采用JAIN SIP API实现一个SIP客户端实现向SIP服务器注册。SIP服务器可以为FreeSWITCH也可以为满足GB28181的SIP平台。话不多说直接看注册流程图&#xff1a; 代码实现&#xff1a; 创建maven工程添加依赖 <dependencies><dependency><groupId>javax.sip</…

文章目录 摘要1.ViT简介2.ViT模型结构补充知识&#xff1a;Imaging Patching补充知识&#xff1a;Patch Embedding补充知识&#xff1a;Class Token2.1总体架构2.2Embedding层2.2.1模型结构2.2.2代码详解 2.3Transformer Encoder层2.3.2代码详解 2.4MLP Head层2.4.1模型结构2.4…

&#x1f4a5;&#x1f4a5;&#x1f49e;&#x1f49e;欢迎来到Matlab仿真科研站博客之家&#x1f49e;&#x1f49e;&#x1f4a5;&#x1f4a5; ✅博主简介&#xff1a;热爱科研的Matlab仿真开发者&#xff0c;修心和技术同步精进&#xff0c;Matlab项目合作可私信。 &…

Unity–XLua调用C# 由于Unity/C# 和lua是两种语言&#xff0c;两种语言的特性不一样&#xff0c;因此&#xff0c;如果要互相调用的话&#xff0c;需要第三方作桥梁. 因此&#xff0c;为了在Unity中/C#中使用lua的特性&#xff0c;需要在Unity中安装插件&#xff0c;Xlua/toLu…

1、硬件： xavier-nx、创芯科技linux版本canfd盒子、纳雷科技SR-75 4D毫米波雷达（支持波特率4M的总线协议，can最多只能到1M，所以用canfd） windows系统使用官方的软件读取到的雷达点云： linux系统canfd读取到的点云，用python绘制： 2、canfd代码部分： 库文件：libcont…

提示&#xff1a;文章写完后&#xff0c;目录可以自动生成&#xff0c;如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、理想情况下运动声源信号仿真技术二、水下运动声源信号仿真技术1.原理2.代码 三、 连续信号仿真四、 被动定位baseline1. 四种典型海深2. 声纳或者基阵参数3…

wifi 通过dmesg发现可以识别到设备为无线网卡&#xff0c;并驱动蓝牙&#xff0c;但是在ifconfig中没有找到对应的wlan0。 推断有可能是内核里面没有针对8723du wifi的驱动。所以需要查询当前的5.10内核是否包含8723du的驱动。到https://linux-hardware.org/ 上查看。 并结合…

TIOBE Programming Community Index for September 2012 September Headline: No news today 原文地址：http://www.tiobe.com/index.php/content/paperinfo/tpci/index.html Compared to last month, nothing really changed in the top 20 of the TIOBE index. Only Tran…

倾斜摄影 镜头畸变校准 Spend enough time on photography websites, and sooner or later you’ll run into an article telling you how essential calibrating your display’s color is for your photography, but it is really? Let’s find out. 在摄影网站上花费足够的…

目录 摘要 一、介绍 二、相关工作 三、方法 3.1 图像块嵌入 (Patch Embeddings) 3.2 可学习的嵌入 (Learnable Embedding) 3.3 位置嵌入 (Position Embeddings) 3.4 Transformer 编码器 3.5 ViT 张量维度变化举例 3.6 归纳偏置与混合架构 3.7 微调及更高分辨率 3.…

一、ELMO模型简介 1.1、模型概要 该模型主要是结合了字符卷积神经网络和双向LSTM网络。其中字符卷积网络是生成上下文无关的词向量表示&#xff0c;接着将该字符卷积神经网络的输出大小调整的LSTM需要的大小512&#xff08;论文里面是这个&#xff09;。再利用LSTM结构提取上…

▼ 关注「Flink 中文社区」&#xff0c;获取更多技术干货 ▼ 摘要&#xff1a;本文整理自 BIGO Staff Engineer 陈航在 Flink Forward Asia 2020 分享的议题《借助 Flink 与 Pulsar&#xff0c;BIGO 打造实时消息处理系统》。主要内容包括&#xff1a; 关于 BIGOBIGO 为什么会选…

原文&#xff1a;AskPython Blog 协议&#xff1a;CC BY-NC-SA 4.0 Plotly 等高线图-完整指南 原文&#xff1a;https://www.askpython.com/python-modules/plotly-contour-plot 在本文中&#xff0c;我们将学习 Python 的 Plotly 库&#xff0c;以及创建迷人等高线图的各种方法…

分布式延时队列设计V1&#xff5e;2 一、引言 背景 我们在做系统时&#xff0c;很多时候是处理实时的任务&#xff0c;请求来了马上就处理&#xff0c;然后立刻给用户以反馈。但有时也会遇到非实时的任务&#xff0c;比如确定的时间点发布重要公告。或者需要在用户做了一件事…

最近做战斗逻辑的时候发现一个问题 测试脚本mTest&#xff1a; public class mTest : MonoBehaviour {public mTest2 tmp2;void OnGUI(){if (GUI.Button(new Rect(10, 150, 150, 100), "first click")){Destroy(tmp2);}if (GUI.Button(new Rect(10, 10, 150, 100), &…

树用的不多,但是有些项目的确需要,那么angular4是如何使用树的,我看过很多树组件,也看群里面有人问一些树的问题,可惜在我做这个树之后,我在众多的树里面选了这颗树,个人感觉挺好用的,功能众多,基本可以郎阔所有需求. 废话不说,先上效果图: 要实现这样的树,首先package.json配置…

最近的项目中前端开发遇到多列的table问题&#xff0c;大概有40多列&#xff0c;而且这样的table还比较多&#xff0c;最主要的这个列还不是固定的&#xff0c;所以如果按照以往的硬编码的方式很不灵活&#xff0c;还容易出错&#xff1b;考虑结合阿里的antd组件库使用循环输出…

序言 随着Angular版本的频繁推出&#xff0c;有必要了解下AngularJS、 Angular 2、Angular 4 的区别。 字面上的区别 &#xff08;1&#xff09;我们常说的 Angular 1 是指 AngularJS&#xff1b; 从Angular 2 开始已经改名了。不再带有JS&#xff0c;只是单纯的 Angular&am…

在学习的过程中路由&#xff08;router&#xff09;机制是离不开的&#xff0c;并且路由传参那更是不可避免的。今天就来详细聊聊angular4的路由传参的几种实现方式 首先路由配置Route&#xff1a; 其次路由跳转Router.navigate 1.以根路由跳转/login this.router.na…

以下纯属个人学习中遇到的问题以及解决后的感悟&#xff0c;欢迎指点错误: 在Angular4 中 &#xff0c;要用使用http请求服务器数据&#xff0c;应该在constructor中导入Http模块 &#xff0c; 如&#xff1a; constructor(private http: Http){}, 在使用时&#xff0c;使用t…