认python的版本是否…

PyMySQL 是一款基于 PEP 249 的纯Python MySQL客户端库。 目录 一、安装依赖 二、初始化数据库 三、增删改查操作 （1）查询数据 （2）新增数据 （3）修改数据 （4）删除数据 一、安装依赖 pip install pymysql -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/ 二、…

目录 简介说明7.17.37.4结语 简介 Hello！ 非常感谢您阅读海轰的文章，倘若文中有错误的地方，欢迎您指出～ ଘ(੭ˊᵕˋ)੭ 昵称：海轰 标签：程序猿｜C选手｜学生 简介：因C语…

链接：https://www.nowcoder.com/acm/contest/80/B 题目描述 在文某路学车中学高一新生军训中，Jxc正站在太阳下站着军姿，对于这样的酷热的阳光，Jxc 表示非常不爽。 Jxc将天空看做一个n*n的矩阵，此时天上有m朵云&#x…

tagul在线编辑的重点在于中文的导入，其他的设置按顺序来就可以，下面讲讲怎么导入中文字体。 C:\Windows\Fonts 目录中自带有各种字体650种，自带的没有办法引用，直接拷贝出来自己要用的中文字体，建立了一个ziti文件夹进…

今天给大家分享的这篇文章，更像是一份数据分析常用网站字典，一共70个，可视化、词频词云、PPT模板等等面面俱到，值得收藏！ 如果你正在学习Python并且找不到方向的话可以试试我这一份学习方法籽料呀！ 点击 领…

作者：文兄 链接：https://www.zhihu.com/question/19929609/answer/133825589 来源：知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 谢邀。本答案提要：1.plotly 2.R ggplot23.无需编程语言…

引言 针对不同的数据类型和数据任务，我们应该如何选择合适的数据可视化？ 本文整理了数据可视化的经典套路，希望对你有所启发。 数据分类 首先，我们对数据类型进行分析。 基于任务分类学的数据类型（Data Type By Ta…

关于词云wordcloud 什么是词云呢？词云又叫文字云，是对文本数据中出现频率较高的“关键词”在视觉上的突出呈现，形成关键词的渲染形成类似云一样的彩色图片，从而一眼就可以领略文本数据的主要表达意思。 现在，可以从网…

自定义实现页面标注标签功能 <template><div><Icon type"ios-pricetags-outline" size"16" style"margin-right: 6px" /><Tag v-for"(item, index) in allCaseTags" :key"index" :class"active…

转自&#xff1a;小蚊子数据分析 今天给大家分享的这篇文章&#xff0c;更像是一份数据分析常用网站字典&#xff0c;一共70个&#xff0c;可视化、词频词云、PPT模板等等面面俱到&#xff0c;值得收藏&#xff01; 数据可视化工具 百度ECharts&#xff1a; http://echarts.b…