1.更换源2.安装所有更新包3.移除Ubuntu18.04上未用的旧包4.升级 鸿蒙开发要使用Ubuntu 20.04 及以上编译源码，故将原来学习ROS 的Ubuntu18.04升级为20.04。 1.更换源 好久没用这系统了，更新一下源。   可能有的朋友用了很久的Linux还不太清楚这个“源”…

WSL 确认这个虚拟化是否已启用（没有的话去bios里设置） wins，管理可选功能 点更多Windows功能 勾选 Hyper-VWindows虚拟机监控程序平台适用于Linux的Windows子系统 用管理员打开powershell 启用适用于 Linux 的 Windows 子系统 dism.…

本文将带您深入探索Ubuntu系统下的录屏软件Kazam，全面了解其功能特点与使用方法。博客首先简要介绍了Kazam软件的基本信息和在Ubuntu系统中的安装步骤，随后详细阐述了其丰富的录屏功能，包括屏幕录制、音频捕获、视频质量设置等。此外&#xf…

Ubuntu18.04安装教程 一、准备工作1.下载 Ubuntu 镜像2.制作U盘启动盘3.给 Ubuntu 分配硬盘空间 二、安装 Ubuntu18.041.设置启动项2.正式安装1）选择语言2）键盘布局3）无线连网4）更新选项5）选择安装类型手动分区(重点) …

记录一下学习ros过程中遇到的问题。我的Ubuntu是20.04的，学习古月居的ros教程，里面的安装命令都是kinetic的，所以我把他的kinetic都改成noetic，但是运行以下命令时 sudo apt-get install ros-noetic-ar-track-alvarsudo apt-get …

1.打开一个终端，输入dpkg --list ,按下Enter键，终端输出以下内容，显示的是你电脑上安装的所有软件。 2.在终端中找到你需要卸载的软件的名称，列表是按照首字母排序的。 3.在终端上输入命令sudo apt-get --purge remove 包名…

在 Ubuntu 中安装 VSCode 如果想要通过 ubuntu 安装 vscode 有两种方式，可以通过应用中心下载，也可以通过安装包下载，以及指令安装。 方式一： 首先在 ubuntu 桌面左侧中找到 Ubuntu SoftWare 打开，搜索 Visual Studio…

准备工作 VMware Workstation15 官方下载地址： https://www.vmware.com/cn/products/workstation-pro/workstation-pro-evaluation.html Ubuntu18.04LTS镜像 官方下载地址：https://ubuntu.com/download/desktop 注：VMware Workstation15激活…

Ubuntu20.04作为现今ubuntu非常稳定的一个版本，是大家入门ubnutu的非常奈斯的版本选择。接下来介绍一下在windows上配置ubuntu双系统的方式，该篇博文主要参考b站用户“机器人工匠阿杰”的双系统安装教学视频，传送门如下： &#x…

写在前面 作为从业了十多年的IT行业和程序的老司机，今天如果你说你不懂微服务，都不好意思说自己的做软件的。SOA喊了多年，无人不知，但又有多少系统开发真正的SOA了呢？但是好像一夜之间所有人都投入了微服务的怀抱。 作…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> Part 1 - 理论相关 作者 freewolf 关键词 微服务、Spring Cloud、OAuth 2.0、JWT、Spring Security、SSO、UAA 写在前面 作为从业了十多年的IT行业和程序的老司机，今天如果你说你不懂微服务，都…

org.apache.subversion.javahl.ClientException: 系统找不到指定的路径。 svn: Unable to create pristine install stream svn: ϵͳҲָ org.apache.subversion.javahl.ClientException: 系统找不到指定的路径。 svn: Unable to create pristine install stream svn: ϵͳ…

常见总线协议 前言一、UART1、概述2、电路连接图3、通信协议4、波特率5、传输方向6、数据传输7、UART / RS232 / RS4858、CTS/RTS流控9、例子10、优缺点二、SPI1、概述2、电路连接图3、通信协议3.1、时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）3.2、时序4、数据传输5、SPI接口的变形6、…

DAC驱动模块 module tlv5618(Clk, //模块时钟50MRst_n, //模块复位DAC_DATA,//DAC控制字Start, //模块使能Set_Done,//一次数据更新完成标志DAC_CS_N, //TLV5618的CS_N接口DAC_DIN, //TLV5618的DIN接口DAC_SCLK, //TLV5618的SCLK接口DAC_State//工作状态标志…

提示：今天是学习51单片机的第七天，以下就是今天的笔记（我买的是普中的开发板，学习笔记是根据普中的视频进行学习） 前面我们学习了案件和矩阵，矩阵的使用方法有行线反转法，今天学习IO口的扩展使…

1.特性 低功耗、可编程波形发生器，能产生正弦波、三角波和方波的输出； 主频时钟为25MHz时，可实现0.1Hz的分辨率；主频时钟为1MHz时，可实现0.004Hz的分辨率； 三线式串行接口(SDATA、SCLK、FSYNC)写入数据&a…

文章目录 [toc] 芯片DATASHEET介绍控制时序驱动层时序控制字时序 Verilog代码实现(以产生3KHz的正弦波为例)驱动层模块控制字模块模块顶层 本文主要记录笔者AD9833的开发记录。 芯片DATASHEET介绍 对于AD9833芯片手册的解读，包括芯片功能、引脚功能、芯片参数、芯片…

国庆7天真的是转瞬即逝啊55555~ 正式开始！ 本次学习完成了小梅哥视频教程46课时，内容较多，且初次涉及74HC595芯片 前情回顾 上次课时学习编写了在FPGA中控制8段数码管产生预设定的数据，但在实际中，FPGA开发板需要借…

素材来源 米联客 一、AD7606简介 功能框图： 转换控制时序： AD7606 支持 2 种时序转换， 由于我们采用的时串行 SPI 模式， 本身 SPI 读取数据就会耽误很多时间， 所以必须采用第二种工作时序， 才…

一 SPI通信 1.串行外设接口(SPI)是微控制器和外围IC（如传感器、ADC、DAC、移位寄存器、SRAM等）之间使用最广泛的接口之一。 2.SPI是一种同步、全双工、主从式接口。来自主机或从机的数据在时钟上升沿或下降沿同步。主机和从机可以同时传输数据。…