0. 引言
CARLA (Car Learning to Act) 是一款开源自动驾驶模拟器,其支持自动驾驶系统全管线的开发、训练和验证(Development, Training, and Validation of autonomous driving systems)。Carla提供了丰富的数字资产,例如城市布局…
1. 介绍
Carla在0.9.11中扩展了地图功能,增加了许多有意思的扩展功能。 包括在地图上控制指定建筑物的渲染,加载不同的图层等。 We have extended the maps API to provide the ability to toggle on and off every environment object individually. W…