（系列一）ROS基础配置

建站知识/2024/11/8 17:03:02

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ROS入门知识介绍一安装ROS及ROS基础知识

ROS介绍什么是ROS? ROS 运行时的“蓝图”是一种基于ROS通信基础结构的松耦合点对点进程网络。ROS实现了几种不同的通信方式，包括基于同步RPC样式通信的服务（services）机制，基于异步流媒体数据的话题（topics&#xf…

ROS学习----依据ROS入门教程，整理的ROS命令

文章目录 ROS命令学习文件系统介绍ROS文件系统工具命令：rospack，rosstack roscd，rosls创建ROS程序包命令：roscreate，catkin程序包结构，catkin_create_pkg，package.xml讲解编译ROS程序包命令&…

ROS：ROS是什么

目录一、ROS简介二、ROS可以做些什么三、ROS特征四、ROS特点4.1点对点设计4.2不依赖编程语言4.3精简与集成4.4便于测试4.5开源4.6强大的库与社区五、ROS的发展六、ROS架构6.1OS层6.2中间层6.3应用层七、通信机制八、计算图8.1节点（Node）8.2节点管理器…

ROS学习笔记总结篇（基础篇梳理）

在学习完一到十章节的ros后，我们的ros基础篇也迎来了结束，因此，在这章节，我会做一个总结，将一到十章的内容之串起来，实操一遍，接下来我们直接进入实操！ 一、创建一个工作空间首先&…

鱼香ROS网站上线|一行代码安装ROS/ROS2/解决rosdep问题|小鱼脚本

大家好，我是开心的小鱼，经过几个月的努力，动手学ROS2课程终于和小伙伴们见面了，有很多小伙伴一下午的时间就把前两章给搞定了，小鱼要抓紧啦~ 之前说的鱼香ROS网站已经上线啦，内容参考了docschina&#xff…

ROS（快速初步入门）

目录一、节点与节点管理器二、通信方式三、参数四、文件系统五、ROS命令行工具六、创建工作空间与功能包 1）工作空间 2）创建功能包七、发布者Publisher的代码实现八、订阅者Subscriber的编程实现九、自定义话题并使用十、Client客户…

ROS简介-从零开始讲解ROS（适合超零基础阅读）

1. 前言笔者以前是机械专业，对于计算机方面的学习是少之又少，接触机器人的学习之后，比如路径规划、算法等，发现很难入门，不过慢慢摸爬滚打之后还是有了一些认识，俗话说的好，学习最好的方法就是…

一、工作区Work Area DATA: gt_out TYPE STANDARD TABLE OF zssd005_out_1,gs_out TYPE zssd005_out_1.********************************************** *OLD SYNTAX:先定义工作区ls_export DATA: ls_export TYPE zssd005_out_2.LOOP AT gt_out INTO gs_out.MOVE-COR…

Android studio：Connection failed 网络配置错误

问题解决具体问题update选项下： Check Update一直提示Connection failed. Please check your network connection and try again 网上很多教程说要修改host，但实践证明，不能这样做（不知道为什么，可能是映射错误），即不要进行下面的修改（如果原先修改过要去掉）以记…

Python使用UDP实现720p视频传输

使用UDP完成720p以上高清视频传输 1. 项目背景2. 解决方案3. 实现细节3.1 TCP/UDP的选择3.2 图片分片算法3.3 JPG压缩3.4 接收队列4. 遇到的坑及解决办法4.1. Windows防火墙4.2. 路由器网络频段4.3. Wifi配置4.4. 硬件瓶颈4.5. OpenCV读取摄像头大坑4.6. Socket卡顿5. 尚未Bug …

NISACTF2022公开通道

NISACTF2022公开通道 checkinlevel_up第一层 robots.txt第二层 md5碰撞第三层 sha1碰撞第四层 parse_url解析漏洞第五层create_function()注入 bingdundunbabyserializebabyuploadeasyssrfis secret(原题)popchain（原题）middlevel（原题&#…

Mac安装多个Java环境

原本Mac电脑就已经安装了1.8.0_311的java，现在有需求还需要安装Java 11。下载地址：https://download.csdn.net/download/u010025294/12863527 下载后安装，安装完成后。再次查看 /Library/Java/JavaVirtualMachines目录。如下图所示&#xf…

$conda创建虚拟环境时报错：InvalidArchiveError(“Error with archive C:\\Users\\..\\.conda\\pkgs\\wheel-0.38.4....$