通常而言，解方程组，几个未知数，几个线性不相关的方程即可解除来 但实际过程中有一些方程式无解的，但我们又想得到它的近似解，MATLAB为我们提供了方便的方法pinv()函数 类比线性方程组Axb xA-1*b xinv(A)*b 在MATL…

个人笔记，不定期更新。

1控制系统的校正 系统性能 稳定性、准确性、快速性 动态性能-超前校正 阶跃曲线、频域（bode图）、根轨迹（增加零点-根轨迹左移稳定性提高）、PID控制（PD） 静态性能-滞后校正 阶跃曲线、频域&#xff08…

eig()函数 计算特征值、特征向量等；绘制一般复数解 syms 函数 定义符号变量 在直角坐标系（Re，Im）中绘制特征根（复数解）的方法 >> syms s >> solve(s^3 10*s^2 - 9*s 1, s)ans root(z^3 1…

我经常与 posix 时间(即 unixtime )与其他程序一起工作，但在matlab中，处理时间和日期的最简单格式是Matlab时间序列号格式 . 要从 Unix 转换为 Matlab ，我广泛使用一个小的转换函数： function matlabtime unix2matlabtime(unixti…

今天主要总结一下matlab图形，图像方面的的基础知识。 首先对比一下matlab和OpenCV: matlab的矩阵运算很快，实现的算法可以迅速的仿真，这样方便算法的确定，但是工程较大时，用起来不太方便，不易管理，另外他是商业软件，不是免费的。 OpenCV，这几年发展速度非常快，已经…

永磁同步电机（pmsm）模型预测控制（MPC）matla b/simulink仿真模型，有PI矢量控制，直接预测控制（有限集模型预测控制）（这个其中包括做了单矢量和双矢量或者可以成为三矢量的有…

感谢《机器人工程师进阶之路：matlab-robotics-toolbox安装方法》 目录 一、matlab-robotics-toolbox安装方法 二、改进DH法对myCobot进行仿真 一、matlab-robotics-toolbox安装方法 【来自知乎】： Matlab中关于机器人的应用程序还是蛮多的。Peter为了…

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永磁同步电机（pmsm）模型预测控制（MPC）matla b simulink仿真模型，有PI矢量控制，直接预测控制（有限集模型预测控制）（这个其中包括做了单矢量和双矢量或者可以成为三矢量的有限集预测控制）和无差拍预测控制，模型预测控制可以是单环模型预测控制和双环模型预测控制,（基…

绪论 1.1简介 MATLAB是matrix&laboratory两个词的组合，意为矩阵工厂（矩阵实验室）。是由美国Mathworks公司开发出品的商用数学软件。可用于数据分析处理，算法开发，数据可视化以及进行图形科学处理的高级技术计算语…

条码检测系统——基于MATLAB的一维条码识别 第1章 引 言 1.1 条码技术概述 在信息时代的今天，计算机的应用己和我们的生活紧密地联系在一起。计算机快速准确的信息处理速度，给工农业生产、经营管理以及人们的日常生活等方面都带来了巨大的效益。可以说…

1.Matla基本的小知识 1.1分号的作用 在每一行的语句后面加上分号(一定要是英文的哦;中文的长这个样子；)表示不显示运行结果 代码区 执行所选代码 命令行窗口 1.2注释的快捷键 多行注释：选中要注释的若干语句,快捷键CtrlR 取消注释 : 选中要取消注释…

文章目录 一、遍历字典是无序的二、Lua的遍历和C#不同三、同名传参和同名字段四、传参是引用传递五、rawget()和rawset()六、在Windows上安装Lua1.get a binary2.选择自己电脑的版本3.解压文件，（存放文件地址文件夹名全部不要出现中文最佳）4.…

PCI Express解析——系列文章【4】：PCIe原理分析之——PCI Express系统模块、PCIe体系结构 2.3 PCI Express系统模块图2.4 PCI Express体系结构2.4.1 事务层2.4.1.1 事务分类2.4.1.2 事务层应答机制2.4.1.3 TLP数据包格式2.4.2.4 TLP路由类型 2.4.2 数据链路层2.4.3…

Introdction Xilinx DMA/Bridge Subsystem for PCI Express (PCIe) 实现了一个高性能、可配置的 Scatter Gather DMA，用于与 PCI Express 2.1 和 3.x 集成块一起使用。 IP 提供了 AXI4 Memory Mapped 或 AXI4-Stream 用户接口之间的选择。 该 IP 还可选地支持仅对…

接前一篇文章：《PCI Express体系结构导读》随记 —— 第I篇 第2章 PCI总线的桥与配置（6） 2.2 HOST主桥 MPC8548处理器的拓扑结构如图2-2所示： OCeaN部件的拓扑结构如图2-3所示： 2.2.1 PCI设备配置空间的访问机制 为了…

赛灵思 DMA Subsystem for PCI Express 可实现高性能、可配置的分散聚集 DMA，以供配合 PCI Express 3.x/4.x 集成块一起使用。此 IP 可提供可选 AXI4 或 AXI4-Stream 用户接口。 点击“阅读原文”或扫描二维码下载

PCI Express协议基础 1、PCIe 概览1.1、PCIe 特性1.2、 PCIe术语1.3、PCIe 拓扑示例 1、PCIe 概览 1.1、PCIe 特性 1、PCIe(Peripheral Component Interconnect Express)：高速外部设备互连。 2、全双工点对点的串行连接，独立的发送和接收端。 3、链路…