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3D_systems_touch控制Dobot魔术师
3D_systems_touch是一款触力觉设备，但可以测量末端位姿并且具有触力觉反馈，本实验仅利用3D_systems_touch控制Dobot仅控制Dobot魔术师的末端位置，既不控制末端姿态也没有使用到触力觉反馈。
3D_systems_touch相关资料
驱动下载地址：https://support.3dsystems.com/s/arti…
机械臂在ROS moveit下gazebo仿真控制和真实控制功能包 有兴趣的可以下载来玩...)
dobot moveit 包_越疆科技dobot(magician)机械臂在ROS moveit下gazebo仿真控制和真实控制功能包 有兴趣的可以下载来玩...
功能包下载链接：https://download.csdn.net/download/qq_42145185/11256475 Magician Robotarm ====== 本文件夹中包含了多个为Magician机械臂提供ROS支持的软件包。推荐的运行环境为 Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 或 Ubuntu 18.04 + ROS Melodic，其他环境下的运行情况没有测试…
python代码控制机械臂_Dobot 机械臂
前言
互联网时代，技术的进步，文化的传播，自由的表达，让每一个个体都有了闪光的机会。形形色色的极客，各种 DIY，关注技术时尚，展示自己创意，也是新时代的赏心乐事。
工业机器人，高自由度的机械手臂，明晃晃的高科技啊。拥有一台灵活控制的机械手，应该是极客们的幸福…
android ai机器人demo,Dobot二次开发Demo
总览 开发者可以使用Dobot进行二次开发，实现各种不同的功能。本文教大家使用Arduino MEGA2560对Dobot进行简单的二次开发。 二次开发时需要将MEGA2560控制板通过蓝牙模块的接口连接到Dobot主控板，同时将主控板拨到蓝牙模式。接线图如下： 图1 接线方式 接线方式: STEP 1: 客…
使用Dobot的一些问题记录
仅供参考！！ 下载问题 原来用户文档的下载链接过期了，得去官网上面找：官网下载中心 连接问题 下载完dobot studio和驱动之后，要连接机械臂，需要找到一个正确的端口才能连接上，这个要去设备管理中…
使用Dobot Magician遇到了問題
各位高手您好，小弟我是一位ROS的初學者 近期我在嘗試使用ROS來對Dobot Magician機械臂進行二次的開發，不過當我在執行catkin_make時，卻發生了一些錯誤，想請問各位高手大大們，能否提供我一些相關的解決方法呢࿱…
Dobot机械臂木块分拣
机器人工程实践 1.实验题目：基于opencv的木块分拣实验1.1实验目的：掌握编写c程序脚本并部署到硬件设备的能力；内置API配合opencv来操作机械臂进行物块的分拣 2.实验软件环境的搭建2.1 所需要安装的软件 3.关于手眼标定3.1 原理3.2 实验脚手架…
ROS下使用dobot越疆科技的M1-B1机器人进行定点抓取代码
ROS下使用越疆科技的M1-B1机器人进行定点抓取代码
#include <ros/ros.h>
#include "ros/console.h"
#include <tf/transform_listener.h>
#include <nav_msgs/Odometry.h>
#include <string.h>
#include <move_base_msgs/MoveBaseAction…
Dobot Magician Demo 说明（ROS）
将获取的“dobot_ws”Demo包解压至“/home”目录下 步骤2设置普通用户的串口读写权限。 sudo usermod -a -G dialout username
其中，username为普通用户名，请根据实际情况替换。
步骤三修改“dobot_ws”目录权限。
cd /home/dobot-ws
sudo chmod 777 …
基于Matlab机器人工具箱对Dobot机械臂的研究
文章目录
文章目录
前言
一、Dobot Mangician 分析
二、Matlab 机器人工具箱
1. 建立模型
2. DoBot 正向运动学
3. Dobot 逆运动学
4. Dobot workpace
5. Dobot轨迹规划
三、Dobot studio
1. DoBot teaching
2. DoBot Python 程序
总结 前言
在本实验中…
越疆dobot机械臂_【产品介绍】越疆 DOBOT 魔术师
产品介绍 DOBOT 魔术师 /// 容钛智能 Part.1 公司简介 Company Profile 深圳市越疆科技有限公司是全球领先的轻量型全感知机器人解决方案提供商，专注于集感知交互为一体的全感知智能机械臂的研发，拥有以自主核心技术、关键零部件、领先机器人产品及教育、工业、商业等行业解决…
Dobot机械臂的Python Demo
官网下载地址：[OFFICIAL]Dobot Magician Download Center | DOBOT 0.Python Demo流程： 一、下载安装python 3.7.5 64-bit 二、将Dobot动态链接库放到python的运行目录或者将Dobot动态链接库所在目录添 加到系统Path环境变量（对应电脑系统64…
第五天：了解越疆dobot机械臂，使用python，编写通过ros服务控制机械臂运动程序
一、了解越疆dobot机械臂
详细信息可以查看用户手册和API开发手册，以及其它官方提供资料，这里我只列出我在开发过程中遇到的问题，以及需要了解的知识点。
（1）坐标系
我们可以看到这里涉及的坐标系主要是两种&#x…
Dobot Magician 机器臂-简介
1.概述 Dobot Magician 机械臂是一款桌面级智能机械臂，支持示教再现、脚本控制、 Blockly 图形化编程、写字画画、激光雕刻、3D 打印、视觉识别等功能，还具有丰富的 I/O 扩展接口，供用户二次开发时使用。 2.产品外观及构成 Dobot Magician 由…
泰坦尼克号预测如何做到Kaggle排名前2%
转载自：http://www.jasongj.com/ml/classification/
做机器学习其实最重要的就是特征工程，对特征进行适当的分析处理、组合、扩充等等，将会带来远超过不同算法带来的提升。下面就来看一个通过合理调整特征，来达到泰坦尼克号较好预…
【机器学习】机器故障的二元分类模型-Kaggle竞赛
竞赛介绍
数据集描述
本次竞赛的数据集（训练和测试）是从根据机器故障预测训练的深度学习模型生成的。特征分布与原始分布接近，但不完全相同。随意使用原始数据集作为本次竞赛的一部分，既可以探索差异，也可以了解在训…
Kaggle实战入门（一）之泰坦尼克号
博主最近开始在Kaggle上做项目，第一个项目就是最经典的项目泰坦尼克号。在尝试了几种模型，调整了很多次之后，终于将模型调到0.8的得分，给大家分享一下我的做法。
Part1.数据导入和初步观察
导入泰坦尼克号训练集和测试集的数据，这次我选择同时处理两份数据，所以直接将…
Kaggle竞赛实战系列（一）：手写数字识别器（Digit Recognizer）得分99.53％、99.91%和100%
欢迎关注WX公众号：【程序员管小亮】
专栏——Kaggle竞赛实战系列 文章目录 欢迎关注WX公众号：【程序员管小亮】专栏——Kaggle竞赛实战系列一、介绍二、数据准备2.1、数据加载2.2、数据可视化2.3、数据清洗2.4、归一化2.5、Reshape2.6、标签编码2.7、分…
Matlab | 目录没有.kaggle文件夹的解决方法
跟 网络教程 发现没有 .kaggle 文件夹 ，看了一些办法，总结了一下。
首先 pip kaggle 的库（确认已下载）
pip install kaggle 当C盘用户（C:\Users\Dell）路径下没有.kaggle文件夹时，我们可以选择…
Kaggle出了一本竞赛书（500页）！
Datawhale分享 内容：竞赛干货，来源：Kaggle竞赛宝典 今天看到了kaggle出版了一本最新的竞赛书籍，该书籍内容涵盖了Kaggle的介绍，各种Kaggle的建模问题以及建模的技巧，同时还讲述如何利用Kaggle的经历来构建…
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