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数学计算之JS小数精度问题(java/python)
number 小数计算会出现精度不准确问题，js中number是64 位双精度浮点数。
其实，不仅仅只有javascript，还有java、python等都会有类似问题，因为计算机中存的都是二进制（IEEE754二进制浮点数算术标准是被普遍使用的标准&…
大小脑的分层与融合——从微调VLM到VLA：详解RoboFlamingo、Octo、TinyVLA
前言
本博客曾详细介绍过π0 π0的作者包括 Kevin Black, Noah Brown, Danny Driess, Michael Equi, Adnan Esmail, Chelsea Finn, Nick Fusai, Lachy Groom, Karol Hausman, Brian Ichter, Szymon Jakubczak, Tim Jones, Kay Ke, Sergey Levine, Adrian Li-Bell, Mohith Moth…
2.1 LS2K0300驱动舵机（修订1）
1、配置设备树
修改此文件loongson_2k0300_pai_99_wifi.dts （1）为什么上述pwms是3个参数，而网上有的是4个参数
因为在dtsi文件里pwm3也就是第4个PWM的属性有这一句#pwm-cells <2>; 表示PWM3，通道0，有2个参数&…
龙芯L2K0300开发板综合测试
CPU
查看cpu版本信息
cat /proc/cpuinfo可以看到cpu是64位的LoongsonArch架构 stress压力测试结果 RAM
久久派板载512MB DDR4-2666内存，查看内存信息
cat /proc/meminfo可以用memtester进行内存性能测试
memtester <size> <times>memtester测试结果…
ls2k1000-硬盘启动内核及文件系统
前提：nfs的启动方式是正常的。
本文只是说明如何把nfs的方法改为到硬盘的分区上去。
因为之前的硬盘用的是翼辉系统，尽量在不破坏翼辉系统的情况下，增加一个硬盘分区，用于放置linux文件系统。
硬盘共128G，分成3个区…
探索LS2K1000LA：开启你的嵌入式学习之旅
探索LS2K1000LA：开启你的嵌入式学习之旅 【下载地址】LS2K1000LA基础教程源码及编译后文件 LS2K1000LA基础教程源码及编译后文件本仓库提供了《基于LS2K1000LA的基础教程》中的源码及编译后的可执行文件 项目地址: https://gitcode.com/open-source-toolkit/828f8…
龙芯LS2K1000LA和LS2K1000有何区别？
MIPS架构介绍
MIPS架构由斯坦福大学开发，是一种采取精简指令集（RISC）的处理器架构。核心思想是“简单即快速”，将计算机指令简化为一些基本操作，如加法、减法、乘法、移位等等，使得计算机处理和寻址速度更…
1.1 LS2K0300环境搭建（修订3）
1、环境搭建
（1） VM16ubuntu18.04：
该款龙芯本身是低功耗，主要用于交叉编译龙芯程序代码和龙芯内核代码。
（2）龙芯程序代码（最常用指令） loongarch64-linux-gun-gcc demo.c -o de…
全新上市 | iTOP-LS2K0300 HMI
2024年6月，龙芯中科发布了又一款重磅产品龙芯2K0300，龙芯2K0300芯片是一款基于LA264处理器核的多功能SoC芯片，可广泛适用于工业控制、通信设备、信息家电和物联网等领域。经过半年多的打磨，北京迅为电子正式推出基于龙芯2K0300的H…
2024 TCSVT: LS2T2NN
Article: Learnable Spatial-Spectral Transform-Based Tensor Nuclear Norm for Multi-Dimensional Visual Data Recovery, 2024 TCSVT.
这篇文章是对tensor nuclear norm (TNN) 的改进，用于做low-rank tenosr completion。在之前的工作中，Dictionary-…
【驱动篇】龙芯LS2K0300之spi设备驱动
实验介绍
GC9A01是一款小巧（1.28寸）、彩色（分辨率为 240 * 240 RGB）圆形TFT屏幕，它采用4线 SPI的控制方式，电源供电电压为3.3V，有7个驱动引脚；本次实验将使用它来验证龙芯SOC的SPI通…
【驱动篇】龙芯LS2K0300之RTC设备驱动
实验介绍
本次实验是关于pcf8563 RTC模块的驱动移植，大致流程如下：
注册i2c设备驱动编写RTC设备驱动将device和driver驱动部署到开发板并装载，通过hwclock命令来测试
模块连接
VCC接Pin2，GND接Pin1，SCL接Pin16&…
LS2K1000LA基础教程
基于LS2K1000LA的基础教程
by 南京工业大学 孙冬梅
于 2024.4.25 文章目录 基于LS2K1000LA的基础教程一、目的二、平台1.硬件平台2.软件平台 三、测试0.开发板开机及编译器配置0.1 开发板控制台0.2 虚拟机编译器配置 1. 简单应用编程1.helloworld.c2. fileio 文件操作3.proce…
北京迅为iTOP-LS2K0500开发板快速使用编译环境虚拟机Ubuntu基础操作及设置
迅为iTOP-LS2K0500开发板
迅为iTOP-LS2K0500开发板采用龙芯LS2K0500处理器，基于龙芯自主指令系统（LoongArch）架构，片内集成64位LA264处理器核、32位DDR3控制器、2D GPU、DVO显示接口、两路PClE2.0、两路SATA2.0、四路USB2.0、一路…
【驱动篇】龙芯LS2K0300之串口设备驱动
实验目的
基于龙芯SOC平台进行串口通信测试，顺便使用串口驱动GNSS模块，显示经纬度信息等
原理图
默认的串口是uart0，uart1和uart2均是空闲、现成可用的串口，如下图黑色圆框所示 但从设备树上看，貌似有10路串口
cpu…
【驱动篇】龙芯LS2K0300之PWM设备驱动
实验目的
利用脉冲调制效应（PWM）等效改变输出功率大小控制LED，从而实现呼吸灯效果，需要用到RGB LED模块
模块连接
IO 插针接口上一共集成了两路PWM，分别是PWM2和PWM3，对应GPIO88、GPIO89
PWM2和PWM3对…
【驱动篇】龙芯LS2K0300之i2c设备驱动
实验背景
由于官方内核i2c的BSP有问题（内核版本4.19，怀疑是设备树配置这块），本次实验将不通过设备树来驱动aht20（i2c）模块，大致的操作过程如下：
模块连接，查看aht20设备…
【驱动篇】龙芯LS2K0300之ADC驱动
实验目的
由于LS2K0300久久派开发板4.19内核还没有现成可用的ADC驱动，但是龙芯官方的5.10内核已经提供了ADC驱动，想要在4.19内核使用ADC就要参考5.10内核移植驱动，本次实验主要是关于ADC驱动的移植和使用
驱动移植
主要的驱动代码有3个&am…
【驱动篇】龙芯LS2K0300之红外驱动
实验目标
编写HX1838红外接收器驱动，根据接收的波形脉冲解码红外按键键值
模块连接
模块连接：VCC接Pin 2，GND接Pin1，DATA接Pin16 驱动代码
HX1838 GPIO初始化，申请中断，注意：GPIO48默认是给…