在视觉SLAM中，李群李代数是描述位姿比较常用的一种表达形式。但是，在Eigen中并不提供对它的支持，一个较好的李群和李代数的库是Sophus库，它很好的支持了SO3、so3、SE3、se3。 Sophus简介 代码仓库：https://github.com…

0. 简介 高效的重定位对于GPS信号不佳或基于传感器的定位失败的智能车辆至关重要。最近，Bird’s-Eye-View (BEV) 分割的进展使得能够准确地估计局部场景的外观，从而有利于车辆的重定位。然而，BEV方法的一个缺点是利用几何约束需要大量的计算…

Tip: 如果你在进行深度学习、自动驾驶、模型推理、微调或AI绘画出图等任务，并且需要GPU资源，可以考虑使用UCloud云计算旗下的Compshare的GPU算力云平台。他们提供高性价比的4090 GPU，按时收费每卡2.6元，月卡只需要1.7元每小时&…

常用相机投影及畸变模型 1. 背景2. 针孔相机投影模型及其畸变模型2.1 缩略词和术语2.1 世界坐标系到像素坐标系2.2 针孔相机模型2.2.1 世界坐标系到相机坐标系2.2.2 相机坐标系到像素坐标系 2.3 综述2.4 内参标定2.5 畸变模型2.5.1 径向畸变2.5.2 切向畸变2.5.3 歪斜&#xff0…

0. 简介 多激光雷达与相机外参标定对于机器人和自动驾驶领域来说是非常关键的，特别是对于固态LiDAR而言，其中每个LiDAR单元的视场(Field-of-View，FoV)非常小，通常需要集体使用多个单元。大多数外部标定方法是针对360机械旋转LiDA…

1. 概述 1.1 什么是集成模型/集成学习 "模型集成"和"集成学习"是相同的概念。它们都指的是将多个机器学习模型组合在一起，以提高预测的准确性和稳定性的技术。通过结合多个模型的预测结果，集成学习可以减少单个模型的偏差和方差&am…

Ceres是由Google开发的开源C通用非线性优化库，与g2o并列为目前视觉SLAM中应用最广泛的优化算法库。 对于任何一个优化问题，我们首先需要对问题进行建模，之后采用合适的优化方法，进行求解。在求解的过程中，往往需要进行…

说在开头：关于量子（2） 1879年普朗克拿到了慕尼黑大学的博士学位，1887年，在基尔霍夫去世后，他接任了那个教授职位的空缺（亥姆霍兹本来推荐赫兹来继任这一职位的，结果赫兹拒绝了&…

ssrf利用 查找内网存活主机ip（文件读取） 使用file://协议 file:// 从文件系统中获取文件内容，格式为file://文件路径 file:///etc/passwd 读取文件passwd file:///etc/hosts 显示当前操作系统网卡的IP file:///…

1 SSRF漏洞概述 SSRF漏洞通常是由于服务端提供了从其他服务器应用获取数据的功能，并且没有对目标地址进行过滤与限制。攻击者可以利用这个漏洞，通过篡改获取资源的请求发送给服务器，服务器在没有发现这个请求是非法的情况下，会以…

SSRF漏洞 1.什么是SSRF漏洞 SSRF(Server-Side Request Forgery:服务器端请求伪造) 是一种由攻击者构造形成由服务端发起请求的一个安全漏洞。一般情况下，SSRF攻击的目标是从外网无法访问的内部系统。 2.SSRF漏洞原理 ​ SSRF的形成大多是由于服务端提供了从其他服…

SSRF漏洞定义 SSRF(Server-Side Request Forgery：服务器跨站请求),是一种由攻击者构造形成由服务端发起请求的一个安全漏洞。 攻击的目标 从外网无法访问的内部系统（因为它是由服务端发起的，所以它能够请求到与它相连而与外网隔离的内网。…

目录 什么是SSRF形成原因容易出现SSRF的地方SSRF的危害脑图函数file_get_contents()fsockopen()curl_exec() 协议 漏洞检测常用绕过方式限制为http://www.xxx.com 域名时（利用）限制请求IP不为内网地址限制请求只为http协议利用[::]利用句号利用特殊地址利…

文章目录 SSRF概述SSRF原理SSRF 危害PHP复现SSRF漏洞检测端口扫描内网Web应用指纹识别攻击内网应用读取本地文件 Weblogic SSRF--Getshell复现SSRF攻击Redis原理漏洞检测端口扫描复现翻车，请看官方复现教程注入HTTP头，利用Redis反弹shell SSRF防御过滤输…

SSRF（Server-Side Request Forgery，服务端请求伪造）是一种安全漏洞，攻击者可以利用它来发送恶意请求，通常是从受信任的服务器端发起。攻击者利用这个漏洞可以访问服务器内部的资源、绕过防火墙、执行内部网络扫描、利用…

SSRF及相关例题 服务端请求伪造（Server Side Request Forgery, SSRF）指的是攻击者在未能取得服务器所有权限时，利用服务器漏洞以服务器的身份发送一条构造好的请求给服务器所在内网。SSRF攻击通常针对外部网络无法直接访问的内部系统。 SSR…

文章目录 一、SSRF成因二、SSRF利用 三、Redis四、[HNCTF 2022 WEEK2]ez_ssrf五、Weblogic打SSRF六、[网鼎杯 2020 玄武组]SSRFMe八、[天翼杯 2021]esay_eval九、[SWPU 2016]web7七、总结 一、SSRF成因 SSRF(Server-Side Request Forgery:服务器端请求伪造) 是一种由攻击者构造…

SSRF 1、SSRF漏洞介绍： SSRF漏洞（服务器端请求伪造）：是一种由攻击者构造形成由服务端发起请求的一个安全漏洞。一般情况下，SSRF攻击的目标是从外网无法访问的内部系统。（正是因为它是由服务端发起的&#…

目录 一、SSRF(服务器端请求伪造) 漏洞产生原理: 漏洞一般存在于 产生SSRF漏洞的函数（PHP）： 发现SSRF漏洞时： SSRF危害： SSRF漏洞利用手段： SSRF绕过方法： 二、CTFHUB技能树 SSRF 1.Ht…

一、SSRF是什么？ SSRF是由一种攻击者构造请求，由服务器端发起请求的安全漏洞。一般情况下SSRF的攻击目标是外网无法访问到的内部系统。（正因为请求是由服务器发起的，所以服务器端能请求到与自身相连而与外网隔离的内部系统。&…