目录 写在前面的话整体流程1 URDF 文件结构2 查看原始碰撞形状描述3 加入简单碰撞形状描述方法一 Meshlab 自动测量方法二 人为测量 4 加入XACRO函数简化描述 最终结果展示侧视图正视图碰撞几何体中心点设置不对出现的结果 写在前面的话 本文使用的 URDF 文件是由 solidworks …

使用Altium Designer绘制PCB时，出现collision是多个器件的丝印重叠的报警。 解决办法：允许器件堆叠 AD中菜单栏打开design—— rules对话框，在对话框左侧分类栏里点击打开placement——component clearance选项，这时右面显示规定的…

第一部分是碰撞一些小心得，新手可以直接看第二部分，希望能帮到你。 第二部分是基础知识。 第一部分 这里说下使用过程中发现的小点， 1.有些情况可能会让大家产生怀疑。比如这个节点 当你使用这个节点的时候，物体十有八九都是直接穿过去了，不管你怎么设置两者之间的碰撞关…

推荐一款Kangle服务器环境一键端面板管理系统，不过目前支持CentOS7系统。可以一键安装，Kangle面板集成了常用的PHPMySQL环境。 Kangle一键脚本说明 官方网站：http://kangle.odata.cc/ 本脚本是一键安装KangleEasypanelMysql的集合脚本&#x…

一.远程登录linux 二.输入命令yum -y install wget 安装wget 注：若提示“nothing to do” ，表示机器已经安装了wget，不需要再安装 三.输入命令yum -y install wget make automake gcc gcc-c pcre-devel zlib-devel sqlite-devel openssl-deve…

云服务器安装kangle 内容精选 换一换 用户登录Windows操作系统的弹性云服务器时，需使用密码方式登录。因此需通过密钥文件，获取该弹性云服务器的初始密码。但是，用户参见获取Windows弹性云服务器的密码内容单击“获取密码”后，系统…

相信很多人都熟悉iptables。 kangle的访问控制理念来自linux的iptables防火墙，kangle拥有功能最小化的匹配模块和标记模块，通过组合，反转等可以实现用户最复杂的需求； 最小化的匹配模块和标记模块犹如最小块的积木，独具…

【原创版权所有】 一、漏洞介绍 该Kangle EP漏洞在KOS定制Kangle、点点Kangle等等多个脚本均存在，具体原因是几年前Kangle EP的用户自助泛绑定补丁php写法错误导致。存在该漏洞的KangleEP系统，如有恶意用户操作绑定，将会出现其他用户绑定的域…

kangle如何自定义404,403等错误页面 说明： 404错误:表示文件不存在 403错误:表示没有默认的首页文件 默认首页文件：是指在访问您网站的时候自动定位的一个首先访问页面文件。 默认首页文件名通常有：index.html、index.htm、index.php、defaul…

云服务器安装kangle 内容精选 换一换 Linux操作系统XEN实例变更为KVM实例前，必须已完成必要的驱动安装和配置。当您需要变更的Linux操作系统的XEN实例比较多时候，推荐您使用本节的批量自动配置的方法安装驱动，通过自动化脚本的方式批量为Linu…

【原创版权所有】 先附上kangle ep的网站管理面板 着重的介绍几个主要的功能 ①域名绑定(主菜单第一行第二个) A记录解析IP有红色字体标示。默认开通5个子目录绑定权限，理论上即可以放五个网站。在绑定的时候，第一个空填写要被绑定的域名(可以使二级域名…

配合swap idc虚拟主机自助销售平台 1，准备一台可以搭建CentOS 6.x 64位系统的服务器，硬盘大小建议20G以上！ 教程开始： 本安装脚本本身集成：PHP5.2、PHP5.3、PHP5.4、PHP5.5、PHP5.6、PHP7、MYSQL5.6 支持前台用户任意切…

kangle web服务器配置 内容精选 换一换 目标服务器已安装操作系统，并且处于联网状态。目标服务器已安装鲲鹏编译插件。 在创建VPC通道后，可以通过编辑云服务器为VPC通道增加/删除云服务器或编辑云服务器的权重。已创建VPC通道。“共享版”指直接创建并管…

您的位置：WenRous Blog >面板> CentOS7安装kangle和easypanel 第一步：系统支持包安装 yum -y install wget tar make automake gcc gcc-c pcre pcre-devel zlib-devel sqlite-devel openssl-devel libxml2 libxml2-devel libtool libtool-libs quo…

最近，一直在使用kangle的软件，说实话真的很不错的呢。今天特意测试了一下，用户验证方式使用kangle代理服务器。 这个kangle的论坛是有具体的操作手册的，在此我只是提醒几点有关要注意的地方。 一、关于kangle的产品差异 Kangle总共…

原文地址：R语言回归篇 作者：霁得彩虹 R语言回归篇 分类： R 2014-06-09 21:48 1198人阅读 评论(0) 收藏 举报 R 目录(?)[] 1.回归的多面性 回归类型用途简单线性个量化的解释变量来预测一个量化的响应变量（一个因变量、一个自…

文章转载自：http://www.52analysis.com/R/1627.html 算法五：神经网络(优化算法) 人工神经网络(ANN)，简称神经网络，是一种模仿生物神经网络的结构和功能的数学模型或计算模型。神经网络由大量的人工神经元联结进行计算。大多数情况…

1.回归的多面性 回归类型 用途 简单线性 个量化的解释变量来预测一个量化的响应变量（一个因变量、一个自变量） 多项式 一个量化的解释变量预测一个量化的响应变量，模型的关系是 n阶多项式（一个预测变量，但同时包含变量…

活动地址：CSDN21天学习挑战赛 🍁博客主页：👉不会压弯的小飞侠 ✨欢迎关注：👉点赞👍收藏⭐留言✒ ✨系列专栏：👉21天挑战回顾java ✨知足上进，不负野心。 &am…

前言 在学习java掉头的日子里很多青年脱坑，同时也有很多青年入坑，但入坑的时候可能没有什么好的指导或者学习方法可能头发掉的一发不可收拾…… 笔者有个学妹就遇到了相同的境遇，学弟被泛型搞得头晕目眩，搞不懂泛型是个啥玩意。…