标定贯穿整车开发的整个过程，是整车开发中的重要环节，从部件单体的台架软件参数的标定，到整车环境下的夏季标定、高原标定、冬季标定。 XCP全称Universal Calibration Protocol，是由ASAM (Association for Standardization of Au…

文章目录 协议层命令结构 —— 主->从命令正响应负响应 CMDRESERREVSERVCalibration Prameters in the Slave 协议层 XCP 数据以基于消息的方式在 Master 和 Slave 之间交换。在以太网上的 XCP 与 UDP 数据包中的 UDP 的情况下， XCP 消息帧嵌入在传输层的帧中。 …

XCP全称Universal Calibration Protocol，是由ASAM (Association for Standardization of Automation and Measuring Systems,简称 ASAM)组织在2003年提出的可在不同的通信总线上进行标定的新型标定协议，这里的X代表不同的传输层上传输(CAN、Ethernet、Fl…

测量/校准协议XCP入门 第二章、XCP协议的通信的构造和功能 接下来，将会说明“通用校准协议（XCP：Universal Calibration Protocol）”协议具体是如何通信的，以及XCP的功能和协议内容。 主从方式 在XCP中，…

XCP介绍 XCP是一种通用的测量和标定协议，C代表Calibration，P代表Protocol，X代表总线类型，可以是CAN、ETHERNET、USB等等，最常用的就是XCP on CAN。通过XCP可以在系统运行时进行参数修改和信号测量，从而最…

一、XCP协议 1、主从节点间的对象 2、XCP协议帧格式 在不同的通信方式上，XCP Header和XCP Tail会有差别 着重一下数据包 3、XCP数据包类型 所有的XCP通信都以XCP数据包的数据对象的形式传输。 2种基础的数据包类型： 传输通用控制命令的数据包&…

目录 1.汽车标定概述 2.XCP协议由来及版本介绍 3.XCP技术通览 3.1 XCP上下机通信模型 3.2 XCP指令集 3.2.1 XCP帧结构定义 3.2.2 标准指令集 3.2.3 标定指令集 3.2.4 页切换指令集 3.2.5 数据采集指令集 3.2.6 刷写指令集 3.3 ECU描述文件(A2L)概述 3.3.1 标定上位…

5分钟看懂XCP协议 标定贯穿整车开发的整个过程，是整车开发中的重要环节，从部件单体的台架软件参数的标定，到整车环境下的夏季标定、高原标定、冬季标定。 XCP全称Universal Calibration Protocol，是由ASAM (Association for Sta…

XCP协议基础 文章目录 XCP协议基础一、引言1.1 什么是标定1.2 什么时候进行标定1.3 标定的意义 二、XCP协议简介2.1 xcp简介2.2 XCP如何加快开发过程？2.3 XCP的主要作用 三、XCP工作过程3.1 工作过程3.2 通讯模型3.3 测量与标定 四、XCP报文解析4.1 数据包报文格式4…

本文框架 0. 前言1. XCP是什么？2. XCP用来做什么？3. XCP一般工作过程4. XCP命令简介4.1 数据包简介4.2 数据包报文格式4.3 数据传输方式 5. XCP测量5.1 异步测量(Poling)5.1.1 SHORT_UPLOAD命令5.1.2 SHORT_UPLOAD应答5.1.3 Poling模式特点 5.2 DAQ测量5…

参考文章1 参考文章2 arduino的引脚模式有三种： INPUT——输入模式OUTPUT——输出模式INPUT_PULLUP——输入上拉模式 Arduino 微控制器自带内部上拉电阻。如果需要使用内部上拉电阻，则应使用pinMode()将引脚设置为输入上拉（INPUT_PULLUP&am…

两个子类拥有形同的字段 重构：将该字段移至超类

从标准库过来的朋友可能对这两个选型有点分不清除 GPIO output level 即输出模式下初始化后端口的电位(高或低) GPIO Pull-up/Pull-down 即输入模式下的电位，例如按键检测

两个subclasses 拥有相同的值域。 将此一值域移至superclass。 动机（Motivation） 如果各个subclass 是分别开发的，或者是在重构过程中组合起来的，你常会发现它们拥有重复特性，特别是值域更容易重复。这样的值域有时拥有…

Push pull 就以下面這個 電路來說， 因為沒有 pull up resistor， 所以 output voltage 由 low 往 high 的速度會較快。有兩個電晶體，一個on，一個 off， 可以 current sourcing，也可以 current sinking&#x…

上拉（Pull Up ）或下拉（Pull Down）电阻（两者统称为“拉电阻”）最基本的作用是：将状态不确定的信号线通过一个电阻将其箝位至高电平（上拉）或低电平（下拉&#x…

官方文档：https://better-scroll.github.io/docs/zh-CN/plugins/ BetterScrol滚动原理 有唯一的子节点子节点必须超出包裹的高度new BScroll（‘容器名’） html内容必须已经渲染完成 绿色部分为 wrapper，也就是父容器&#xff…

目录 【超详细】output level 和 pull up/ pull down 的真正区别1. Output Level2. Pull up/ Pull down3. 两者的区别1）对于Output口来说2）而对于Input口来说 总结参考资料 【超详细】output level 和 pull up/ pull down 的真正区别 今天在使用stm32f1…

重构类关系-Pull Up Field字段上移一 1.字段上移 1.1.使用场景 两个子类拥有相同的字段。将该字段移至超类 如果各子类是分别开发的，或者是在重构过程中组合起来的，你常会发现它们拥有重复特性，特别是字段更容易重复。这样的字段有时拥有…

一，首先三种模式都需要由pinMode()函数来设置。 （1）设置引脚 为输出（OUTPUT）模式，此时引脚为低阻抗状态，可以向其他电路原件提供电流（通常为40mA以内） （2&a…