http://www.360doc.com/content/12/0904/23/348183_234335793.shtml STM32的函数ssert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx)); 我们在学STM32的时候函数assert_param出现的几率非常大，上网搜索一下，网上一般解释断言机制，做为程序开发调试阶段时…

使用STM32CubeMX软件快速生成项目的底层驱动的方法，确实很方便。最近我手上正好有个新项目，采用的是STM32F103控制器，于是使用STM32CubeMX生成底层的驱动。结果生成的RTC外设初始化代码总是编译失败，提示有错误。花了很长时间才解…

MDK5中F103C8T6的RCC时钟配置时指向RCC_AHB1PeriphClockCmd但报错identifier “RCC_AHB1Periph_GPIOB" is undefined的解决 除了未包含stm32f10x.h这类头文件之外，还有一个很容易犯错的地方就是板机开发程序中，GPIOB的时钟定义错误，应就近挂在APB2上，而不能图省事直接…

升级keil至5.38版本后，新建stm32的工程出现很多报错，主要原因还是编译器不兼容、库文件不匹配； 1、RCC_APB2Periph_GPIOC" is undefined； 解决方法：如果使用了stm32的库函数编译报错，确认内核配置文件…

STM32的引脚一般都可以有三种用法：普通引脚、复用成默认功能引脚和重定义功能，具体图在STM32数据手册(不是参考手册)，如下 1、当我仅仅想把A2、A3当成普通引脚使用时（比如点灯），不需要使用复用、更不需要重…

1.概述 STM32-StdPeriph库是st（意法半导体）官方针对stm32系列单片机编写的固件函数库，由程序、数据结构和宏构成，包括了微控制器所有的性能特征。使用该库能大大减少开发周期，使开发人员得以抛开繁重的硬件细节&#…

原因：修改 django 2 以上 所有 app 下的 init 文件 不能引入同级的views 和urls 也 不能引入 models 只是一个初始化，由问题2 引出问题3 将init 文件下models 1 错误原因2 :django.core.exceptions.AppRegistryNotReady: Apps aren’t loaded yet. app 不…

1、 vue ui 运行编译项目时报错： Couldnt parse bundle asset 文件路径\\dist\js\chunk-vendors.js". Analyzer will use module sizes from stats file. 2、怎么解决 网上查只有很少的相关文章，什么改版本之类的，具体情况具体分析&am…

n 阶贝塞尔曲线计算公式实现 关于贝塞尔曲线是什么，可以用来做什么，这里就不再介绍，如果你还不了解，可以先去看看下面这篇文章：贝塞尔曲线扫盲 1. 效果参考 2. 思路解析 百度百科上给出的一般参数公式是这样的&…

一、基础知识 1. 大数定律 （1）切比雪夫大数定律 设 X 1 , X 2 , ⋯ , X n X_1,X_2,\cdots,X_n X1​,X2​,⋯,Xn​是一列相互独立的随机变量，他们分别存在期望 E ( x k ) E(x_k) E(xk​)和方差 D ( x k ) D(x_k) D(xk​)。若存在常数 C C …

作者： 龙心尘 && 寒小阳 时间：2016年2月。 出处： http://blog.csdn.net/longxinchen_ml/article/details/50646528 http://blog.csdn.net/han_xiaoyang/article/details/50646667 声明：版权所有，转载请…

分享一下我老师大神的人工智能教程吧。零基础，通俗易懂！风趣幽默！http://www.captainbed.net/ 也欢迎大家转载本篇文章。分享知识，造福人民，实现我们中华民族伟大复兴！ \n 软回车： 在Windo…

n次多项式拟合 一、用最小二乘法进行n次拟合原理 给定一组数据 作n次拟合曲线 ，转化为均方误差 的极小问题。 得到法方程： ，其中 解法方程得到a0，a1,...,an. 注意：当拟合多项式阶数n>5时，法方程的系数矩…

Couldn‘t find device with uuid 恢复LVM元数据 linux 记录一次服务器重启后，pv意外被删除，覆盖或者破坏。因此，LVM 将无法找到与具有特定 UUID 的卷组关联的原始物理卷，因此当使用任何 lvm 命令时，会收到以下错误。 使用lvscan会出现inactive的提示 解决方法 通过使…

问题描述： 要求在一个nn的棋盘上放置n个皇后，使得它们彼此不受攻击。 按照国际象棋的规则，一个皇后可以攻击与之同一行或同一列或同一斜线上的任何棋子。 因此，n皇后问题等价于：要求在一个nn的棋盘上放置n个皇后&#…

已解决（bs4解析HTML网页报错）bs4.FeatureNotFound: Couldn’t find a tree builder with the features you requested: html5Lib. Do you need to install a parser Library? 文章目录 报错代码报错翻译报错原因解决方法千人全栈VIP答疑群联系博主帮忙解…

Frenet坐标系在无人驾驶领域被普遍使用，特别是在城市、高速等道路交通环境下无人驾驶的路径规划系统中。Frenet坐标系使用道路的中心线作为Base frame，使用参考线的切线向量和法线向量建立坐标系。相比笛卡尔坐标系，Frenet坐标系简化了路径规…

mac Terminal 标题优化 主要是 打开多窗口的时候，希望能看的清楚 每个窗口是干嘛的 直接用命令 ，修改标题 1.原生进程的方式（.bash 模式下） title你得标题 echo -n -e "\033]0;$title\007"或者 echo -n -e "\0…

Basics of Cube Aggregates and Data Rollup 发贴人 Jaya Tiwari 在 SAP Business Warehouse 打开 2013-7-7 9:39:58 inShare Tweet What are Cube Aggregates? Definition An aggregate is a materialized, summarized and condensed view of the data in an Info Cube. An a…

Aggregates.NET：构建事件驱动应用的强大框架 Aggregates.NET .NET event sourced domain driven design model via NServiceBus and GetEventStore 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ag/Aggregates.NET 项目介绍 Aggregates.NET 是一个旨在简化 NS…